关于track和transporter

edricyoung

求助！
/ l/ p, E! ]$ @- O
问题如下图：
1 `2 m5 Z' o2 y- g0 V1 u  k5 U
$ C4 h& Q$ m% m    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
) J2 P- \1 Q. E    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
2 |( s2 W/ m0 M* U" U- W, T
7 z5 e5 A% [' M  t如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
. d8 L: P3 w6 v* w9 K: m6 ~6 o                         a.mu.move(@);
                         end;
' Y9 f8 @- T' T2 P+ I                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
* m7 G3 M/ |8 \9 n, j6 i/ G                             @.mu.move(b);
                          end;
5 r; e3 O  [" p7 A           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
                         end;
3 ?) p! @  s+ W/ x1 s                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
5 @4 L- D  U% x/ C                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
4 r4 w9 g$ h3 P! q3 T+ i                         end;         
( b, p/ M! ?" K( }( `
" p9 O. u5 M7 i, G* P3 }; }
8 Z4 K3 a/ I" t3 _9 C* {" t$ R8 A
2 y3 a" k0 z4 {/ L# m, y& s2 r大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
' V4 T2 c2 ~$ k! r+ T" K4 {/ b程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
6 j/ N% x# _1 S: _0 [: a3 s' x要不要给小车写个什么程序？

& H5 D$ Y  _4 F# R9 e
感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了