设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7150|回复: 6

[求助] 关于track和transporter

[复制链接]
发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!- W( \! N, z- Y3 z" D5 u
2 n9 r3 t: d) {) Z( b
问题如下图:6 R0 ^* G; @5 a& R" M7 z
0 ^* K- N0 G1 z- [, z
    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。
3 Y/ N9 ^$ ?( _; |    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
, l2 t% i) N. |2 e* V/ C5 M& _6 m8 V9 u# r) ~
如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
附件: 您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
9 Q- E) g5 v7 q% J( h8 L5 G2 ~                         a.mu.move(@);
  x3 C# F: k& Z3 N& ?5 J                         end;0 S3 @+ i/ @& U- y# {
                 B处" L  j. g( v8 b' `: p) g' N$ s" ?
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then( O( Q; K2 s  D$ K) ^/ N" C( `/ G
                             @.mu.move(b);; i. m1 d" B9 A& {; O. Q. h5 j
                          end;, R; I& t3 K  G( G0 c8 s
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
3 m8 K$ d% @5 @. P5 F: h                         b.mu.move(@);2 V8 w) n7 T! H0 Q3 S7 H" K  Q
                         end;5 t% J4 p$ t$ T
                 C处
+ k' d- i' Q0 Q7 o           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
5 v) z& n0 X$ W. w                             @.mu.move(c);) |0 o4 M9 p: d' T6 B
                          end;7 Z$ Z6 j* G7 W' O" L
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
) C  }- @0 ?6 p: \- j$ g                         c.mu.move(@);
+ O! T& m/ C8 N7 F( r                         end;         
0 @' s$ t5 V4 ?  c7 p  v8 e' [& [: w; s4 K/ M9 V+ f, w
4 s0 D' s8 ?- |4 w, u+ U* P

/ ~( Y* S! O, W# O大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;: p2 e( s% T# N) C# R% @

5 ~; M' \; h! e; N还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
: h# h5 j$ ^  C" K7 G) A' E$ a! B  Y要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?6 }$ D" L9 R2 b. w
程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表 % I1 B, l' D* z/ j) w- {
好的,太感谢前辈了;1 ?7 {3 ~% t7 [  T
9 c. C7 @  U! F3 K% H$ R
还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
3 p+ m/ n0 s0 I1 q4 X要不要给小车写个什么程序?

4 z0 J! ]7 M1 J: U, t* @) ~) l9 k" v4 q( W1 b' @# t
感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-9-19 10:49 , Processed in 0.013312 second(s), 12 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表