关于track和transporter

edricyoung

求助！
2 |) z# G1 n: k$ D3 v/ |) D+ ]
8 _! X/ @6 W0 z4 v问题如下图：
7 \( U" M, t. Q* g) ^. k: |6 f
    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

: I" t7 e9 d% l3 Y; e: O; ]/ [如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
; _6 f& H# ]$ ?  r* ^                         a.mu.move(@);
4 @3 a' S$ f7 [0 C" `! o                         end;
                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
6 Q9 m7 ^: `1 \" x; X! o5 v* ]                          end;
9 g( P0 c9 j) k- \$ }4 J0 n           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
                         end;
4 \9 x, s2 d# C0 H                 C处
( u5 s: E: f' D- Z1 ^# Z* @           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
4 U% t2 ~% y( g; R. G9 K                         end;         
* ^' F" Z3 t! z" B


% g1 i& L8 p+ }- ^大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
2 }! W% @  c# G- _+ ^) H( o5 n
$ d& N/ o  U8 g! G还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
2 X/ c0 Y  v1 i- Z0 R" v要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
$ w# T3 g% _4 h4 v1 x( A# ]程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
  C0 o8 `/ a+ P- p% X$ I2 M好的，太感谢前辈了；
$ Y/ `+ e# j2 n
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

5 C, B* p% |  F
感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了