关于track和transporter

edricyoung

求助！
) O+ ?2 K  E! h  j5 P' U' @
问题如下图：
) d3 J1 e6 C) B4 [! d
    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
  n0 U0 n+ ~7 f% c( i2 E% P1 O    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
% ~# e* P) Z) q
3 ~5 Q( e+ O( d* ~$ ^如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
. k& y( U: R5 b' Q                         a.mu.move(@);
* a/ Y9 O8 s. A+ V) _: b3 U                         end;
; o* l: ?9 ]) d                 B处
$ l9 A1 M2 f. r( k6 E4 i4 K& @           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
. _9 x& ~) {/ w  j5 i                          end;
5 B7 W* Y/ @& f* F3 O. n           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
                         end;
                 C处
; A0 j. F) K) t# z8 H2 S           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
. V: D0 T+ q; n* C" y/ F; N& l. d/ s                             @.mu.move(c);
3 k" Y2 W: G/ r7 ^) T0 B! I                          end;
  Y+ q/ k, L% v  p( q           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
  B- G1 Q) A7 _1 }! W! {                         end;         
2 }+ c6 s$ \' z$ L3 `" y
$ F$ y5 U' p5 P5 N+ H

大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
9 w9 I3 K; H) E2 h% _好的，太感谢前辈了；

. R2 D: P5 D# ~! M9 V* l还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

8 u2 q" K/ k3 ^; p9 D. \感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了