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[求助] 如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

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发表于 2009-5-12 10:13:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
我做了一个侧面叉车的pathmover系统,该系统中,叉车可以进行伸叉等动作。
  }; r1 B; i1 h& S' n$ T现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换,我有两个container,一个代表货叉,一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是:货叉(伸叉取得货物)——》平台(将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行)——》货叉(举起货物进行货物放置); }! a' `7 I: `- w
我没有使用kinematics系统,因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中,叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的9 K# }3 X) e& a  O8 q7 C

  Z' T$ d- E1 ^% S/ j谢谢!!

最佳答案

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不知你注意过“dispatch”动作没有?用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位(用current location和status属性判断)。
发表于 2009-5-12 10:13:26 | 显示全部楼层
原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表 * u" [2 Q0 V) C7 b7 [" E& [
- G: B+ h6 C1 s2 L
* z0 c8 W) W6 |' D4 w
现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。; h# e5 n' y* d3 M% Z
因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置,无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
0 L2 }' l- z" Q: m谢谢你的建议,希望能进一步探讨。 ...

5 B. w% _! k* @% z$ u& p* k" G* p! {, |$ h
不知你注意过“dispatch”动作没有?用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位(用current location和status属性判断)。
发表于 2009-5-12 18:01:30 | 显示全部楼层
我觉得你已经会设置了啊。。。
+ U' B8 P. S( |, N你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load,让它控制货叉归位就ok了。。。
 楼主| 发表于 2009-5-13 09:27:10 | 显示全部楼层

继续求助

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表 . n* Q8 v, u4 c# G3 [  [5 E
我觉得你已经会设置了啊。。。
7 w, t9 k$ g. b7 y+ s5 j. K你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load,让它控制货叉归位就ok了。。。

5 B+ o, v5 f& x, v
2 k. B/ p# q) Y& o4 d* H7 C现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。: x0 Z5 t( G% ~6 t7 ]1 w2 |
因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置,无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
& h7 A: s- _5 ]- s3 }8 q1 t谢谢你的建议,希望能进一步探讨。
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