关于track和transporter

edricyoung

求助！
: E$ F9 @4 e5 H
问题如下图：

    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
( d2 d, ]7 z. n" t7 h) F    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

" P: X5 K8 O2 h4 \( v2 M- ~如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
* X- H- X- B7 ?8 d           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
& b% Z4 @9 P7 _/ F. G* y                         end;
0 r& ~% O. `/ y+ j                 C处
: z) j8 [3 R# o7 z0 E& l4 c- _* \2 Z( q           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
/ f1 g3 t7 ~3 d2 L8 W# |* D                             @.mu.move(c);
                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
, Z6 I( z5 Y) u: _7 z5 u                         c.mu.move(@);
                         end;         
1 W" J, v5 B: X* m6 u  ^. B2 }
1 H( C* C0 X. L& p: R/ c. J% t9 }
' v& b5 I: Q/ D6 G5 p: s: x8 u
大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
1 Q4 s% y9 v- E# I) }
% M7 p1 s  P0 R  I% g* X( x/ F' L+ n8 V还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
; s% s$ f% N4 h; t. @要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
; |% y6 K. n! ^% a! O8 x程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；
/ i- y( E# `" P
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
6 K0 W" b4 N2 l0 l8 ?$ B) R3 w7 F要不要给小车写个什么程序？

# |% U1 S- d; n* m感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了