4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
; r5 Q2 T# }8 Y e$ i, a
) x; K7 w7 ~. \0 a5.设水轮机的近似线性模型为
6 s: L e/ f/ D- r9 r# _
) r4 f+ C4 [9 q) i% v9 P) j2 @及 7 f3 p/ M3 w+ ~4 B2 V5 _
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为7 `+ u! b7 g7 ~8 S E
9 n1 F, U) P. Q3 x2 H11400 11800 12200 12600 13000
# m, M0 j& \8 E0 a360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& y( ^% O$ d+ j/ m" H370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# H: P- i# j* M4 Q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 c0 X1 n5 P2 _' h n$ f
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ Y1 A4 s5 T$ e0 X4 Y/ j# T
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
6 Z" @5 [) E7 h2 F+ ]6 ]$ d; a- l$ n0 o L
值为3 f* G; F) k6 J$ [8 T
7 T. t* J, s3 b! {* ?11400 11800 12200 12600 13000
^. N8 @8 e! e360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
7 l9 {! j2 h) j* |' b; `7 Y$ ~370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
( A# B T- ?# [2 G' O380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055" d ^9 @/ q( ^+ X
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587
: H, Y2 B7 [! K% g1 C' \) Z+ B400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 I) }0 m+ \0 X& Q$ y& A
' n9 w& D7 p' x 值为
1 q$ B+ \+ ]% \9 b; J
( @, `4 O3 S" s, J% e2 t. F. T0 S11400 11800 12200 12600 13000
& `. `% Z1 D3 j$ S+ j360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693* e: d @% L8 H6 F
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
. N! I+ b7 F, n380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
6 |, |; E7 I% k- e7 D5 ?390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47674 b( P% e9 @# y
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
' v1 a' t9 T4 o# k# G9 s
2 H) K2 C# {3 f5 F9 K 值为* R6 r5 T) m q$ z/ v2 C
$ a# P! a1 j% t8 {, o1 y3 \) k4 f8 O11400 11800 12200 12600 130002 f5 b5 ]' a& G+ {; k: {8 ]! S G/ H
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
' L0 x( b. X# m8 i370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247# R& Y3 q3 {* e! D" _; D
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.835943 g8 T; B+ R. J
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
+ ]1 Z, _& h( i$ A$ g400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.820487 L8 s2 V( a& N- w7 q6 F
+ L: I% Y. P8 z5 h 值为# I3 v: h# a- D+ c' S
) h, o1 P4 G$ v6 P- K
11400 11800 12200 12600 130003 a8 d: I8 y' i5 a
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
3 @3 ?' A4 ~) r& |& V+ Y8 Q370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
! V' c+ E, M" }* [380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266, i2 r- g, d. w: t/ @0 y/ c6 ^% n
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
; X* `9 [# B" B* v400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
! y0 X' `# r% `1 Z4 D! n
5 Z* @7 w5 _! ?$ a1 h" _: U 值为
) G- D! E$ J5 I/ l) }! n7 z
9 q8 U8 N Y/ y9 g, g5 g" b11400 11800 12200 12600 13000
8 A5 ^7 m: j. Z; Y360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
# M y- e ?6 f F3 b* H/ k370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777; K* P+ y( @1 x' j9 n% l
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
$ q4 }& j& ^& f) ?$ R% m390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265, `) m% M5 F0 ~* x! v* s) m
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469091 X4 b2 [# e* R1 X5 }; d
试用MATLAB/Simulink分别在
+ n. Z! m( ~8 r1．阶跃信号
, d2 z. e* J3 e7 x9 s& X1 ^2．脉冲信号
! u7 u* H# J: h8 z d作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。; b3 {; o. m, }+ W# c, K) [" ^
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
