4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
# g, X. z' n4 z) t( M9 t2 W% U* G
( a) X8 w! _# L$ `: W( ?% s) ~5.设水轮机的近似线性模型为
, G. R, O! E5 T$ U4 \6 s
- b9 ^& i: B* l) o. m及
# _8 O1 W' t {: T2 x! |, x其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
+ @( m5 Q2 _1 z: w: }
! H* e6 g" j* E# s3 j11400 11800 12200 12600 13000
+ }! m$ }2 B6 U) U360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
/ r% J) d' `/ F0 n/ w& n370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 ]3 N' M& Z" m380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51210 @- _. F8 @7 q; y/ I
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, x, ]* {, D9 i' i o
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231% ?5 z0 g: X- _/ N W1 T9 c" {
- A# D% p7 k j/ |) y% Q 值为
4 u5 {7 T0 H- ]( s7 |' S; c8 t! o- M. H. @
11400 11800 12200 12600 130009 e* ]$ a, V n& v; ~7 y
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243: D' l) t' G+ v8 ]: v! [% }. p( H
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456- e, u$ e9 B. c* g5 J! b5 F
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
0 O! r8 K- W; Q: D& x3 R390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
3 q# k: n' Y5 I& H$ I8 `400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854366 H6 S0 a! P7 t3 ]. i! y
& t& S1 H7 h, C3 k) Q; j0 g2 ?, ~# p4 ?
值为
4 H; e1 N9 Q7 A$ w- Y$ ]+ `
) E: B% H+ ]- {7 I5 _- \! k2 `. b2 Z* h4 {11400 11800 12200 12600 13000
3 O5 X8 Z- v; M( x5 A2 c360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56930 b/ S5 z1 i3 {5 o# c9 m# n% s9 f) C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
P0 L7 W: V5 ?4 H) Y* H380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51212 j* H" F1 g) w7 S' {" X
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- V: l* N9 z u1 } M
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
: k9 q" _3 Z2 p7 j$ ?( l# N/ C+ F: o. q7 E
值为
, J* Q9 K1 ?/ y5 k. C& N# ?% A2 Y
; f; n. ~6 \& F11400 11800 12200 12600 13000: ]1 i& |0 \- M* A3 o9 X
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501: i% u v( k t$ u2 M8 m8 }
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
+ |2 G) k5 m8 u- K8 s4 [5 e9 R& I' h380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
& O8 n% t! R6 a, t# r6 x390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
( n) S# o% s% E7 E$ H% U400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048( H2 c# Q7 ]! E% N% p, v
+ k# }5 H/ C$ T
值为/ e7 E8 N3 w/ P. ^
' n' x& M$ h! M7 d! D6 E* h7 ~# i& G- F
11400 11800 12200 12600 13000+ G. \+ v5 E9 Y! [7 [
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
5 T% U. G# w7 Z9 m# [370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
* F8 ~9 C) h5 x4 N- H! \* d380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
& J7 [; @. ^% Y8 R1 m390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003454 l3 N( s# d% D0 {; [) U1 o
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
' ]$ c1 W8 B2 J0 v
0 O% D( p. ?% K9 B$ z1 V U 值为
2 @7 F0 H2 J( }7 F1 V; | r! k
3 _+ F7 J$ \" U2 P% K9 |11400 11800 12200 12600 130002 |9 t- U. O' m y' n: d
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206: V) f# }, z' _2 x- h; C- {, B
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
8 y6 W3 o' q7 ^+ C. V8 W6 V380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500284 f; n- K6 A2 F$ L1 n
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
4 V [$ C9 T# z$ v) A400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469097 N7 Y8 [ `1 ]
试用MATLAB/Simulink分别在
: W, t+ e# F$ q9 v1．阶跃信号
' ?3 C( E8 e5 @5 B2．脉冲信号 u0 J# g& r8 \' [! u+ |
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。) F0 h* V; r9 c" n* ]
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
