关于track和transporter

edricyoung

求助！
/ F9 {# h7 c8 H9 ~+ |/ N
问题如下图：

    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
+ h  f1 K3 b2 h6 B. [
( G) K% n/ G* G$ y5 h4 \如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
! Z5 Z" c! s8 t                         a.mu.move(@);
                         end;
- e7 m1 c5 p3 Z/ b( \6 t6 u- g; i9 @                 B处
! v8 O; i9 b& U           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
& f: i& M" r$ ?8 X0 l                             @.mu.move(b);
( j0 j* u4 H, g  r& p                          end;
! a2 \$ z7 `  ?" _- Y# c2 X: I           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
                         end;
                 C处
" W. U' s& k  |- Q/ w  J           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
2 I/ }, @: U1 Z                             @.mu.move(c);
                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
" V4 h2 B: }5 U+ I4 i                         c.mu.move(@);
/ S4 a1 h0 p# o9 }$ `                         end;         



大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
) z9 a8 c; [' x4 K' R! J2 {
# S& w5 J  v9 a  [0 J9 k还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；
3 l0 r! `; I& U; ]
& C; L# J' Z. A& \, b还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

. @. B# |4 Z( p4 z
/ e" `( O) b. ]4 x感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了