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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 3 Q1 o7 o4 b. M5 Y/ u& ]# n( k2 m
' D& {. f! W$ X, E/ [7 u# I/ {大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。# c0 @4 `! _# \ q2 O# y+ e2 U
题目% h3 A* Y0 a8 X* l; o6 b
在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
) J5 o M7 N a 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
7 o7 C; I; @4 s2 ^; k/ t 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
$ C, `1 L: T' s7 V 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
: X9 u0 `! U$ F6 w$ R) F) ^, K 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
S5 j2 f8 L4 O/ B; D 要求:7 i; f. ^) s; H1 j% L; ^6 _
1. 建立具有上述功能的仿真系统。& `3 G8 Z5 S% h
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?( d5 O) Z2 ?3 b8 o0 C
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。& j* b& m. w9 [! X2 L
6 f2 L, B9 \% f: C# e有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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