行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
1 \1 N  U0 b8 K" w7 a--------------------------------------------------------------------------------
( }. M- A: A' r#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
/ a2 T! j4 f9 c2 W9 vthe_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
Begin
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
2 u( _7 L1 o) N+ m8 J6 S- S) Q7 creturn( dec )
9 w; X+ J+ q' C4 k: r& K1 [End
! {6 r. D9 ^# U--------------------------------------------------------------------------------
* B  w9 ?9 S  w- ~+ g$ O) a红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
+ q! H  l" |9 v, E3 w: c更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
# r& h& \5 |8 ^6 f
别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
3 J9 u# a6 Q* c7 ~6 O$ u4 e% P--------------------------------------------------- ...

: }; L3 s9 Z3 _. v8 s2 D按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
# d4 d7 s7 s0 G: R/ F% U