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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
6 D) Y7 G* u7 w, N* V  M_support  是conv1的电机8 f) R4 ?, w( ~0 |
   V_support 是Q中Load的数量4 n: M* F4 r3 C# L, O' s
   order出一个减1+ f3 I* _5 M, j' `; Q) D
     conv1送到一个就加1
+ z% L0 b3 D: K, j8 p5 w0 ~# |+ i$ k     一直处于监视状态3 s" c# @# s! w/ g2 Q
   现在的问题是order出后* @" M% N% X3 J  G
   conv1的电机并不启动4 L4 d' S0 c& l' c% o* |0 Z2 W
   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
& G1 n# x5 ?  X, q" o) H    不知道是不是这个send to的问题6 p6 R# {' t# Y9 ^+ L5 O9 x- }' d
    请高手指点*/
; s. C* y( }( ?; k+ y) k, |0 A( r& ?) C* t  F

' F% [' w* H! C6 r: U1 ibegin P_monitorSupport arriving   
7 n5 }2 _1 Q9 e  z4 W   if V_support >=4   then    * ^/ S; n4 |' Y/ ]7 d
        take down conv1.M_support  
& h8 Q: a7 I6 C# A" r& G   else
: s6 q# f$ s: L! `6 G) h! L) j        bring up conv1.M_support, D( B6 h: W3 P& M
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
$ P* v6 ^$ [0 [4 o& F+ \    send to P_monitorSupport   1 z0 b; [, H$ S5 x/ w4 ]9 C
end
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?6 n6 n& x5 o3 x- N0 Y9 s

4 A0 Q: p+ @; T8 [3 T$ U3 rsend to P_monitorSupport   当V_support <4 时% ~& x+ T2 @$ E8 P# H$ @. V9 k6 g. v8 e
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
$ a$ g4 S! D) x0 I没看到有Order语句?
( E( W2 l- W) d$ K) V/ ^$ v
  R, ^3 q4 ]. n9 `% R  Fsend to P_monitorSupport   当V_support
8 U( a8 ~% O! b! X& z( \
为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为7 i3 p2 P+ ^6 W3 T% k
bring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
: R) f7 }# Z* J) k   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
# v& J9 P( o' f5 F& H/ a4 {; Tsend to P_monitorSupport# X0 x$ X0 A! t  W4 h% W4 u, Y3 q6 A
此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。
* k4 ]8 N! E7 ^: Y* A5 U4 ^就算是停了电机依然会送回程序。
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