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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 $ N: h" I: g' U& ]
5 M/ e/ @5 d7 J& O大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
/ k! F& y6 s" { e 题目
9 A7 ]5 }. Q6 O5 f- L, F 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
- E9 l2 A% A! k/ o! z 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品); h% z* C7 _) T/ d
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。6 d, N5 K% R( t" P
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
* K9 k5 z( z& L# N+ g' V 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。% K0 x6 E1 u) s/ g7 B6 {
要求:5 V7 h9 @9 |) }5 F. B# [) M. {' e1 @0 |
1. 建立具有上述功能的仿真系统。
. F% R m( @) A R- T# j$ G' S 2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少? H% J& f5 @* C, i3 ]* L+ {
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。9 Y7 R! E# E0 {, I$ S
' m0 [) |# C% ~- W8 }1 U
有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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