[急]搬運系統的問請，請大家幫幫忙，謝謝!!!

qqball0908

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各位前輩好
) N7 h7 u7 H% Q2 P, L, F) i我是eM-Plant的新手，目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model，有一些問題想向各位請教。
! y, `1 m9 g7 O4 h; d2 C我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料，我需要將這些資料全部輸入到我的model裡，目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。
/ O9 U6 l- R+ {3 y" E; X, j我將資料進行換算，例如從A點至B點的搬運次數有3次，我就以一天24小時除以3，也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行，等到一有搬運需求，離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。
我的問題如下:
8 k( D6 E! s6 U+ B# Q: `) g5 u
/ P% Y$ |' F- H5 Y* I; a1.關於資料輸入的方面，起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制，終點則是用track裡的sensor控制，但上萬筆資料這樣要輸入好久，想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?
我目前想到的寫法如下:
8 d, K) I* [0 W- i% z(a)如果Machine1是搬運起點，放在Generator裡的Method
% _, o- a, ^% |1 J& j, ]$ Dis
* k/ X' o( c9 |) s5 C% Ydo
& e) k4 q8 X0 K9 c, M; G* Iif Machine1.occupied and transporter.empty then
    if Machine1.out=1 then
     transporter.stop;
       wait 30;
        Machine1.cont.move(transporter);
     transporter.destination:=Machine56;
2 d+ P. t4 Q* W' X, R/ j        Machine1.out:= Machine1.out+1;
) @* ^) h4 w8 p" N$ X' k     transporter.continue;
  elseif Machine1.out=2 then
9 G0 S  _1 H5 k- Q0 f      transporter.stop;
! w) C* u5 {  F+ g! Q& G  b3 V         wait 30;
         Machine1.cont.move(transporter);
* I3 @" S, y3 S      transporter.destination:=Machine76;
         Machine1.out:= Machine1.out+1;
      transporter.continue;
end;
; g! I7 d: F7 lend;
end;
8 I( d, }9 g5 ]# \8 Z+ {; _

(a) 如果Machine1是搬運終點，放在track的Sensor裡的Method
9 H& N2 J6 H: X( Bis
! f! p( \, h- q' n, y. vdo
& _/ Q8 t2 b2 \& ^2 ?* O( P8 G# aif transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
   transporter.stop;
) H' ]0 ^" v4 W; {     wait 30;
" P& [2 {. G" R7 @- f2 Y$ U4 s6 u   transporter.cont.move(Machine1);
- r! n5 }6 b, k, X( `* [   transporter.destination:=VOID;
+ i* _& E" t; `# p3 ~     Machine1.put:= Machine1.put+1;
7 v2 e4 {* v/ t# O$ O0 |1 Q+ {4 J   transporter.continue;
/ X! M7 B% n0 H, s* U4 C5 Wend;
0 y3 [$ c+ V3 |! z
2.當有搬運需求發出時，如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?

3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度，然後快到終點時再慢慢減到0呢?
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4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」，我使用transporter.destination:=xxxxx，讓車子知道他該去的目的地，但沒辦法使它走最短路徑，請問這該如何處理呢?
$ N% [: n% K( E  Z
* L7 P4 s1 M9 r  V8 }# T5.當有兩台車同時到十字路口時，一台有搬運東西，一台沒有，如何讓沒有搬運東西的車停下來，讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?


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. W; l9 Z( U3 I$ U以上麻煩各位為我解答了，非常感謝!!!!!


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