关于track和transporter

edricyoung

求助！
! D6 U0 J+ c. H( n! X" a
问题如下图：

    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
# m. j- m4 I' |# I; x% f5 x
如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
7 m3 M4 t! w, z% L                         a.mu.move(@);
/ z) x4 x2 G4 l2 e; `7 {                         end;
                 B处
' M* S* E) i  v  ^) v3 b           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
1 \9 d* R" ?; c3 s) `. d                             @.mu.move(b);
! F9 F: V9 f! A( t0 q) @+ D                          end;
1 l7 f0 C  f1 T           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
/ E: B8 h. B( x% f$ ]                         end;
                 C处
; S4 f! o! F7 ?1 C8 M# q* C: k3 l           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
, H: G) G& ]' G2 }                          end;
6 f6 e; U. }& z           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
) e2 |/ E2 h* C( n& X                         end;         



$ q& h; a! e5 R大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
: P, j8 P+ ]1 c* ?好的，太感谢前辈了；
: |6 [; h- {! h! o2 A1 s
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
0 y: b. h) Q' N% J/ f+ i# H) ]7 F要不要给小车写个什么程序？

+ m! u$ z: _$ v( o& ]7 ?
感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了