关于track和transporter

edricyoung

求助！
1 u/ M6 i! B) i9 v, }- o  m, Z; @$ d
问题如下图：
+ t/ A( C0 q, x4 ^/ @/ U/ F  _( f
    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
$ d6 k  p- \0 x' Q2 W# a5 ~    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
- C6 H  r4 n3 [4 r: @
; e1 ]' g: }' Y8 R% x1 H如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
, J8 @! r0 U) r. r$ d$ K                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
& w$ G" D( T. L  Q+ q6 q+ ?           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
2 ^) ^* \% v5 @2 O  ]  _                             @.mu.move(b);
                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
& M- X) O  A. h/ l                         b.mu.move(@);
                         end;
) K$ C) E+ C8 ]; F6 T                 C处
7 D' ~/ k, j6 j1 [+ p9 }           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
2 M. Z4 l; {6 r% N) O+ Y- [- w) e                             @.mu.move(c);
! h: M3 u  H! v& c8 \# }                          end;
+ j& Q* G/ H  i. A6 s- A           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
0 J' x! Z/ `* m+ U7 `8 `                         end;         
/ O) R- a6 Y3 K9 F6 k1 P
7 h7 z/ Y6 m( T0 B! O- {4 S5 F/ Y/ S7 t

) b9 y- a& a/ Z4 P7 f大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；
* v4 h3 c8 A6 n7 k
. x+ b  N' N) `- b1 @8 N还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
7 K3 M% k6 J+ \: p0 G要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
, }2 \6 m4 j9 Q+ l1 E程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
+ i5 M- `) Y# k, a, k  }3 T好的，太感谢前辈了；
. H& f6 {8 m' z9 Q  Z) L/ R) Z4 W4 ]
还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
2 @6 C% e+ z- @9 S( ~: _要不要给小车写个什么程序？

, p/ x8 J' g7 F8 S& x* E/ C# a感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了