4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.% b( H7 P; }* _4 {
- C: K0 s. \/ e& q, x7 S, w
5.设水轮机的近似线性模型为& I, R3 Z0 d$ ]! ?' q3 C0 O
2 R. m: ]6 f+ m及
( D% y0 V) @, j5 N其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
! x8 N, w0 @- S; a6 m. Y( v& o( v; O( W
11400 11800 12200 12600 13000
+ k ~' Q+ t4 ?0 v360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
$ [5 V+ T) a% n. _370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
$ c h' D1 K# K4 J4 D380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
: r3 I) E0 S6 E5 L J, u% j390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767, Q/ q$ l/ G( _* i! s, N
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42315 E! F. o% n/ s- X7 c, H
% E R2 U1 b0 ^; `6 n! R 值为$ F6 R- J2 Q( A9 D! Z" W% _
# L3 }2 ]: Z) u: \! b11400 11800 12200 12600 13000$ P3 G) J+ Q4 x: J: V/ S
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243# a' b! I! L* F1 B; H
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
* T: t, k. o7 k, g: A380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
: u" {0 k; T) T2 U390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
2 f7 ~$ Y. j9 [7 {& y6 S/ Y400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
q9 @/ h/ @, d ?, P$ w1 }" q
1 k5 N7 T2 Y4 D8 Z6 {5 F 值为
+ s! ?+ d9 C# j" W5 {( N4 m& a' q# g- ?9 Z+ |+ p8 W
11400 11800 12200 12600 13000
, r7 v! J/ u- T" B/ I2 g( [5 j360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
% b7 r6 [* c. a! g$ j370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54626 I) x) ]: o; v7 F; o: W
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! d6 r5 R' Y3 w' }$ [390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767! f! G7 V0 {2 T8 ^1 {" v
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4232 B+ H0 V; F/ B! z- a1 q( H! |
; k/ d" F& x/ z, q# h. E! y8 r
值为0 d/ Z; S& b5 z+ a+ a- z' L( ?( w
+ g6 `3 R( ?4 |11400 11800 12200 12600 13000
8 W& R+ p+ S2 \. A360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
7 ~5 V) d6 |" F3 E m- Z% r+ H' E9 a370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
* ?7 F3 B" O( k. u380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594. s2 r* S% N% ]7 z6 ?
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
$ W- k1 K% m$ _$ b& e" }, w400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820487 \/ Z& b, a6 L7 U; A
7 a7 P& v$ S( U" c: }# V
值为) q6 J3 N) Q- f; d. b) ]* P
& r% F" Z2 C v0 v, h11400 11800 12200 12600 13000
5 Q* A* S) }( v; v$ X360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
- p- p3 w j2 t6 h370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
B) W6 c8 i& Y3 s: p) J) k380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022661 Z9 I, j+ C7 v; J
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
$ i# t+ Z+ X g400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527950 [, n, v& n' ^ }$ V# J6 \
# t" e2 B0 @: C4 v2 B+ Y! \ 值为
9 P. y, p! u9 K2 z4 |, Q$ y: q7 K
11400 11800 12200 12600 130003 P6 v) [- z" n/ s) k7 x
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
1 T+ N, E( t1 c1 ^370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
9 L) U% M# t& }9 @380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
0 A; O. V/ L0 ^' v6 M390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492653 N8 m& |7 m; m0 L* `5 ^
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
; ^; D0 C8 Y6 {3 D& Z1 G- F4 U试用MATLAB/Simulink分别在
2 J2 p( z" L, }1．阶跃信号 1 F& o d; }8 p! m2 x' b
2．脉冲信号
8 a/ m# I7 m- |8 G7 D Y作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。3 G4 i) w* c2 H2 F
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
