行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
--------------------------------------------------------------------------------
) l' x( U6 U! L2 N! e#include <agv.inc>
2 {* q# J1 S1 m! C5 `! H# [Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
var
4 F6 Q- h  Q+ o3 s( ^# l4 kdec             :element
4 T$ e( B: w8 G  M0 S/ ?% G, k7 FBegin
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
! I0 K6 L# x% l! \return( dec )
End
+ c( o9 W" Y7 [% k" V; y- a--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
& p6 p& s+ A+ q1 u7 D( Q更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

7 `5 D" o3 M# ]+ W7 z别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
5 u" M1 x" \2 x8 y- D5 _& C  h2 u--------------------------------------------------- ...

按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
  U5 X" d+ m; H) Y