刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈: X7 L1 u) r# ~2 B: ?8 q
* [+ z4 Q$ V% x. l4 L+ P对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
# J+ H& O8 m2 t' ^0 p, @- A9 s" K" g$ E# g. x, G$ H
流程是:0 U+ ?3 r2 L' L. z4 ]: J
begin P_In arriving procedure1 c, D4 a3 z" [4 q. ~
move into Agv:cp1
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end
9 K- U$ h8 o' l7 Q' X: Y
5 w" l3 i/ |5 m3 ?8 r6 X( k- ]begin P_Out arriving procedure9 m; W* O3 `0 P) _& U4 }
travel to Agv:cp2
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6 g: `2 \6 w/ C {- eend! U5 t3 w' c9 s: [0 {# Q* j
* k, i* M* g# G# g' w8 Z
请各位前辈指点,谢谢! |