设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 13440|回复: 3

[求助] 如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

[复制链接]
发表于 2009-5-12 10:13:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
我做了一个侧面叉车的pathmover系统,该系统中,叉车可以进行伸叉等动作。% ^5 x$ o3 F% o8 V. v
现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换,我有两个container,一个代表货叉,一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是:货叉(伸叉取得货物)——》平台(将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行)——》货叉(举起货物进行货物放置)* [8 |% h% z. c* H3 }7 ~
我没有使用kinematics系统,因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中,叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的
! r# I) D- R6 o  S
4 \( @# ~& S- V8 q5 D谢谢!!

最佳答案

查看完整内容

不知你注意过“dispatch”动作没有?用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位(用current location和status属性判断)。
发表于 2009-5-12 10:13:26 | 显示全部楼层
原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表 1 d5 q# y9 b4 Q) l3 }
* I% `# y9 X6 Z- n2 [

, s& E& @& {2 _( W3 r现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。9 l+ D# d+ Y+ C- C6 E
因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置,无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。9 a: R6 S/ N+ c/ C
谢谢你的建议,希望能进一步探讨。 ...

1 `* g# Z9 m2 t- A  p- E% `! \- D5 }3 N. U& O0 P) v
不知你注意过“dispatch”动作没有?用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位(用current location和status属性判断)。
发表于 2009-5-12 18:01:30 | 显示全部楼层
我觉得你已经会设置了啊。。。5 W9 q5 K$ Z6 U" |
你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load,让它控制货叉归位就ok了。。。
 楼主| 发表于 2009-5-13 09:27:10 | 显示全部楼层

继续求助

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
6 y& f6 A0 S4 t# l8 ?我觉得你已经会设置了啊。。。
& m0 o4 {6 k) ~5 c你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load,让它控制货叉归位就ok了。。。
4 a4 A! b0 {( F$ a" T  v
4 R: V  n' o2 u/ R' I0 U
现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
0 M; I1 Q# r5 _' H因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置,无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
" ~* p" r2 N% P! G2 {3 n  p+ V5 F谢谢你的建议,希望能进一步探讨。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-6-22 20:14 , Processed in 0.012761 second(s), 14 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表