4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
2 ^0 y1 g+ z+ P' k! @# k( q7 J( g, y
5.设水轮机的近似线性模型为
4 y# _2 o, ?) j. y ( c6 l+ Z% o+ w" x; \, A3 [7 U
及 ! X" y) s' j$ _
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
! b% m8 r* R3 m- {1 F9 _# Y1 p1 |5 t4 q2 v0 k8 D( y
11400 11800 12200 12600 13000
# _' g+ M1 y# g* G& B360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% t: f( w! d7 ?4 H( u
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
* A" g0 D* P9 i5 b0 F$ _9 {% D380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, k2 j2 f: R! z4 {1 I
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 m' C7 o3 \5 r
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
( w+ J' c: W7 W9 \
3 V# O1 a& e5 X9 L 值为
4 y- i# H% W+ `9 a+ R) [3 e- t. K3 D" j( E) F2 c& D
11400 11800 12200 12600 13000
: U+ L" _0 T4 p$ ~! i8 j* [+ t+ e: m8 J360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
: A$ N4 r; p# B& }/ p3 a0 @* L370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
7 K1 s8 ?/ w( H8 q' X380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00553 \: Z' p2 [' q6 Y9 V7 ^; J- j
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
; z$ K" h+ }# J' N400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
3 F- v& f. _& j7 ?- z# c! A
- g3 k+ s& E: t6 n; ?& v; m 值为 B" k& [6 }7 E7 D* Z6 `8 L
7 G8 J6 I. C" L- v5 F. S8 h0 w11400 11800 12200 12600 13000
/ N& F3 ]+ ^) C, M360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) I- L7 P0 h( `6 @. ]) E6 E3 p370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462/ X3 h7 l6 H$ h( P; e( |- p
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121' K2 A9 U$ c Y. J# ~
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& x' Y( G, N! V, y, ^: c400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
. C4 {2 b1 Z: ~6 L
4 {# p. |2 G8 O3 O4 i+ ^ 值为: o8 S/ k# Y1 B/ k. @1 T" x5 v
+ ~% x# ^. g! l, p2 ^6 ]
11400 11800 12200 12600 130009 s. y! b" Y) a* I7 a: K! C
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501" a4 B q, U$ K4 F6 f+ Q
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
' {* G5 R! V" Q% s/ ]( r$ L) F5 P380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594; x' E: C, ~) ^3 y1 H2 S ]6 P/ k: Q
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
! K# I5 p3 u. p1 Q% b400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048 V! \, M) s6 y' Z+ I8 O
8 k8 S9 M9 l$ T7 D" F$ n- B0 B+ ~
值为& V, W a, V$ S8 q& z# F
4 z' f5 f+ v6 {3 i$ h11400 11800 12200 12600 130003 H! a0 f2 G" O8 \ w# L( u
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004477 V, m# E5 @8 S7 j+ w9 k4 w
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489% ^+ Y r! f. R# U3 f: _
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022662 M9 M, @7 F- {
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 t! O. L$ n8 ^400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ S# u: \9 p9 N& v/ V# t, v0 ^1 @
0 P3 u/ L2 _: U6 U 值为
' m1 M( t& J) k1 V* s- r3 G
7 v3 H3 p# t% M11400 11800 12200 12600 13000) F r- \( ~# V+ k8 S
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
; x% y, K! L9 R- B1 [& K* Y8 m370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
( K$ V6 i( n- G380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
0 v1 h* z; b- k390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
: v H/ ~9 v2 ~( ~/ x400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909 g W9 }! C! T
试用MATLAB/Simulink分别在
Q" {- c) C' j/ ~ f& b+ [% F1．阶跃信号 , i- O/ l/ ?; j& G5 b# l
2．脉冲信号
; T$ x) p4 M: Y" q! K; s作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
$ w+ Z& S: \& I5 A' a1 V& M |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
