设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 2745|回复: 2

[求助] 关于将store里的mu搬运上小车的程序问题

  [复制链接]
发表于 2014-1-18 16:24:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在在store里储存了mu,要将mu搬运到小车上去,编写了小车的搬运程序,把method为track的反向出口控制。可是仍然实现不了搬运。请看看下面的程序哪里错了,谢谢!
# ~* i. T  x! {& pis
: U7 C/ o2 V( Cdo
- }5 ^& ?, u' p7 z' b, n  E, C        @.stop;9 C( o* ^7 ]/ l* x, {
        if  Store1[1,2].cont/=VOID then
# A. N: v9 Z8 Z& A4 B$ d- H                store1[1,2].cont.move(@);
1 g/ `# ]* Y: j: b- V  B6 X1 t                   @.backwards:=false;
$ ]0 \  j  E2 _! R1 b" x                                @.continue;# i0 u/ l5 v9 h* q
        else; J3 n' y  R' f0 s- }/ S0 C5 _
                if  Store1[2,1].cont/=VOID then
+ m% L4 O1 Z! p, j                        store1[2,1].cont.move(@);
! z% x: {( Z" P/ u4 C/ }8 d                                @.backwards:=false;
) b) d& Z6 O1 N% f0 U                                @.continue;$ P+ P4 `6 Z9 G
                else8 [% m; n8 K! [
                        @.backwards:=false;
# F! O! F7 ^) h5 D! u                                @.continue;. d( O3 V3 A9 r, Q1 L
                end;
# d- n- S' _3 W2 z7 j/ L6 |* }        end;$ z3 J3 H0 o3 ]+ e  h! \
end;$ i* h6 z/ U% U1 h* B0 G
发表于 2014-1-21 20:35:24 | 显示全部楼层
Store[1,2]这个位置可能没有MU。
* B+ P% O2 b* p* C5 d" g) d小模型可以把问题模型传上来,这样别人更容易理解和找到你的问题所在。
发表于 2014-1-21 21:07:56 | 显示全部楼层
同意楼上的观点9 }* J  u7 N/ n& p! }7 U  v% A  E
楼主可以设置breakpoint自己调试看看
: V8 O- I( m$ M/ q: S2 v如果程序像这样子写的但是仍然没有实现mu的移动,那只能说明mu既不在store1[1,2]也不再store[2,1]。请检查其他位置。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-10-16 00:51 , Processed in 0.013670 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表