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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。# |  _4 H% x' p
自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。9 i' L0 R! A- \+ N' H
if order="m13" then* f. _# P" E" e- P5 ?; \" d2 V8 w
               
4 G3 z7 B: a( [# J5 E                tran1.backwards:=true;
4 V/ p) f1 o- Q& G. R9 i5 o                tran1.stopped:=false;* P/ V+ l; T9 T
                tran1.destination:=track1;. P+ R; h4 \; d2 ^! R  O; f& w& W: A
                tran1.destctrl:="unload";
% n% k8 Q7 }6 J9 J% k* O3 }- _end;2 z2 C  k4 ~( W
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
$ t/ ]+ _5 O0 k/ U5 V求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 ! {+ U  O" n3 u8 x$ |* J
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

! T5 i. G$ Y! v% A0 L亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com4 x6 y2 ]" e: x
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 : b6 p5 f& z9 B. y6 ]3 E1 m6 F2 ~
亲,能发邮件给我么?
7 @- x" g3 R  v& J! l, `我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
; g3 S7 q  K0 u2 a0 a4 w
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
0 U5 l0 z% k  r' @& M1 n+ Y4 J首先让车停止……
+ c  }" v& ?( T' t7 H- Y
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
" U; S3 I& J' A4 _为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
4 f9 o' w0 w! i9 A4 V' {
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
" s; I& c7 B5 A0 Q+ f5 p我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
4 q: n' {( R$ V; |+ q
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
" m1 n) ]& c" M% |1 b6 a+ b@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
. X' y- ?, @. b; N. w! C
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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