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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!
& d! s) w% Y% u- N9 {, |2 u' `7 J5 c  q+ A1 E0 a
问题如下图:
* }- {1 ^4 J' V+ B9 ?$ L2 w/ ]# i( a, N! x3 v  o1 `  }
    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。
: d# e7 I% E+ G  w% [    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
% }. \* n% I, I( O- B9 L. c& C4 S9 C& k. k' p1 ?* X0 R
如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then2 P8 M. L6 g9 I  h& C5 n# d, K
                         a.mu.move(@);
6 X# K" X/ n7 F9 ^( C* I                         end;
/ S! L. P7 T# l' u                 B处: k3 X+ e) R8 r) p
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then' V2 l( q: ]5 v* a2 E0 s
                             @.mu.move(b);% R$ ?* s  {& r
                          end;7 V" ]* W1 S) X
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
4 t  b! }" V4 n                         b.mu.move(@);! f% I4 l+ R7 i- U' c- V- B1 S9 W
                         end;
- u' C# S/ R( M1 X# m! c3 I- m/ v                 C处
" j, C: |  g5 {+ i! R           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
' T. n4 |* Z4 e# `                             @.mu.move(c);3 o' J4 `8 ^( R# k6 N/ B# y
                          end;* W1 D0 o& ^4 Y1 ]- Q
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
5 C- G) h; g2 J7 l                         c.mu.move(@);  Z8 c6 Y4 {- S2 {! ~; J) u
                         end;          / j& c0 e# C# O9 ]; b  s; o
4 X. v3 e5 a- C. Z2 _4 H, k9 ]: Q
3 ^) b- V$ j+ b/ q4 ?2 \

, f5 C, o: u' T9 k. i大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;
7 w: t& z0 j# z5 g- ~6 ?0 ?; z8 u, v
还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
8 J- u& x0 ?( L' h: T! |要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?
7 j2 [9 W1 p8 ~: E& ^4 S程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表   ~- X/ C" ?1 _2 v: G
好的,太感谢前辈了;. q' X8 ]2 D* M! m* S

8 r2 C2 H2 G5 X7 L' l+ s' U! h还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
! J9 R" Y' J% T# J$ M要不要给小车写个什么程序?

6 h3 z; D! Y: b" P2 x9 E
5 a- L* e, r" l5 `) [感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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