囧 又发新帖了啊
7 j" b+ J, ^, M1 W2 Z" g
; Q% u/ f5 ~7 a: e3 E还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
1 T* v& g; c4 ?
, s: F/ e/ s! `. s: z/ e; F每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假/ `, y- P3 M M. W; Y& n! n5 j3 H
9 S7 V; c9 K/ |8 t2 |8 r然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
& S- n8 W# ^8 H$ K
" ?6 N8 e3 x; A; L* zwhile true loop( ]0 [# ^0 F F* h& l P: ?1 k% [9 A
for i:=1 to .jichuang.numchild loop, G7 V, Y: E" }1 G- f
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
7 i# b+ u; z' L' r4 `waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1: @- _/ [" [% j* C
end% X& o1 T. f: x% ?
next
% m4 o. N$ d7 P% x2 ~* F然后这里设所有线体停止
0 }0 Z- O; G( f' L7 U- T$ Q) a' H2 o4 G
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
. E6 S1 X! e% b( r- k; `if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
& m+ v+ b! `; s! t7 u" u6 Nwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
$ F. r) e1 o/ b4 Z5 J' Q2 Cend& a6 Y6 l$ |! I& P/ x$ B+ _4 R7 q
next- w. A8 L5 \# u% C2 \# C
然后这里设所有线体开始运行
5 O- a& D, [: l6 Y0 s# l: oend
A4 m' ]5 q0 T7 p0 l7 O; ]$ M4 J* A2 X3 h# G: Q
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |