4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
* {( h: N1 \0 {& A, A/ q" B8 W* A, q: y* E2 L( U8 _5 r& o5 r; V& v3 L s- ]% [
5.设水轮机的近似线性模型为
- Q. { v, a6 I7 y/ k; m5 m
" O6 t% @" z6 G" W# Z$ Q7 z E及
! t0 |/ j- L; r2 a& `/ V. k其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
) g6 f1 m$ m5 ^/ Z* j+ i' U2 _
# Z" y: y" n8 ^" A# j4 Q11400 11800 12200 12600 13000) A: H- C* v' v: |
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693/ Z& J2 \2 u+ n
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ r2 ], \/ Q) F8 P$ ^# [
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51215 U4 c5 Q1 |" E0 A% h
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47670 K& [3 D& l2 Q* t
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
Y" w2 L, h, i( X7 `9 B1 M
' B: T- d$ ^$ J5 L$ k- j: S0 N* S) B 值为! @5 }& ^' W* D0 q" R9 G
( ?) \# `, F" T1 e- y2 p8 O7 ?11400 11800 12200 12600 13000& d* H$ J. \0 \, J0 ?
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
7 q: a# @1 y; ~370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
: ]) C& n. x1 P" p" J) C! }8 w380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00551 d; e7 x) ]) n/ E" O8 U
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
2 h8 r1 Y! E% U% |2 r9 W400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 ~# R, I% [* M0 @: j
7 _- _7 ^4 H1 O5 r: W 值为
4 I: n4 |( {7 I; _! p7 k. W: U1 [
" S# A4 D& D' r7 A7 x5 v11400 11800 12200 12600 13000- d1 @- D3 Q& j$ S4 p+ ]
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56932 F# ]/ y, J3 s' w2 o; D. o
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 i3 f! n4 y( F, a- P3 q) c# S
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
R; ?) \8 h- `# n0 D390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
# E& b6 O0 B: A$ O: k" N R: E400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
5 G$ m" A4 a4 r0 D
/ X2 _) i, w( k# n0 P3 G) j! } 值为0 Z: M; P6 x4 e9 d9 {5 D
! i" e: Z8 f3 |+ y3 ~0 x' b
11400 11800 12200 12600 13000( Y+ \8 `; E' L0 K4 V% y6 R; H% L* J, ]
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
2 w, c5 O! E2 ]7 O2 i- Q$ d370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247$ j0 p2 }, b ]% _/ N7 B
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835941 v9 \: s1 o9 N! O
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
0 r: N% N1 D2 A, G+ {2 L8 g400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
$ F |. V# M- {9 t8 z$ F5 H0 F4 P' S
. r: y+ D! u' H) X; d. L: a 值为- l) q: ]. D& k- y- R
9 @+ ]2 o4 h; a" G* V- P6 [
11400 11800 12200 12600 130004 r/ l b& f( X
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447' B( A) |) V& E
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
( v1 U7 P3 ]" z+ i380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266- N; o. ~8 Z1 C
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
u$ t* H- a. b* x) g( [ u400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527953 o4 _* c9 e9 m; s7 h' A0 i
. p; @7 i, I* q: E) d
值为
/ i2 K: p. L+ G( ^) U- H
' ]% I# P' \. ^* |& C: } @! W( g, z11400 11800 12200 12600 13000- r h7 b4 O4 j1 [
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206+ A# F- z1 l7 G9 q' Z1 G
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' K, I9 N: m# M/ Q ]1 H* G2 r8 |6 Z3 j380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028; B" W* W7 L+ Y) {# n
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265% g; d( I1 d: e ~# y0 e* J* ~
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
K% d: O3 E! g! k: i( X" X# l% Q试用MATLAB/Simulink分别在8 R* K6 ~# p9 t! j1 t9 |
1．阶跃信号
" R! D# y7 G0 L( D6 P1 r2．脉冲信号
1 \9 Y+ Z @" x; p7 ]) x作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。& ] E" n) ~, Q2 v
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
