4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
" [ b* S+ `( t- w4 O. P% l% p
5.设水轮机的近似线性模型为
# q- v+ F5 O" I3 N; Y; j; G" H $ I& @4 L" h7 T' h& P
及 9 S+ _/ ?; P1 k+ a+ E
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为. }. H( O- J! s* \! \8 r
3 m$ C9 S( T% {2 ~) d7 q5 R5 R( B11400 11800 12200 12600 130003 X& u5 D' W: m9 n1 Y$ c+ J
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( Q( d2 d$ {# o4 u; B) `370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# o# C3 _8 F" x& m$ }380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
3 |* P+ N. e& ^% E Z6 {6 M- Y390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
/ @+ V! P" @" A% f: w400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
' }0 {3 p3 c- J8 t. i
% F* c) N$ `' P6 s. m' ] 值为- w" A0 K- e, Q, W: I
}6 l% s$ S0 g; ?* l# s. X
11400 11800 12200 12600 13000) u* H& \4 J5 Q3 b: ]! J) ^
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
9 g+ z) x4 w6 F+ T8 z1 o7 z370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
8 _7 p$ P- ~7 P; p7 ~' \# b380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
% F& }5 M& U" S6 e v! T9 ^6 h/ [390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
' E; R7 D V. G0 j! r4 T' C+ s400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
6 L1 R7 }; H8 k$ W# Z# a
0 B$ ]1 D$ O8 g v4 {% a R 值为
7 ?" @2 X' H K1 |# e" W3 F& n4 G# X) [/ w- [
11400 11800 12200 12600 130006 [* E9 w6 |* G* b8 g; d6 h
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56931 l( t* J' m2 J+ }, ^* U
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# S- i& u, |% J# O: X
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' ]5 q8 {! ]9 X; Q( V390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
6 f7 M/ }$ {* F; g, E/ {400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423% V4 @5 h) K5 y, Z4 m: _9 w/ v
) ^5 ?$ p) U5 }+ g b 值为3 U8 ^ ]9 B& V% E9 I$ O' N
" j( e b- @0 A" W
11400 11800 12200 12600 13000* n% i/ F/ ^! b/ a
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
" s# R# P1 K( ~370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247! |! x B D {: d
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
! b' q9 j d3 \& G( G7 \' s% L0 o$ S390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
% A3 D2 E8 \0 R* g" W400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048- M7 L1 k% X9 ^3 @
, W% p" |0 d5 a7 O2 S% V: ?9 I 值为
~1 j i. b0 g1 t" p
' S/ S8 O: @1 M11400 11800 12200 12600 13000
! K% W9 p1 e+ g4 e8 s360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
9 c: |5 o/ k) |# N `3 L6 ^370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
- r. k5 ?, j5 z3 M380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
. ]2 H+ I: _1 d: f# C% V' D* r390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345, J0 `0 K3 p$ q* ^
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
: d1 Z$ f2 `. G- y1 Z6 Q
& W- \0 l1 B& q 值为( I0 B' g) N4 w% o
! k) ^4 H9 `/ h, L9 p# |8 ?2 J11400 11800 12200 12600 13000
0 c, h, _, [9 n2 ]360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206- e. M$ j. t7 ~
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777- j1 d- a: L3 I" ~
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
* h( y- }9 I u: g7 f2 {390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
1 y @, \& w4 H: f; l$ g400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909. D9 i, O: K8 t" H, S8 \ ^
试用MATLAB/Simulink分别在( o7 A- O# X) H( D9 C& n
1．阶跃信号
3 f( h3 h; B5 L8 W8 ^- q1 \; n0 A2．脉冲信号
% r2 }* Y% s6 I! O作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
7 E0 \. ~7 B0 s2 o) O( T1 r. @ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
