关于track和transporter

edricyoung

求助！
  u+ j5 n4 U3 H' V( T- |, q
1 v% l5 K2 n  O. `问题如下图：
% M: E+ ^( l- u6 R1 W
+ |. N  o1 a" u1 |$ Y    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
7 H" A7 \, I% _& S( q                         end;
                 B处
- Z+ m9 w8 ?3 S) b' w- Z           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
# e" s6 j0 v% l4 q9 ?- s' d8 G                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
# T$ W) o+ F9 E) |( Z1 U! x                         b.mu.move(@);
, y5 s2 z& W$ Z6 N                         end;
                 C处
8 S* H: i, t( {, v8 O: |0 [; C           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
                          end;
0 f  o" h* K# O  k# {$ c           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
9 Y5 X  ]3 ?6 d                         c.mu.move(@);
/ E; t# g2 C- h8 b' a                         end;         



4 F# M, O* ^) e$ {6 Y3 Y大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

) g5 d5 |* v1 D) G. c# x还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
. h# H9 {) n. a- V, E要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
! e, W# B. g. Y$ s程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；
& O" }( _/ C" k7 u" e5 z
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
; p  F  R' J2 S4 K( [. r要不要给小车写个什么程序？

  d( X1 w! @" W1 C0 N感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了