4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.0 P' ~9 h6 P. R6 d2 E0 B
) R+ ^/ ]% V B R6 k( B8 }
5.设水轮机的近似线性模型为
+ V0 v* g' W* V: G3 m$ ~+ j 3 A1 Q! t$ P- ~( ?
及 * ?4 Z" `+ y4 K& V
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为 F5 ]8 e, p2 c
0 T5 l# y3 e( p
11400 11800 12200 12600 13000& O" ?9 {9 G( k- r( H. a2 e
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693# N+ H! D. @5 L- p" G
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
9 e G0 W7 a: a9 Y380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51214 R$ o3 l' v* f0 M
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 w( P- o" @: \ f9 k400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231. i6 R8 a4 _; Z! O& z) `
5 \( ~4 Q; E9 x- l# @7 ^/ K 值为
/ Y$ }+ p& m" ~! Y2 }8 b3 i# c9 y% A2 o
11400 11800 12200 12600 130004 G5 G$ ]7 Z* }
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243$ _9 f& Z2 L* Z, S9 F5 u- w! b
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
; A# N9 u7 z, [- y$ N3 A380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
& L i$ V& U1 u) l, |$ W390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
$ u2 q/ W( h6 ^- r400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436; M) X8 z! ~, n& w+ U
& r% M& V; {9 `0 ]* ]
值为
: D5 E! ]9 w# h; v/ |% C; Q% Z# Z" L4 L m; X) H5 }
11400 11800 12200 12600 13000: ~. W& W8 Q8 Y1 W$ B7 R& D; U
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
" n; [1 i% W" s6 [( {& Q7 f/ N$ ^370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54622 Q2 H+ e. }" K0 }$ K7 e
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, I, \1 m/ q o8 U4 w. L
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; H3 s2 V0 _+ Q" B( v400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423( J* f9 J/ z) F5 x/ Z
- ~9 U/ @+ G: L; i
值为
0 Q" b, W5 a: ]1 s1 L
( M( q3 Y/ E4 `! G. b+ ?# D% t11400 11800 12200 12600 130004 }' G: W6 ]: E
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
' l9 W% S' T6 A2 G370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852475 v ]8 ^0 o, t3 R8 I. q- ~4 d
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
6 a9 r1 g( q# r" C; r390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837393 X! x0 a7 \: p) U& _7 D
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820482 ` r, X$ Q' q0 W9 v/ P9 A: s
+ Y2 _$ o7 P" ?7 S$ X' R 值为
' ]4 y, F/ t/ w# g, z9 H: [8 N1 x; i7 P9 h1 b( z0 X* Y9 y' Z. c
11400 11800 12200 12600 13000
" \) t8 @/ S' k- g7 q2 ~- l) j360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# j# ^" e5 U! g. ^; T) U6 P, o370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
# Q( G3 }2 b9 c, n R& R* t( f3 b380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
4 X0 u, U# w6 H. m3 |7 F) E# Q$ C390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% N5 p: \( |/ Y, T j* C400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
, Z6 }2 A5 d$ S- E! c! G
9 N$ V/ N- f9 l- D 值为" k D. p4 X8 P8 @
3 g* |: m1 b' O2 j11400 11800 12200 12600 130002 S, U; k( o" z( t: B) C
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
$ e6 T8 S* G3 M370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' U3 c2 J: G$ R' J380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.500281 Q" d S6 `( e+ B
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492654 {% c; y% u. Y- H. a
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
0 d5 }9 r: Z; }% g8 n试用MATLAB/Simulink分别在
0 g. d w/ v2 Y+ a# h5 j r& _1．阶跃信号 3 Q! [8 ^+ F" U: D4 ]4 w! V" T. ]
2．脉冲信号 8 j# w/ V, |# n8 @5 K
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; `; |" E( o" U
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
