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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值; S- x+ o( \. l7 B3 Q
M_support 是conv1的电机
" J' b$ q' x" u5 K: |3 O V_support 是Q中Load的数量
+ C0 ?6 ^! C* S: r2 {& t- m9 I% g- ~. s order出一个减1) N* m; n( c' Q4 s V4 Y
conv1送到一个就加1
1 I. O e3 P6 t2 }2 B 一直处于监视状态, q0 ~" P% B* }8 K% f( F# U
现在的问题是order出后 q1 O; @. Q) B5 |4 Y& E* n/ b
conv1的电机并不启动; \ s+ P9 `$ b, K# h
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了7 x: S7 N8 R% i3 m! U
不知道是不是这个send to的问题+ I- T3 ] K+ W5 {4 p9 p: u
请高手指点*/
! M7 g! B# [6 d2 K" q# g9 b1 g+ \# D
?! w& |; o4 ^
begin P_monitorSupport arriving
2 g7 s# G! ^6 x; t if V_support >=4 then ) Z! h, J# |2 w& p: i& n! o# z
take down conv1.M_support 0 j1 ~# @: \ T. l) f
else
; {; o8 m9 ^: Z4 e bring up conv1.M_support9 H) a7 O @5 S6 ?
wait for 1 sec /*感觉此句多余，但去掉后电脑感觉就死机了*/
3 a; Y1 i. W9 l send to P_monitorSupport
% n4 Y$ Y2 D2 i! R& Bend |
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发表于 2010-12-11 15:53:08
