模拟出错，请教高手~~急

hln6610320

模拟时
" ]: X, i6 `% N2 |     obj.move(pos1);
这句老出错，但不知错在哪 ，请教高手~~~
还有就是装卸站transferstation 的methods初始程序看不懂，
i : integer)
6 g4 M% X- r, o; n( M) j0 B) j-- @ : waiting Target
8 E  T, n& A' T3 T$ S. b* A/ {-- ? : TransferStation
) g8 L* m9 u6 q- c1 |6 ~is
do
. ?* m) @' T- I- r' C2 b if i = 1 then
! [* w9 m! Z  Z! x7 E/ K) i' _  -- before starting the transfer to the TransferStation
2 V; D; D. \) |1 [* ~  -- parts/target are ready
elseif i = 2 then
  -- before parts leaving the TransferStation
# M/ {% r# M5 |; ] end;
+ k, {' _8 I1 Q2 s; v" G, e( |+ Uend;
如果要设置有条件的卸载，当物件属性integer满足一定数量条件时卸载，应该如何编写？