编程问题：路径的选择？

EPFL_GO111

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0 x) F+ d3 ?+ W/ [" Z我现在模拟的目标是：现在有两条路径，路径0 和路径1；有两个属性的小球（红色和绿色）。第一个小球（无论什么颜色，都要去路径0）。从第二个小球开始，他要是红色的话，他就选择路径0；但是他要是绿色的话，他路径的选择就必须基于他的前一个小球的距离。如果距离小于30，他就要去路径1，大于30，他还是选择路径0。所以路径0是红色和绿色小球共享的，而路径1只会让绿色小球走。而我现在做的模型刚好是路径1是只给红色小球服务。所以请大家看一下我的问题所在，谢谢！！