关于track和transporter

edricyoung

求助！

问题如下图：
( M( H% }/ K; V7 d9 G2 @  Z) `
    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
4 ~# J  [; h6 o; d) V% V3 P
如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
8 H+ y" i; ?! P. I           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
; i& u9 R+ c  Y- e  L' Y0 D* q2 V0 e                         b.mu.move(@);
# P* j$ F9 _& C$ O) C                         end;
                 C处
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
8 F+ S. p. q. W+ Z' j                             @.mu.move(c);
1 S0 c- k5 r% b) o/ }( x                          end;
$ e2 f* N5 r, M$ w  \           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
9 V, P) A7 ]2 |4 e                         c.mu.move(@);
                         end;         
$ ~, H. j( m+ O# v, J" f5 ]- R) l

! p5 q* }* F6 Z4 F1 x( \, O
  l. B* E6 a6 N: V大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

3 w& G3 U& v' b" {还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
- d" c3 s: M  z. P8 l要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
: R9 w* P/ }; C程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
% _8 s  s5 y" Y( H3 V好的，太感谢前辈了；
- V, A2 N4 u3 P/ ~
# I# @: b" V# @$ C# L# e5 _还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了