行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
5 u' J9 ?) d/ e( f$ K6 R6 k--------------------------------------------------------------------------------
7 M  _: Q  E6 o- u#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
3 X: u) ^9 s3 R$ L% ]8 u' |) kvar
dec             :element
' }: U9 S+ k: ]$ l+ s  n7 nBegin
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
3 e, U! M) b* b: ?. L4 T+ j) `return( dec )
End
- v8 i9 O; U2 M/ l, c( _: r: I--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
' z8 H% Q; t: B7 w! K) U更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

$ w: _5 P5 e8 U5 W别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
& z* T! |7 y2 q可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
% w5 e# i* u6 v% L- x/ O--------------------------------------------------- ...

4 N6 q# t$ H8 R: w按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！