|
|
发表于 2011-4-6 16:09:11
|
显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
$ v% B1 J3 J2 L; k7 o: u* ?--------------------------------------------------------------------------------8 p! i+ n9 C3 A8 r/ i4 a3 C) ~
#include <agv.inc>3 k: E7 v6 H# T6 y, J
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;; A" G/ E+ ^1 H2 f* m9 h+ x$ R2 M9 d
the_dec : Element ) : Element
2 \+ D0 b3 Z) w0 lvar4 n& l( f$ B2 |3 B9 w
dec :element3 n# y' K. o: _, [5 j
Begin
1 ]/ d, J. r) J* ?! Bdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
1 X1 Z6 ^" q- Greturn( dec )
1 D' x) \- F* M1 M3 IEnd; Q0 v6 ^, B; z; F
--------------------------------------------------------------------------------$ Z8 @+ s( P$ ~) ?/ X3 |4 _
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。( ?+ w: [- A7 Y8 d* ]
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
|
[复制链接]
