基于flexsim仿真的智能控制系统
Flexsim仿真软件是一款优秀的物流仿真软件,系统产生的任务序列可以通过任务分配器按照一定的分配原则分配给任务执行器(AGV),并提供AGV路线、动作信息。针对此功能,如果将仿真运算结果直接用于控制现实中的AGV小车,将会实现仿真与控制的有机结合,排出仿真后,重新建立调度控制系统的重复工作,而且可以在仿真模型中采用3D效果观看到现实中AGV运行状况,并进行各类数据统计。鉴于此,作者结合多年AGV小车与调度系统的开发控制经验,通过长期研究与一系列实验测试,完美的解决了此问题。现将解决方案与思路分享给各位做仿真与做系统控制的各位,希望能抛砖引玉,不断完善仿真与控制的结合。
控制流程:
按照此流程,作者现场采用flexsim仿真系统控制5台AGV完美实现仿真与现实AGV的对接。 要想把flexsim仿真效果最大化,有待于加入如下功能控制:
如何利用flexsim仿真中的“超实时仿真”,对现实控制做一种预判处理。实现现实中的AGV数量最少、高峰期的提前预处理、长时间闲置期间预充电等最优化的控制效果?
有兴趣的朋友可以一起探讨交流 学习! 能再讲详细些吗? 问个题外的..flexsim可以坐轨道交通方面的仿真吗?:hug: qtbgo 发表于 2015-10-4 07:43 static/image/common/back.gif
不错。仿真和现实系统的时间同步博主是如何处理的?
有兴趣进一步了解吗?欢迎关注珠海创智科技有限公司后期产品与系统介绍。 没有文件
页:
[1]