哪位能帮我编程序解决一个小车搬运的小问题？

anjiIE

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如图：buffer的容量为10，我想通过编写method实现这样的功能：当buffer容量达到10时，小车将buffer上所有的这10个MUs一次性运输到Drain中。Buffer容量没达到10时，就不运送。
6 g7 [& k0 N* l7 N8 ], @$ R$ z哪位会的可否帮我编写下程序？谢谢！

wobushiduoluo

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) G2 K  j. t2 h9 z! ydo
        waituntil buffer.cont.nummu=10 prio 1;
6 W' }9 J/ q4 G. _        @.move;
3 ]! s, {1 h% j- t1 _- Zend;
1 U$ E& c" l. }; q这样可以吗