关于track和transporter

edricyoung

求助！
7 ?5 y. i  d1 s
1 D: Z4 w7 y& I  ?" [: b1 P5 W问题如下图：
* B! |) \4 {6 k3 @  U0 a' M
    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
- m, D: I% G0 \5 l                         a.mu.move(@);
. @0 ~# e3 G! u$ l6 m! K                         end;
                 B处
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
0 Q  G* q( }0 k4 f                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
; s" p* Y5 Y& U2 X) }/ k                         b.mu.move(@);
                         end;
                 C处
2 E8 }& }6 [6 A( ]8 ~           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
! l4 A* _. x& c( O8 W' t                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
                         end;         


0 O0 ~  Z0 K( |/ g* S7 {# k
大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

/ r" Z+ o7 M9 f1 M0 W4 k! t% y还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
- S: H4 H) ?. |) {9 w7 _程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

( u! d' h  E, J" X) p3 ?3 J! c9 X
感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了