楼主好~ 囧~ # b" k) T; ?9 x0 @0 F5 v: P
+ ] I) M6 u- p I4 y4 B我做这种同步线一般的想法是用watchdog
: E% F9 Z) O& ^8 |& R2 [定义一个全局变量 x4 Y# y+ I& ^' W, z& N! f! m
条件实现令 x 为真, x8 i' T% T8 X, @/ W7 t* t
! E8 |6 x L/ y/ n
然后另外有独立如下代码5 f! @3 A& ^) p* ?7 O: u( K) v
while true loop
* O. |7 `, b2 O2 l5 ?* Z3 `% Xif not x then
$ J. _/ S8 S( L+ I$ ~+ bwaituntil x prio 1 / ^ h8 {2 f6 ?
end --endif' G5 y- P* }) w/ J# ^$ Y
x:=false
1 D. T9 \- n: ]* ~5 W# C1 O--条件实现后的操作
* k& ]& `. S& T. Q2 u1 Qend --endwhile
- d2 ?% w* H& r5 c* A" ?$ q! P5 e2 T
楼主先琢磨一下
6 n) s4 e( j) W, P3 M& A! J) [' V我有点事 之后我再琢磨下具体在楼主这里怎么弄~~~ |