4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
7 V$ L- Y( V( Y3 }; D4 K- x
0 h* F+ Z7 q! Z2 Z& q# n1 _5.设水轮机的近似线性模型为1 t: V8 H0 I: g B* }8 t
! |7 u9 K( ?, d- c, x
及
% P4 H% ~ S6 |! w, |4 e% p其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
; Z L; F$ G: v9 r E- `' d) j: R* w: ?
11400 11800 12200 12600 13000
/ I3 r: U9 v {6 E( B360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
1 j) j7 v* `) G6 w5 A' |, @: P( E370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
, P+ R; x! b) u; l" K6 ~) O+ G3 W380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, k0 E. y9 _; c# x+ g" n; x
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, o u" J9 N6 H( A. H5 X8 r0 T
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231# ], S' [) ? J1 Z' G N
d; K5 A- h6 W5 Z- [, ]
值为7 J* J, M A+ C1 r) B# m
5 C7 `/ [+ X8 _11400 11800 12200 12600 13000
4 O9 G" h7 q8 k( C* m360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02436 c, w* M2 z9 T- R, s- S8 E5 R5 Y' y
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
0 C4 N4 S* @( t( m380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
& c" t+ L+ T" w390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
8 Q! G$ M: S% B+ k) _! H+ A- u4 @400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436- a7 G! k! ^+ m& p0 i5 u
0 ?3 H4 U$ A7 G' j, V2 r
值为. v: u! V; p, S
8 i4 s9 Q4 ]$ y" U& [0 H4 ^9 B+ K
11400 11800 12200 12600 13000$ w8 s6 J/ `' p
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 `& `# R v. H
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
c; @9 i2 X7 s) L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 e, _# @$ P$ v9 C6 o& m390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 }1 j3 w& X2 ?5 Q2 }3 D400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
* M' T5 K' |6 k( U% ^, s
6 N: F7 V) G& j: v6 P! c- C 值为1 v8 g4 S$ z7 A
; W' H/ }! U* X {+ l9 @* w11400 11800 12200 12600 130006 x7 {7 }4 ~8 s2 M2 G$ [% ]& f
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501( k) u0 ~6 d' Q( }, e3 r, _% P, G
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247( J6 T# D% M4 y0 X2 Z: l+ R
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594( ?3 a! P$ a! z! k; `+ G
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837396 b& _) ^# r4 S, t4 \+ ~9 l
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048; Q) L% J* G, \! }: m. g! V9 o0 H
1 D( u3 Q' g4 {: U9 ` 值为) ?6 v3 S% r$ F# O1 U
: J- F7 U0 ^* M& S5 @6 ~
11400 11800 12200 12600 13000
v" L1 u; t" i0 p% l360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447( |) n- s9 I( |& K2 b/ Y
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
6 i- g6 H! Q: P380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
, P. Y8 K( L1 c" e" J390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
- M8 O; H4 f5 C7 u" H400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
p3 a' {3 Z g% |4 p: t% a5 ^' d3 ~
值为
7 L; v6 V) G" f7 n0 `" h K y7 K
8 ?2 ]$ g' i) Q( n+ N8 z11400 11800 12200 12600 13000
. [) V: h( `+ Y9 n9 {" w2 a360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206$ Y7 q6 v# v- d# e/ P7 u
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777) X+ x7 d# b% v0 A
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
2 y4 B3 t1 k! k8 ]390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: ^+ j/ ?2 k$ x3 v) ~400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
* f( J- @, i' J7 b试用MATLAB/Simulink分别在
2 q: u0 A6 P) N) k1．阶跃信号
5 c( G% V) O! I2．脉冲信号 ! a; M, M5 @% b/ R6 x1 R
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。1 b' ^" f% K, p0 {8 S
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
