4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
1 g- b+ }( D$ a2 l! U
% u6 K5 }5 q% {/ t# h. v" }% v! f! U5.设水轮机的近似线性模型为
; i! T1 e3 c' Z
4 R) B6 L8 B# m/ ]: Q及 0 P3 x0 _1 {; ~, z0 }6 U
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
5 @' L. r: m' b8 R: V O2 i/ e, T' m* v0 |6 G' C: ]+ I2 h
11400 11800 12200 12600 130002 [0 @: ?* k- x
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56939 R* a% Z: G; Y' h+ J9 J& Q% Z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462& } R4 I7 g) J( x$ E0 e$ D9 }
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121! Q; r( @, b# P' j
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
* y! I; d4 o* G9 i$ k( V% d9 S400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42312 k' {1 j: }4 C, Q
# N, x/ l7 c' Z: o: o
值为
0 V- R; i" A# M9 u' H0 j$ e# t
' J3 F; v+ x0 }$ ^/ o9 l9 b4 I11400 11800 12200 12600 13000
6 h7 `% g4 ~! b: X. z" \% h* h360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02431 e8 `3 L" e! q& z- H8 f
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456: f. [+ D& {# H9 Y8 G
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055$ P; q- S5 W9 D! Y- K
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955874 H7 |# T! c' b
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854360 U4 Q1 J/ F n
. ^7 g0 s8 ]% v6 f
值为
0 j F6 ~2 T# Z6 n" J/ T$ E
: ?; H( Q$ S) f11400 11800 12200 12600 13000
2 y6 ~+ a ?) D5 V1 H% ?2 P360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) y# E; b1 Q0 X p2 H9 y* X370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54625 h# ?: r0 w3 q. F
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- y) [5 d( D* v! c4 x, I
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
9 G2 ?4 J, b, P& V @% [1 `400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4234 r+ C. k) L& }) O
/ a7 H- G, A; M! P( W9 ]# @ 值为
6 x6 v8 `8 Z' `6 j8 R! ]
5 M1 S0 W. f* T# W/ s11400 11800 12200 12600 13000/ ^$ T0 o% f! j d! H; \$ I) T
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
4 q2 X) J, X0 _8 X" f& Q, @" |370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
6 z4 X# q6 ?3 Z6 U# X' U, c! K380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
, x# a7 {$ d1 @# o/ `390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
7 c5 c) t! e4 w3 a$ F% I# r400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) S6 ~* V0 L/ R; V7 q, l2 Y+ Y$ ?% m0 g e" W8 p$ ~ z
值为
* ]4 G& j B6 C" Q. U6 E
( _/ h' a: l" _+ O11400 11800 12200 12600 13000, q! J1 f( F- A7 C8 d
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
; k0 y1 O) E- ?8 T1 @3 ~370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489' c! c* r9 \; r+ v
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266- n N% N* X h! [
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
}/ d1 E* B/ w8 X5 i: t400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795+ u' T+ d$ s) O4 ? F
2 ?; g2 u ?( H' S9 X 值为4 O' y3 f/ H9 O+ p
6 a3 Q6 ~# M* K& R5 q11400 11800 12200 12600 130004 t. A7 r9 m! q8 i( v. B& ^
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
9 {0 ~. H: K5 j370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
$ W- x. a0 Y2 o/ I p1 A# W# d* |5 h380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028# v O' j. l7 K: ], i/ v* D, g
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265! B7 }( [* c. a$ d' M5 w
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
* m1 X k6 ^% X. k试用MATLAB/Simulink分别在 [+ w9 c2 e. t
1．阶跃信号
f" c% d& Q. ?7 `& f+ S6 V2．脉冲信号 9 ?: {( v& T* p" W% B: S% V
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" z5 |9 a3 @6 ?# ^ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
