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[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

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发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
# ~3 I# f& E5 Xis6 @7 I  V6 N. k/ s  d
do
7 R% U& ^" z; D+ _8 y( n        @.stop;# P  a9 Q1 j6 _' I' v
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then8 f: X# ]8 h5 Z
                store1[1,2].cont.move(@);
2 Z4 a% a) H; Y4 Q7 t$ m                   @.backwards:=false;
: M3 O$ x5 w* Z" h                                @.continue;/ E( B7 P6 G& I# B# h7 W- E2 H
        else
% s0 T1 l  A4 S                if  Store1[2,1].cont/=VOID then, _5 @/ Z' i( {5 S+ M
                        store1[2,1].cont.move(@);
* Q6 O% D+ U+ ?" v# z1 f                                @.backwards:=false;. ?: Y3 V: |& t( u- q
                                @.continue;$ j0 z2 F0 d  e4 C/ k0 h
                else
* F0 D0 {! @, g8 {                        @.backwards:=false;% N7 h* m* r& N2 B9 h
                                @.continue;0 n" }+ K' I1 l$ x: z
                end;5 p7 S, o  ^5 i, x% C
        end;; a7 Z: y$ d( D1 a& l2 b& C2 \
end;/ m/ f( `& N+ o1 t* [$ W
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
: O" S+ ?& N0 E6 c: P# Y# f小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点
' \; F1 \. h' W% u) Q, @& }楼主可以设置breakpoint自己调试看看
  w- L- y8 {1 |' k0 W如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
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