行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
* I7 s' P0 M) Y1 W  N  p--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
3 C, J! K, D3 LRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
$ v, O$ r* j: O2 uthe_dec : Element ) : Element
var
% B9 V3 ~; X; b: ~0 ydec             :element
Begin
% W7 @) U2 s5 h( P& xdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
" z1 l7 |" W! c$ {return( dec )
6 v1 ?0 P) q# E# JEnd
) O2 ~& M% ^, r4 A2 f+ V9 o--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
. X4 f* C* ^6 ~: w更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
- u6 n5 k' c: N  P3 [& @& K
. }0 a/ c" i* ]2 B' ^别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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/ j+ `( L: `$ P  w* H2 u8 m按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！