刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：' l) U+ }7 Q7 |) P n; b
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对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
- h" C, K( P q9 J0 p7 p c- n2 o: X, Q5 U
流程是:
* }! F- G& K' o8 i" Abegin P_In arriving procedure2 K) W* V/ Q! a3 F( r! o
move into Agv:cp1
: e O' I }4 csend to P_Out
4 o' B9 w( r& {1 G D; a( |end
; L4 E6 H. x6 c/ K( s2 O
4 _( r7 l$ p; N: ]begin P_Out arriving procedure. n- R$ L% x a) e* F/ E
travel to Agv:cp2, V4 O! t, u* s S8 Z
send to die
9 u2 s- J; n" Q8 H4 s! O4 }! \+ Mend
& Y. C+ t8 j3 g: r) n) D, m S0 p
# e$ O0 J3 ^! B' u请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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