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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值. [# H6 z# H* Q* ~* N5 Y
M_support 是conv1的电机
+ y* b7 ?, M7 u7 F" H$ K3 O9 L T8 ] V_support 是Q中Load的数量
- I E, \7 ^$ j2 Y( P* i5 E: ? order出一个减1; H- y/ e7 @; O; p4 Y& I1 y
conv1送到一个就加1
; R7 A- D0 h2 I& ?: O 一直处于监视状态# R2 ~8 P4 {7 U6 D
现在的问题是order出后/ r+ D2 K4 @* c8 `* c* Q$ \; v) z
conv1的电机并不启动2 q4 g+ b1 Z: g4 @* R5 \
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
6 f, g; S2 L3 g 不知道是不是这个send to的问题
" Z4 ]5 A1 J* I9 [$ W4 A; z 请高手指点*/" h. y0 B* f* G1 r' b
3 U3 d% x: W4 X
8 j5 ^9 Z% a. O! M: D- F7 ]( mbegin P_monitorSupport arriving Y8 `6 b E0 ~" k1 V
if V_support >=4 then
) X& l( C/ T) v5 A take down conv1.M_support 3 v4 u; l/ K/ u- J& i( z
else
2 p) k$ u# x# }4 X6 _+ c* e9 i bring up conv1.M_support
8 W; W1 O, |7 A/ u wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
+ m& q1 f$ j" i) Y- ~ send to P_monitorSupport
. A: _3 [, g' K# [end |
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