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查看: 8731|回复: 5

[交流] 行车送完物料怎么返回到指定的位置

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发表于 2011-1-21 19:38:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
用行车送完物料后,行车总是停在放下物料的位置,怎么让行车送完物料后返回到指定的位置?AGV的也是这种情况,请问各位大侠怎么设置啊?
发表于 2011-4-6 16:09:11 | 显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
* I7 s' P0 M) Y1 W  N  p--------------------------------------------------------------------------------) r5 C" _' ^% s1 L9 u* o5 a
#include <agv.inc>
3 C, J! K, D3 LRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
$ v, O$ r* j: O2 uthe_dec : Element ) : Element6 @9 K# G; V0 e+ G1 h
var
% B9 V3 ~; X; b: ~0 ydec             :element, ^8 o/ h( ^, Z; b
Begin
% W7 @) U2 s5 h( P& xdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
" z1 l7 |" W! c$ {return( dec )
6 v1 ?0 P) q# E# JEnd
) O2 ~& M% ^, r4 A2 f+ V9 o--------------------------------------------------------------------------------  o, H' C3 ]* G. u  ^8 _9 _
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
. X4 f* C* ^6 ~: w更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/
发表于 2011-8-25 00:46:35 | 显示全部楼层
发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊
发表于 2011-8-25 22:02:59 | 显示全部楼层
还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
- u6 n5 k' c: N  P3 [& @& K
. }0 a/ c" i* ]2 B' ^别作践自己成不, 兄弟们!!!
发表于 2014-12-15 21:26:04 | 显示全部楼层
谢谢!!!!!!!!!!!!!
发表于 2015-3-21 11:14:55 | 显示全部楼层
shorientech 发表于 2011-4-6 16:09 8 K. |% ~2 H& `9 F+ s/ h, K$ w
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件- ?4 r9 x: q0 z8 D" D4 ]) T4 T
--------------------------------------------------- ...

/ j+ `( L: `$ P  w* H2 u8 m按照遮掩做了一下,不可以啊!说是“get”的语法有错误,换成get_element,还是不行!& O3 I9 d' t: b: \5 T# `: [& a
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