刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：) N* t3 ^/ Q! N
* f1 ^- \, S6 ?/ T+ z, X
对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
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流程是:9 \' ^' ~# }/ k
begin P_In arriving procedure# q0 l9 G+ F& N+ l
move into Agv:cp1
1 j8 K) B$ r `3 Gsend to P_Out' A) w( {) E7 f7 z- y
end
- t7 P6 F7 l E- O) F( y3 z+ v7 V& ?5 M6 @6 {7 l' X0 A* A2 D
begin P_Out arriving procedure
% h* {$ G1 W) u4 c1 V" btravel to Agv:cp23 T4 v" F* Y/ L* _
send to die
& q% l5 }% z. fend$ O' N; j7 W" E V7 C/ J( L
- ]8 ?% w$ t M% G, V
请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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