关于track和transporter

edricyoung

求助！
, r7 I3 ~7 }8 T- A/ A( i. ^
- g; k/ i! i; u7 s8 y/ f问题如下图：
, E+ Q; l- E0 M: }9 f! ^
    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
: e4 G  m5 A' N) c3 r9 @1 j    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

9 r5 x& W( |4 U: n! ~  F2 [如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
2 ?- @! g8 z: r                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
# g7 B! F$ x7 m6 w& I- k! \2 P7 d                         end;
  q$ G$ g6 _. i1 a+ ]$ L2 a9 p                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
: p+ U- ^, s1 l$ D1 b4 ?                             @.mu.move(c);
6 v* `- V$ k3 N                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
                         end;         
& z5 s+ @' l$ }
' r; I5 j# n9 e, A

大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；
( }) M/ ~- G9 g! p2 L" \
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
' B# D) b5 F3 a9 N9 u& z要不要给小车写个什么程序？

; [# o7 }4 t+ N7 y3 T% I
: S$ n" j2 t- q感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了