关于track和transporter

edricyoung

求助！
) E: p4 Z/ ~7 i% J( N, P4 D
问题如下图：
  j+ ^3 U2 B( s# L5 Z
    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
1 s; \; `6 p4 N  o0 [                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
( _/ W! A. d( s           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
% G% ~( m, S# M4 n# k                          end;
& E/ m, i& l! u) I* D  @           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
3 }5 `- ]# T5 X$ P7 }                         b.mu.move(@);
                         end;
# s# a8 b! W4 u& }                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
; ^- z5 h9 R8 T: k0 Y4 u# i+ U                             @.mu.move(c);
8 z$ n5 B% |" F* M                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
0 _3 u  e" x$ L4 B, ~+ e                         end;         

" I: Y6 P5 y  x/ `
3 [4 s# d, \0 y" Q9 B. ?, j  G$ K# S! c
大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

' i8 {. a. J: B: O& w2 L还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；

& b: \9 }' h; y6 q, s还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

4 F7 q( m6 O9 j  o; G+ \$ U
2 {$ q6 b; t! H, H. ?1 ~, k' U) T感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了