囧 又发新帖了啊
- F9 x+ E8 a3 Q% x1 \0 [; d X8 e3 b9 u
7 A3 i% h: E; \* n+ H. e. f( ?还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 1 s5 [! F% F; @; x
- s/ u0 c" k9 G! q0 S2 K6 f
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假) v- s! i# y# R7 @
. z9 n2 x" W% h; N然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧( ]: ]* E; B. H
$ R5 @% O$ J' [* y1 @! O) t: M6 Ewhile true loop
, _$ T }/ N/ N4 X% J+ Kfor i:=1 to .jichuang.numchild loop9 f, x6 f9 |/ ~' H% o# d \( k) X% M
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then , [4 o/ F) |" }3 a- }2 N
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
% d- L9 U/ V6 Send
% s# z; \9 U2 C$ J' C4 r1 k: ]# L" G0 M8 Dnext
0 ]; `* v5 j# p1 q9 B1 {2 U然后这里设所有线体停止
3 m2 A9 p9 M' N: i2 l( A; L
! F6 f2 v$ u* ^& A: Pfor i:=1 to .jichuang.numchild loop* h; a! L9 t4 U; ~: H1 x
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
* [6 Z0 ^7 E% `7 F$ }waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 11 z' ~9 M. D2 F6 W G9 l/ Z& j
end
. ~9 y) h" R! J# E: H' qnext
" |2 V3 p- d& N$ j, E/ L( ~然后这里设所有线体开始运行
. s) `) |, E( K( F; p% Qend
1 a) o! d$ ]& }; y. y. Q- g* `+ Z* k( _6 X( B
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |