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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
! s' l8 ^/ v: k: g% G$ J- T--------------------------------------------------------------------------------$ O' w$ ^- N+ Y* w; c7 K! C
#include <agv.inc>$ o5 G; N. I: K$ u9 L
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;6 X, I% Q$ I9 V- L0 o' J3 ^; S+ j
the_dec : Element ) : Element" F; S7 b; D* Z: d3 g# S w
var# Q7 I) {9 \ b. ~+ c( o( s
dec :element
7 M2 i) z! x1 D5 V3 ]& M/ x( l5 d! b5 RBegin
; q1 C% i( F2 p; w, \$ ~dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)$ M5 t+ @; }* V! \
return( dec )
' i7 X+ j# P$ U3 i2 S" WEnd! L' G1 k6 W3 M
--------------------------------------------------------------------------------7 X" x, }8 h- u8 q7 S
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
/ V7 g9 t0 b$ C更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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