大神们，求指教~

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我想写一个环形轨道穿梭小车避让的程序，但是在这一句if abs(.Models.NewFolder.Transporter:x.bookpos-.Models.NewFolder.Transporter:y.bookpos)<=9
$ {4 N. C' G! E+ }& Q. A有语法错误，求指教~
is
& g4 O) j2 l" w- y; t4 z                x:integer;
3 {  b; T; B: P- f3 F) |+ O                y:integer;
* X& X( j* v- g/ p4 b+ q$ C( e" C! d                i:integer;
' |7 a4 I% k- a- q) ?        do
        if EventController.simtime>288
           then
# v; g! x. C. m+ L/ d7 @                for i:=1 to 3 loop
+ M! z" Z6 n# \: e* k6 k2 t                x:=i;
6 b" n) r9 [, o4 D' B4 z                y:=i+1;
* q6 |# o) A4 ]5 |8 ?& j$ }7 @        if abs(.Models.NewFolder.Transporter:x.bookpos-.Models.NewFolder.Transporter:y.bookpos)<=9
# H, \  p9 r' y. [$ p; P6 B: b           or abs(.Models.NewFolder.Transporter:x.bookpos-.Models.NewFolder.Transporter:y.bookpos)>119
        then
                .Models.NewFolder.Transporter:y.backwards:=true;
                .Models.NewFolder.Transporter:y.stop;
" p; f8 f- s% O1 q                .Models.NewFolder.Transporter:y.backwards:=false;
                .Models.NewFolder.Transporter:y.continue;
        end;
6 R# u8 k4 [% Z" G) h+ E) N        next;
6 e* V3 o+ H  _4 @1 w        end;
. k% k; V/ W: V2 J  end;