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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件0 _ t$ D- C$ u" I$ m/ f8 B
--------------------------------------------------------------------------------4 M& ~9 E1 L3 T! k" ^
#include <agv.inc>
4 t' {% J) N: y* y, RRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
}7 C3 d& X ^" X$ v- y% ?the_dec : Element ) : Element
3 H, \. [8 b3 G4 E6 V, m* Cvar2 Y7 N5 m: A' |1 _
dec :element
" F8 z* k5 @2 _3 d# ]Begin
" v0 l& C% ]$ q. {8 ]8 Z4 ?dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
! [* }0 I6 L' X4 ~9 Ureturn( dec )0 ]" [1 X) |; y
End" ]! T) c( O# ?, Z7 U4 |
--------------------------------------------------------------------------------6 g. X# }# N7 K8 O3 v
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。" P9 w1 W9 u# J6 W) s) p( o
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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