关于track和transporter

edricyoung

求助！
& l. p# a# i' I. ?4 \& S
( S) E" ~6 o& S- [问题如下图：

    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
8 ]6 m7 @. A7 o+ z: Q7 }7 c+ u    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。

  `2 I5 l: V! z如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         a.mu.move(@);
                         end;
                 B处
7 o7 `- o+ K1 S( T           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
) a' {" V, ?8 g$ w4 P                             @.mu.move(b);
8 K/ e) K9 Y0 Z                          end;
% j0 q- B4 D/ g7 D( X           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
, P9 y; {. T. M7 i' @                         b.mu.move(@);
3 i* d5 B3 E. r- O! r; m                         end;
. @" I, W; B7 A+ l9 P2 x6 m                 C处
2 g1 [. Q6 w- T6 M8 N* _           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
+ z3 F5 m' U) ]3 A, w  d) L) {( a                          end;
4 ]$ ?% a7 `9 C5 g/ v0 j. Q           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
                         end;         
2 I2 g# ]* G' Y  z, p) m: B. S

6 A; f3 r, k# [4 ~! y4 i4 q
9 i, F. o# D* r) P/ o大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

4 T. \  @" V4 e" F1 j还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
: _, \* Z% [- ^程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；

! v6 W# b; M& F  q( S+ W还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
2 }$ J  r6 A8 r/ h! W8 s7 z7 c要不要给小车写个什么程序？

" n) B) k" g, Z4 H
6 C4 ^; }: Q6 X( ^: V感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了