完成一个小例子

gc_jiangwust

初学者,自己设计了个例子,但不知道该怎么下手,想请教各位高手.
模型是:一台小车在轨道上运输,总是将singleproc1上的mu运输到singleproc2上去，只有当singleproc上出现mu时,才将小车开到singleproc处将mu运到singleproc2上去，完成后，小车继续去singleproc1处去运输.
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7 h* C! }4 A* t# G: D# S& J0 G请求各位高手帮忙完成这个模型.初始模型见附件

沙沙

我帮你完善了一下，你看看吧！

gc_jiangwust

非常感谢 。