囧 又发新帖了啊
/ W9 p# B8 V6 U* ] j& k' R0 K7 a
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
|( a) w e$ S5 Y( i, l) X3 Z: u& ^1 C" v! ~* B2 F0 x
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假5 |8 L# M5 i' C
J2 b! i) t7 }! p" d; o
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
" e8 s. Y" k) z6 f
# K4 L. a1 U8 f; I% T! o9 Ewhile true loop4 \( k6 E$ M; {# P: v- t
for i:=1 to .jichuang.numchild loop6 w n7 ~8 F. _- ]% l
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then $ i2 d o s# _, j
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
, K- T; j' J; I Y5 Lend
1 S9 q- \; R$ F8 dnext+ W: D+ u" S( W) w
然后这里设所有线体停止
- i3 k$ L5 b3 N* O. f. G; F2 u8 m1 V2 n# {
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
. K5 q' o( f$ r; }/ u Y' J) r' bif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
8 @7 J+ k' S0 S2 G& X3 N' I Owaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1+ E$ r' U8 Z \/ Y
end
) v: | f. Y" S% N8 G. fnext
& l* v, K$ Y+ }& u然后这里设所有线体开始运行
3 ]- u) K! o- l0 P2 d9 ^. T" Tend; r, U, x3 X/ v1 y8 Y& C9 g
$ u+ R6 U8 ~- I7 p4 G
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |