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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
5 u' J9 ?) d/ e( f$ K6 R6 k--------------------------------------------------------------------------------
7 M _: Q E6 o- u#include <agv.inc>: F, G# [1 p; [2 C5 c
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;7 M9 E E- _6 W* V9 q. _7 `. a
the_dec : Element ) : Element
3 X: u) ^9 s3 R$ L% ]8 u' |) kvar/ W8 A- b* F: D5 B. b" E2 Q) L5 k3 ~
dec :element
' }: U9 S+ k: ]$ l+ s n7 nBegin! Y2 |" z; h' }' B
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
3 e, U! M) b* b: ?. L4 T+ j) `return( dec )+ f5 M* n6 {- N$ F7 I1 e
End
- v8 i9 O; U2 M/ l, c( _: r: I--------------------------------------------------------------------------------" X0 {6 i" F: t8 w' `9 u8 t
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
' z8 H% Q; t: B7 w! K) U更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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