4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
! D6 m6 {- [! l% D. w9 _3 q D( M! `
5.设水轮机的近似线性模型为7 {" P: y" f" L% X
2 f; R2 L: W1 d7 k5 F$ R; Y/ X+ Z及
7 M, r0 w/ f' m# a- l其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为9 a6 W" s6 g5 C3 X
& f9 C. t& W$ g8 P: m11400 11800 12200 12600 13000
8 r! v' z4 _& _( U' ~360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56935 J6 k0 m7 l2 x, R" @8 f- I
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# J+ ^) U4 p. Q
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
0 m( ?6 Y% n; K' a) ]) n390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767; ~) x- p1 G9 d/ G: f H8 @
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42310 T) a% V$ b* s0 ^" Q
# c, ~# j: U- I# G; B 值为
% G. L5 y' ^0 k7 A1 k
6 }8 Q& F L" A7 c11400 11800 12200 12600 13000
5 G1 z; \9 [6 T8 M& r" s360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243$ p: E- L, V' E7 |$ p7 C/ f
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04562 _: L/ C1 A- a9 }, n
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
' b' ^2 v3 {0 Z* r0 v6 Z+ X* V390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587, }0 B6 x L {" @
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854360 m, m& }) I+ I/ i% }! a& e/ D& q
# t+ K" x& ]- X" N0 Y* Z6 c+ Y
值为6 J6 ]$ h. Y* N6 C; J+ l* G
& v; y" Q$ p3 v. k; I6 ?9 i* Q; @11400 11800 12200 12600 13000
5 w3 F% f( ^9 ~* R360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
?9 A6 k, I' Z7 F370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54620 n1 K1 k% l6 F2 Q& z# g( Y! U& a
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# |+ w% ^! f4 u9 f390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 b/ x+ g' c" n+ y: r400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- u# k5 }0 }2 G; U7 m) P8 G$ y7 K4 {- g/ ?
值为
5 V* a/ U, z. g) g" a9 V! e
3 {& ]" S2 f9 V! y) l11400 11800 12200 12600 13000# F# Y& O8 v4 n5 u5 P g
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
6 J8 m# B- E7 J6 c- E% K370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
1 Q+ W1 g$ I8 p# |( d7 A9 ]) ^* G! s2 e380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
/ c2 M o% ~! x* Z390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739, i; f& x4 g) `. {
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048% i; l4 L) j F% Z9 L2 V
: q/ F9 X6 I3 V/ G; d+ @- p 值为
1 F/ N$ g9 v9 }$ G7 x" _* X
7 }) ^$ W9 t: }. w T7 z. A: Z0 r11400 11800 12200 12600 130000 h9 p( V0 }+ ?- m2 ^3 X d
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.004473 e$ ~7 t ~3 e( Y6 j( W& C
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489+ [1 Y/ u+ X* Q% W. E9 v! n
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
8 s6 z5 d* [0 O b7 f$ o390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
' W- L( X& S( T' v u5 I+ ?400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795/ h1 B! p5 l. s
. |; W; I( ?# o6 i' h 值为
% m; l. @# i0 E ]( s7 c U5 |+ L; L& {8 @5 J4 m/ ]5 j$ r) q
11400 11800 12200 12600 13000
3 r7 k% x |' f0 [; o; U360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
* q! O8 x9 j$ F; [% g370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
; a: z. V4 D+ Z7 w( ^- k380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028 y' g* C0 _* m7 \3 d
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
( z2 i5 z3 D% [' q400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909( V6 n# y, @1 J P; C9 C0 V% X# k
试用MATLAB/Simulink分别在- [" w9 f1 l. N' j
1．阶跃信号
: `) v+ M0 k! F9 c! ] \* W) |' Y T2．脉冲信号
; Q/ E0 C+ W0 w' }# t t% @作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。 B! n8 B) h# Y. V: i0 J6 c
|
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
