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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值4 K; i, ~0 b6 _
M_support 是conv1的电机; x, O; ~" @* A; q
V_support 是Q中Load的数量
: L6 m7 A# @4 J7 Z order出一个减1
2 {' J1 b: P* f u* G w | conv1送到一个就加1. y) i9 l Z5 M/ } V
一直处于监视状态3 D0 [% r, F) F8 K+ P
现在的问题是order出后
: N/ V" u$ y, T7 W& A conv1的电机并不启动
- j1 p9 m, R8 Q5 Z9 u 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
0 y* i3 m g. G- j& B 不知道是不是这个send to的问题+ L4 s/ i# ]: Y1 \, a/ F
请高手指点*/" h; s. e7 A! G
9 [0 k/ m3 c3 o6 @* Q- ]5 N
* y/ z5 r- n! e) b7 k* x4 l7 i' Xbegin P_monitorSupport arriving
% v! e9 d" x1 U( s) R if V_support >=4 then
/ K1 L; Z% D: W8 w& Q5 e+ h/ Z5 i8 f take down conv1.M_support
( W" }2 N/ X+ L% R" h" o/ ?) Z else
! J J- z' A( p- R( ~ bring up conv1.M_support
' a4 S i3 g2 m8 Q wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ 1 p3 Y* D3 w5 m, }* q, ~6 v
send to P_monitorSupport ( o n& v9 \! c
end |
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