请教multi-load vehicle的问题

Laura

刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
2 j! z/ x: P1 o% i* a
8 U+ |+ _! x% ?; ~对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
8 p: m# e6 r+ V$ ]
" ?6 @( ?: g& N流程是:
begin P_In arriving procedure
move into Agv:cp1
send to P_Out
/ }% q. ?4 E# v- f' pend
- U0 F9 Q, b( Z2 I; h) e  f
begin P_Out arriving procedure
" S& a$ X  ]6 N/ r' qtravel to Agv:cp2
' P" R/ I3 q& C6 q4 \2 s; H" \send to die
end

请各位前辈指点，谢谢！

kaly

不会出现你说的那种情况啊，看附件。

Laura

多谢两位鼎力相助！
0 h! {7 r. G. o6 |& j不知怎么回事，kaly的附件我打不开，但这几天我试过了，如果path是单向的，那么所有loads可以卸掉，但如果path是双向的，从A点运到B点，再回到A点继续运送，就会出现只卸一个load的情况。

Laura

还有，kaly 已经回答我的第一个问题，可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。

Laura

而且，如果是单向闭合回路，同样只卸一个。

Laura

关于我上面那个问题，我已经自己试出来了
目的地设个parklist，其中的cp再设个worklist，就可以反复循环运行，而且所有的loads会全部卸掉。