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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
8 Y+ O7 n8 h$ a" c M_support 是conv1的电机7 ~* Z8 \/ R) @& ?
V_support 是Q中Load的数量! ? D3 {( c( y: `6 {* _
order出一个减1/ {5 j+ m% E" x( i9 U+ p x
conv1送到一个就加1
0 W" m. l& P6 ]1 j3 K 一直处于监视状态( `9 g( F; {( f0 G, u
现在的问题是order出后
% P, q1 t- h2 Z8 M {" D4 T conv1的电机并不启动3 X; b" T2 h, A- g9 {
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
/ P+ i8 q% o$ ^* \& K 不知道是不是这个send to的问题
. U0 V: E* O) t2 K 请高手指点*/
9 W5 C* f8 i/ E" w J! G
9 F) C( q; N" ?& g1 v) ?5 |- O* L9 a& w( T1 ]3 {1 M& `9 X- Q
begin P_monitorSupport arriving
2 B: o- `' f7 J; m( @ @ if V_support >=4 then
) Y' y' g* l" x/ @. @ take down conv1.M_support
6 G, c4 J/ U, k& u else6 V# N/ @5 f: m
bring up conv1.M_support" y: w2 A! p4 D
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 9 d* `1 G9 K( i0 ?
send to P_monitorSupport
# \0 Z) F( D d7 F' ?; D; e8 {end |
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