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中断任务

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发表于 2012-10-25 23:53:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题:如何使得操作员同时搬运两个临时实体?
解决办法:通过设定操作员执行中断任务,进入另一个任务序列,实现同时搬运两个实体。
采用执行中断任务来实现operator每次搬运两个零时实体的前提是,当一个operator对当前临时实体执行完FRload任务之前,
operator中必须存搬运下一个零时实体的任务序列。否则中断操作触发器无动作,operator只搬运一个item。
要实现operator每次搬运两个item,有两种方法,一个实体通过写tasksequence,另外一个就是上面说的执行中断任务。详见附件。

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