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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件8 v- y0 l$ z% l+ B! p, \* u- W
--------------------------------------------------------------------------------/ e2 E) K4 ^0 k P+ M/ @
#include <agv.inc>; \5 C/ r& k# O$ c
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
& H+ w& K9 ]7 R0 ?/ f: O* gthe_dec : Element ) : Element
, \# O! j9 M5 m C. ?var
. p; |1 m. o8 A( [dec :element8 S$ F1 x. U, A F5 V9 L4 s7 O: p
Begin% g- }7 f: ~ Q3 K( J/ N
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
: ~. m% h! e6 m9 l6 h z- j7 oreturn( dec )2 [' a, a" I( |/ l* t$ H
End9 T' ]9 Q, V" G
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8 k2 j0 k F: Y" |红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。, E/ L, r. J: x) \
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