囧 又发新帖了啊 - W! H8 l' y% D: S0 @. D
! ]7 z! g# `" D7 a0 f$ {
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 . V9 i$ L9 y* {, }
, k- D+ f' c, x2 m% Y# j
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假1 w! H: O. e( \* l
* L% }# F: }, ^: V) J
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
" Y" ~6 q+ \9 N
5 O# O8 x {$ A" y- Cwhile true loop1 v+ `. R$ C, x; [; o* X9 O
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
0 }" y4 Q( [" F( R8 X+ z' L4 ?if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then 1 \0 ?& f) O8 p# I: r
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1- l$ f t2 p# v* l
end$ h, u w) _ J/ }% Y$ C
next3 h7 r& O( `& J
然后这里设所有线体停止
7 k4 v7 G: f3 \# H4 Y3 y- E0 K7 n9 g' v6 r( V
for i:=1 to .jichuang.numchild loop8 j! e6 i3 u+ o
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then 5 k7 m/ W5 l! Z: V% V7 J ~
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
0 e$ k1 \: y: N: Y) \5 p8 X: p7 ?end
* _9 U5 s+ x- {next
7 l1 x Q8 V! G( k) @然后这里设所有线体开始运行" {$ g1 w4 N- X( j* Z4 V
end
+ x. q2 E; F8 K$ n }5 M4 e0 n
2 }2 D$ E* ^& v有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |