关于track和transporter

edricyoung

求助！
0 j6 r( X3 p# Z
问题如下图：
1 U9 Q6 H- H6 V1 P
. q0 X: N$ a3 R/ r& {: w    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
# _$ y2 j( g7 M3 x    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
- Y3 t  ^6 r* q- w$ b# l
7 {% n" |$ q3 o- c# h, A如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
+ ]  }6 ?3 T  E, O           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
+ b4 b5 e7 ^3 _! `2 u  v                         end;
                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
% H8 I8 U. W9 J5 D1 i$ q+ M                          end;
: Z* I+ t# s3 I$ E( r( ~           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
                         end;         
9 u9 ^' _; n3 ?/ C. G, B2 p

+ W  T6 X1 U. _5 I0 i3 H* }" b
% R+ }( _% J! `! Z大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
- m. O* t8 T0 `4 F1 W7 {程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
0 u/ q# p& M' J. b好的，太感谢前辈了；
8 T6 @. A* O' E' U' G$ u
9 q9 @$ E0 |0 ?; y5 C# H还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

) l) u8 s7 w9 ]) I; r% x感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了