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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!7 I& U- C) L. H/ `, U

. f4 [) |: m$ X+ r问题如下图:
+ m' R- m' j3 |
- z0 v0 ~: W* _    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。
3 \" t5 B7 A3 W- {1 A! w: `    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。/ H9 \, L, q  M

, l, o: R' b" ^1 @* Q如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
; w! @  g' C/ R) v                         a.mu.move(@);
1 o! W) _' U* J. {9 z3 o                         end;
& Z, }, e* x# b- j! ^# h# a; B3 M                 B处
+ j/ y2 e4 G! G0 D7 d( @           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
9 |6 `  J5 E" u0 ]9 Z                             @.mu.move(b);
1 F2 L! P/ b) }  D$ v, h$ j% n- |9 L                          end;( y- m  @6 k  \/ t2 _! }. L
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
7 L8 r) r5 x+ \5 x                         b.mu.move(@);" `9 M" S: O7 D% c# `; I/ S
                         end;
; m3 @3 i+ a' U) @) J$ a: S                 C处
: A- D% ^, r4 m! b/ F3 P           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then% N$ X+ ~: H% T+ m7 ]/ I! `$ |% o
                             @.mu.move(c);% @+ s2 L' {5 A6 p; m) b) W
                          end;6 v# O2 {; M) [$ A7 L! F
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
: f" [  J7 Z% h" b  E( k1 i6 m                         c.mu.move(@);0 h: ?# b# e0 k* L
                         end;         
. j! \+ e5 G5 \; q; z  ?: E9 g
5 I' q. {0 A0 {
; A* ?6 S  p9 q6 E3 F
大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;
. W! N" Z) F" s, b, C, v0 Z5 W; _7 `1 z3 ]" ^9 J( }7 v* F4 d
还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?4 s" P/ c! m5 r3 y* a: @' \
要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?
0 ]$ }: p8 N2 \* d+ U. i4 Y6 O程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表 # G& f% Q0 \% l
好的,太感谢前辈了;
6 R2 W- S0 {' w
! ]6 Q; n# w9 o+ L* x( |4 `' ~; p9 O还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
! R; Y* |5 q& s% v" O要不要给小车写个什么程序?

5 @/ m3 J  B5 K# r7 z5 Z0 ]0 g* i3 c5 L2 A
感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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