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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 5 r# |; D1 y' z: l9 E
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大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
2 {/ H7 S. o3 Y 题目
, w& @, C. C5 @6 j( X! q 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。" e9 V& m. \" d+ q
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
; b* g' g) e" Z0 r( r; c# V! J 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
; U4 b- D ~7 @/ H3 \ 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)# t/ z( x) F% k) i2 _' [* L; Y
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。5 m( C# B; \9 Q
要求:
2 c1 e6 l( x d4 T9 k8 S1 Q6 o 1. 建立具有上述功能的仿真系统。/ }: B) J& B" V1 y/ r" w6 Q7 O5 @5 H
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
/ M; m3 E4 X) e) z" d; N这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
, r" E% I, f, L3 _4 t1 o" n. A3 O( S- h; v3 H
有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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