哪位能帮我编程序解决一个小车搬运的小问题？

anjiIE

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' \3 s# N. `" o8 e如图：buffer的容量为10，我想通过编写method实现这样的功能：当buffer容量达到10时，小车将buffer上所有的这10个MUs一次性运输到Drain中。Buffer容量没达到10时，就不运送。
哪位会的可否帮我编写下程序？谢谢！
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wobushiduoluo

is
. I2 \- k# V; [% |' b' ]5 @do
        waituntil buffer.cont.nummu=10 prio 1;
; c: ^, H8 ]- A; B3 o$ ]) |        @.move;
end;
这样可以吗