4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.+ Q' c/ m2 ~* p1 B2 L( H
: d5 v% c$ g. `
5.设水轮机的近似线性模型为
~' T$ P! Q, ?2 Q& p8 }# a
9 l" A+ m! \" O2 l及
' o1 @* A4 ~" t! V! W% x! d% `其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
! O1 f6 g& W4 c4 c- _/ Z) b* n) q! K. I9 ]: A
11400 11800 12200 12600 130008 A" o' X- U0 Z3 y' U; _+ `. B
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) i$ y- W: l: K2 L" F/ P3 }# y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462! K8 m( C9 O Y- s, j* l8 V
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
( s9 }/ n- V5 v& ?% U# z4 ?390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767+ p# F/ W8 w" ?6 @% v* |) ^) u0 `
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231( \9 I2 d1 N7 p& ^) E
# Z! n$ p8 H6 I
值为& @* x0 D7 b, c2 t; G3 c
9 z' K% u/ P! J' w) `8 G* ~11400 11800 12200 12600 13000
8 J/ u' I, Z/ o2 p( X360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243) | S$ Z% k) w, N
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456# `9 R: i7 P5 ^" F. |* P
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
7 b( f$ [ ~9 Q390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
/ V1 c* O/ ^/ O( g9 r, _9 ?400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
1 q: z$ F/ v4 @3 x% x
q. ?2 P6 o2 ]) v+ u 值为 c; ? O9 @6 u8 I+ x" m* Y
6 X% q: P1 T. S. o' W# `11400 11800 12200 12600 13000
8 P) H1 L$ U3 _* i# P; j360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- m' C. ?. l6 b" G# V
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
2 ]7 W- I# o/ h$ @/ N0 |380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
~$ N# f3 k1 O$ e7 T3 v9 s390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 t5 A. [# H& K; |7 h
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4232 K4 g0 C& K) q: S0 `1 ~
6 c+ d: ~4 W) M2 W+ ~" C 值为8 X, q$ q8 R* a, ]
1 n3 l" k& p8 V' C% x* m
11400 11800 12200 12600 13000: u9 f' s% N, ~) ~: l
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
" h2 W; r" ]) F" _7 ~5 [4 l370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
, k$ h) e' ` M) ^; m; L. s) ?380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
- X6 ]* C0 A4 V; b( ?' _' v( D" B390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
9 S8 ?2 z: q" k1 P400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
; P8 D% j+ O% e% o0 d4 g; w( h% |# r O' z! s6 }: @ T! O* y
值为. d# S" p8 {- G1 i4 V0 Y( h
! P+ K' A9 N- A5 [11400 11800 12200 12600 13000- F. d7 L5 p) x% \& @/ l
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
2 e# N- W' X( O370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' I) t. Y6 ~$ i! G1 W% Z$ e7 [' i9 }
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
0 D# y' r9 m& o! E% S+ t9 E4 O7 Q390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345/ H0 {* |; G& C/ ]5 N& N O
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
0 n9 \$ [' S/ c$ _- {% Z2 } G q
值为1 L$ c4 P- z; T$ {
/ R* k X2 Y/ y) J0 C11400 11800 12200 12600 13000) L/ o" @. U) l: ?
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
/ F* a3 Y' y/ W# q8 q8 J' M370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777) x; M( Q/ S8 g. i3 D3 ?& `
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500285 g& b* K( l. F* V
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492658 U1 Y a1 [5 o( X" B
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
V5 R7 }$ y9 P: V' b试用MATLAB/Simulink分别在
: _" K5 Y9 l) U# R/ g1．阶跃信号 ! z( O( d2 i. a. Y
2．脉冲信号
( J$ M. v: w$ t8 E2 d: F. Z作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
% V1 c- ]+ \* q( {2 k |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
