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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值2 j0 {" P4 ?! w! _+ f6 e- o
M_support 是conv1的电机8 ^& ]! J: }) n4 j" N a
V_support 是Q中Load的数量5 Q, ^/ u, {! y4 g
order出一个减19 E) j8 N0 w7 b" _
conv1送到一个就加12 T+ g6 j; c; i: i
一直处于监视状态
# P+ G+ A& M _/ ?; J 现在的问题是order出后# Q5 e1 t4 E6 n8 E+ _* B( _; f" _
conv1的电机并不启动
6 ~" K8 t. E9 |- Q* w 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了. I( }7 c5 U, n/ \$ p" k
不知道是不是这个send to的问题
; O8 g3 A& }' @5 Z! h8 e' ~ 请高手指点*/' l u( k5 X1 f7 Z D5 m
4 [% K0 V2 @) h4 B
2 G: o m$ w+ p+ O) L2 ^* x6 R# mbegin P_monitorSupport arriving
4 [0 O& U# S0 f. q$ E( u if V_support >=4 then , {6 K, D: z; U& y. [+ f3 C
take down conv1.M_support ; Z5 b+ D9 O( b. y( z
else- L/ ?: m P4 L% ~/ X8 v
bring up conv1.M_support
/ p, J6 ^9 @8 h1 P8 c6 S5 j wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
0 d3 i e/ i2 B' L9 d4 a W send to P_monitorSupport Z& q9 j% V+ i0 x$ h2 _- X
end |
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