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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
6 D) Y7 G* u7 w, N* V M_support 是conv1的电机8 f) R4 ?, w( ~0 |
V_support 是Q中Load的数量4 n: M* F4 r3 C# L, O' s
order出一个减1+ f3 I* _5 M, j' `; Q) D
conv1送到一个就加1
+ z% L0 b3 D: K, j8 p5 w0 ~# |+ i$ k 一直处于监视状态3 s" c# @# s! w/ g2 Q
现在的问题是order出后* @" M% N% X3 J G
conv1的电机并不启动4 L4 d' S0 c& l' c% o* |0 Z2 W
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
& G1 n# x5 ? X, q" o) H 不知道是不是这个send to的问题6 p6 R# {' t# Y9 ^+ L5 O9 x- }' d
请高手指点*/
; s. C* y( }( ?; k+ y) k, |0 A( r& ?) C* t F
' F% [' w* H! C6 r: U1 ibegin P_monitorSupport arriving
7 n5 }2 _1 Q9 e z4 W if V_support >=4 then * ^/ S; n4 |' Y/ ]7 d
take down conv1.M_support
& h8 Q: a7 I6 C# A" r& G else
: s6 q# f$ s: L! `6 G) h! L) j bring up conv1.M_support, D( B6 h: W3 P& M
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
$ P* v6 ^$ [0 [4 o& F+ \ send to P_monitorSupport 1 z0 b; [, H$ S5 x/ w4 ]9 C
end |
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