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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:4 s" V- c8 j" X" j5 j5 d9 Y1 O
一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。  L' O9 x" |3 A
我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。4 T0 e0 z2 I" g$ F. k" ?, j( P; C

$ J% g# a6 Z  p; h[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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linweixu168 + 20 + 2 原创内容

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。
6 ?  y6 D% m, C1 X* p2 O3 Z5 Y* ]5 E; {( b) ~0 N, x5 Y2 R* n2 S" d& Q8 V2 ]& n
修改主要在
2 p3 `0 U& Y) q6 f9 v+ h: s% K) \" i9 {0 w5 [
(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。
/ d' K% V. b- M) a) ?
) s: g; x# X% K. f* d(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。
3 R+ t  G1 b! r; y: u0 f1 H6 r
7 E; p- X2 _) s0 _& a& a还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。( f* X: g: h& j. T( h" K! [

  m2 i/ z8 S9 j! ?& [3 n9 ?. z模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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linweixu168 + 20 + 5 原创内容

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。- j1 V; Q% R0 }4 H
% b" n: |; D: G; ^' U' P8 F
修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!/ A8 p, S5 `8 x- O' [) a( ]7 X
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
& c# Q. ]  t( i) q4 u  d- N9 p- _3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
9 D  b% \0 ^3 v6 L8 ]0 S, k! s如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表 7 ?2 l4 n0 P1 O# P
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
: D3 M. H/ n( O# [2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。' b! F0 }- z' Q+ d
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
. K+ A! d0 K4 [  y9 W9 r3 ~% P+ ?如果 ...

3 T: `  p6 W  k# ~; T
& r1 |2 x+ x; B- k$ f* k这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。
9 R' u: b! `) Z3 t/ {* w8 S1 M$ I, n( W& y一个是判断下游总处理时间! H( M! e: g; I0 {4 h: K
另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表 - @' e7 Q7 E9 `% t! [) _
实现的功能不一样。
7 c: z8 A0 Q: @7 V6 J1 v2 z一个是判断下游总处理时间  i) S! p3 j( V( v+ d* G8 J! J
另一个是判断剩余处理时间。
. w$ Z! o, x. J8 T# g0 n. l

( [: X5 O: `, u/ N1 ^' d因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。
' A: E, Q8 k* l  C1 u( ?; Y0 B. ?5 M# B6 t8 t6 A) Z
也许我理解有误。
* i( S3 L4 Q8 `
  w$ v, g. k# A[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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