4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.9 {5 M ?# Y2 o; s$ H) {
. T5 Y9 ?4 |7 c; ?8 E
5.设水轮机的近似线性模型为
" M7 x/ R( v5 Q5 O; O# N+ q( P : a+ b# o1 b. M. o
及 . t% n& W/ K" S! c# W" N1 {! {
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
% l! h2 c- N- V) G& h' W0 f' H5 b, ?4 b, F1 @5 w, Y5 G
11400 11800 12200 12600 13000) s% B% u) ]: T, m& u" W
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
2 N F1 B& J0 H370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 k [1 V0 p( \% o& M380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121# t" z" L# Q8 W# t4 U% [1 b
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
7 Z0 D7 d4 S1 s' e: i) J400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
/ J& D4 Z; o- I
7 ~. d/ Y* z. a& `. }- p1 M 值为: w: I. _6 |# h
7 G' M: E. u/ h8 g0 j11400 11800 12200 12600 13000
1 l5 a+ H% t# w/ P' c: k360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 l! j$ T5 ?0 `; J, j
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
. s$ l/ C+ B# F380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055; m L' G# P6 x- H
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587) V2 r" ~: i7 X$ @5 {( S
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
( a1 f5 I& K" l, W% K) j5 q2 G8 E5 E4 X0 H" Z6 I& ^( T5 ~
值为3 K; r. t8 P$ p3 p
; h, R0 w9 u+ h; q2 i. M
11400 11800 12200 12600 130005 |- h# r$ }+ E7 f9 N4 r- n& q
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56937 Y$ Y- y% b6 f7 E/ O2 |4 w* k
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462+ G0 ^$ r6 z. H Y5 G9 R1 X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
* D3 E* V/ q8 D; q390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
) @% H% O: k5 V" d4 \7 _400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4235 f# W* \& {: I* d% [2 G
: a$ Z4 y: w" D8 u
值为
) F% b d0 M$ h5 {' f8 @: } d3 U/ @0 T
11400 11800 12200 12600 130006 J( F; y* Y% ^
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501/ J; \1 `2 |! ?. m, ?* f7 j
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247/ u5 ? b# |# ^+ @5 H) i( \$ z
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
) k! \7 c7 q6 O$ s' o390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
0 t4 A% z% D8 D, V! t4 M400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
9 r3 `. c# u1 {' ~+ ]8 J
6 z- \) Y+ ?9 v4 z+ Z1 J 值为
, J) H2 b3 n; m6 m$ j3 c$ ~' h6 e' x) V
11400 11800 12200 12600 13000
2 A2 g9 O' G3 Z: F6 k360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447; _; d# A5 a0 h' T5 W( @
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
) D1 @ z7 C! }( P7 W9 F4 l380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266: |/ e! c6 b, R7 B! s; i
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
6 w- d5 a( P7 s y G, B2 _# @400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795" G# f) e3 X+ v) G
0 g: D0 V% M" w. t) K
值为
+ O1 ?% L8 Y8 r3 |5 W' U4 w' A7 T2 n: Z8 x `+ y
11400 11800 12200 12600 13000
2 r! G4 r( m' l! O/ P360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512069 p R$ Q% x8 u4 @- u
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
& Z( s8 C! n4 c4 f2 N380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
C* I/ V9 B- ~8 V8 o390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
) ^7 w. d$ s0 V C4 _# c400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
" @4 S7 J% J% l+ |; I. t \9 q试用MATLAB/Simulink分别在
0 w9 F0 I0 E" O1 h3 R8 i7 ~0 C2 [1．阶跃信号 6 H- K! h! i3 a3 M- w
2．脉冲信号 & W, Y% }1 X' }% Y; y
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。$ G" P9 x4 _6 j2 ]1 U: }
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
