囧 又发新帖了啊 , W$ |% _4 V5 |" o3 k$ ?& T1 S6 j
( A: \5 Q, O7 q! r/ c还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
! D( U t( V; r$ i" ]
1 Y k; a6 p) E- F ^+ t每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假" R8 C3 e5 S- N: W/ ^- I$ z
% c- v v8 E; G/ G5 }1 |
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
( d% Z( x5 u+ e5 h( L6 T4 d
% V' n( X8 A+ _while true loop0 o4 k ^6 o" f8 w; H- B
for i:=1 to .jichuang.numchild loop1 N+ P3 N% S0 Y
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then & f* s1 g; T1 b. N5 T, b
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1$ {6 D9 T7 i" \7 ]8 ~5 T8 w
end
( `; ?8 k$ }7 r' ^! p; _next. O& u8 f7 C Z
然后这里设所有线体停止
, R6 [4 \. k0 c7 }- G( w x3 Q* k
for i:=1 to .jichuang.numchild loop
9 A8 i9 A( e4 ]4 \: D8 E$ sif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
* L# ]" }1 v& [7 ^& a4 @waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
+ E: u9 R. m' ^, Kend
/ o4 r* r" |! d5 v, o( S( H5 l8 k, j2 ^next
% R& |+ h# l* J1 S4 @1 I8 j然后这里设所有线体开始运行
* N- U) }& V& Uend
. D0 I9 O# e$ T8 ^' J
9 o; ]5 g# x4 @6 D有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |