囧 又发新帖了啊
' C M! w/ v! o) z9 N# h! ^1 X F8 x' [2 r- x! x
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
/ I- T1 Y* M4 K0 Y5 b; {) |: O! m: C8 _# E8 Q1 V
每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假) [ t2 ~0 Y2 R. Q( m8 l
) e9 D7 W2 U* ^9 t& ~
然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧, B4 r2 r, J8 n" N
7 y5 T; I* \3 P! y1 E* D
while true loop
( E: y2 K7 {6 t I$ Afor i:=1 to .jichuang.numchild loop
~4 Z& x5 @! C! I Z" @' \, zif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then ! |' j8 k2 f# F+ N; L% o
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
" @8 P( Q# m3 ] N% Wend/ n2 c! G7 m; Q6 o1 d# [
next
$ a8 O. A* }, O然后这里设所有线体停止+ Y( a2 s/ }2 }+ C8 z
# A8 d8 |0 `' D* ]2 u1 e8 L8 P
for i:=1 to .jichuang.numchild loop3 w! ~ N& s9 m7 Y
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
2 r* D8 r, h2 X' P' F1 y; Nwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
; A4 c( a( d6 X3 R- m( n) s2 bend u7 Z) u, M( Z) N
next
! Z7 U1 \! k: m: T. l) C F然后这里设所有线体开始运行) X5 [0 v- s" O
end4 f( p* X3 C0 c3 c
' O& q7 I% L% h2 C6 \, U0 X" ~. L
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |