[急]搬運系統的問請，請大家幫幫忙，謝謝!!!

qqball0908

0 W3 l, e, {: b/ N+ F  k" M5 M/ L
; Q/ U$ `# D( X" a& _各位前輩好
我是eM-Plant的新手，目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model，有一些問題想向各位請教。
我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料，我需要將這些資料全部輸入到我的model裡，目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。
8 k5 y& I1 w6 y9 w3 Y4 A我將資料進行換算，例如從A點至B點的搬運次數有3次，我就以一天24小時除以3，也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行，等到一有搬運需求，離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。
3 @$ l5 y/ ]1 A: P$ p" S我的問題如下:

1.關於資料輸入的方面，起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制，終點則是用track裡的sensor控制，但上萬筆資料這樣要輸入好久，想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?
我目前想到的寫法如下:
$ V8 e( a: E, f(a)如果Machine1是搬運起點，放在Generator裡的Method
is
2 n) D" i, ^) T5 @$ o; Qdo
% G0 ]0 Z; U; ^6 vif Machine1.occupied and transporter.empty then
& t$ Z' f- n; y: Q    if Machine1.out=1 then
     transporter.stop;
       wait 30;
3 I  o2 J5 A7 G: ?        Machine1.cont.move(transporter);
: [# E- _: Z& ^$ D6 p5 E8 ~     transporter.destination:=Machine56;
        Machine1.out:= Machine1.out+1;
8 M# B5 m0 o; Z& h$ x3 h& v9 i     transporter.continue;
  elseif Machine1.out=2 then
      transporter.stop;
         wait 30;
         Machine1.cont.move(transporter);
      transporter.destination:=Machine76;
         Machine1.out:= Machine1.out+1;
& G7 ]; ^! S2 U) V/ \; K& v      transporter.continue;
end;
# C  q6 X8 |! x' y1 `end;
end;


$ `& h# `* D, y& A(a) 如果Machine1是搬運終點，放在track的Sensor裡的Method
6 u1 y9 }& B8 W, Z) X$ b% pis
  I  V+ n, p: c0 B/ ydo
if transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
, A1 Y4 j: N$ G0 S4 l   transporter.stop;
     wait 30;
6 n, {0 M5 F2 v0 c4 i( J9 H   transporter.cont.move(Machine1);
$ [5 N* F+ z9 ~% G   transporter.destination:=VOID;
     Machine1.put:= Machine1.put+1;
   transporter.continue;
end;

# D# S- N: G2 m2.當有搬運需求發出時，如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?
; w$ e" [8 x% ?
& J3 ?" q2 \$ Z& E3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度，然後快到終點時再慢慢減到0呢?
  M. ^  D9 U9 k" x/ l' y: p
7 u. o2 A! ~0 Q7 C0 K 4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」，我使用transporter.destination:=xxxxx，讓車子知道他該去的目的地，但沒辦法使它走最短路徑，請問這該如何處理呢?
9 @3 \, p% q4 c: h6 l8 `
5.當有兩台車同時到十字路口時，一台有搬運東西，一台沒有，如何讓沒有搬運東西的車停下來，讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?
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# J. Y, d, j% A" J) }6 t" d: O
1 A0 h! i8 L& t4 T- q1 i, p0 V
7 M& w) w8 ~: N6 f以上麻煩各位為我解答了，非常感謝!!!!!

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