问题概要：模拟用无线通信的机器人与工作台在某处的探索3 f# E, k, J7 T" T: B. T
（详细：在一个有障碍的图中，有一个工作台（位置固定且不移动），5个机器人每次移动一步，每个turtle之间距离小于x则有连接，大于则没有，要让机器人探索整张图，且不能与工作台失去联系）' j1 Q9 x2 \7 E( z' J7 ~/ R
- u! l, I3 {3 s0 o, H O
7 C& n' j+ c' o1 P _我想了很长时间，还是没有好的解决 2个（或3个）机器人“私奔”的方法（判断连通图 以及预防出现非连同图）) ~+ C' |( t0 h' Z/ q3 u2 d
我知道主要问题在预防失去联系上，可是不知道用什么算法来处理，在所有机器人都与工作台有路径的时候，下一步应如何动作。 8 K j1 s/ `6 O( O& { d0 f+ J9 }3 k6 @ 9 P2 t+ n) }8 [% U4 u% t0 f$ K恳请各位帮忙！！出出主意也好。8 V2 W% T2 `. t/ o) ]
完谢！！！
发表于 2009-2-23 07:54:46
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