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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值 R! S! i) W5 c, J1 M
M_support 是conv1的电机
9 v5 k' c. j) m7 _$ x. q7 Q1 E V_support 是Q中Load的数量3 w$ }3 l, f# P, W. O! Y$ F2 s
order出一个减1
3 J/ F" o, V2 c! P conv1送到一个就加1
3 U, Z( i1 d1 c& n" \ 一直处于监视状态
# I1 [: r2 k2 j; ~# a4 q% e [* Q 现在的问题是order出后
4 [: b9 ^* f2 D! p9 X i conv1的电机并不启动
) M% |# q/ } q4 `# d 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了" u/ U' {+ D3 I/ j6 c2 o, J
不知道是不是这个send to的问题
6 f' Y& {7 y% x$ [& D 请高手指点*/ r) [. d) {1 z4 _. I1 [
# W/ O4 u% u* c. a4 ~' g# b3 y
9 M3 Z5 T. i. ~3 l
begin P_monitorSupport arriving - g" e9 x `6 ?' V0 s5 Q
if V_support >=4 then \4 U9 O2 e/ S& a0 z: C
take down conv1.M_support ! l. ~: b: J" Q3 [
else
& C7 P3 \) e" _2 N bring up conv1.M_support
( E$ V: f( F+ Z4 r; Y wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
. n& A# x5 g. g Q! }7 h send to P_monitorSupport & c+ c# ?* z) d8 Q4 Q4 U# |
end |
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