初学em-plant有些问题想要请教大神一下

liubo8800

有两个小车T1和T2，怎么做才能让小车T1在经过Sp70ws、Sp60ws、Sp50ws、Sp40ws、Sp30ws、Sp20ws时各卸下一个货物，卸货时间均为20s，T2小车只有在经过Sp80ws时才卸货，卸货时间150s，求各位大神帮忙，真的很是着急

11111

在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应的处理器，最后继续先前移动（@.move;）；如果是T2就向前移动不停留，直到最后一个红线；

liubo8800

11111 发表于 2015-3-13 20:50
( |* P# S- C) H在红线位置的程序先判定@.name;如果是T1就先等待20秒（wait 20；），然后（@.cont.move（）；）移动到对应 ...

- @/ O) f# k: Ris
do
        print"unloading";
        if not @.empty then
( ?! ~$ r: X% u; P- x9 e, }                if @.name="T1"then
                        wait 20;
- @9 a4 c6 N, r. Q( U# N, F                        @.cont.move(sp1);
                        @.move;
                  else
/ w! _% M- J# \& ]2 k2 X! M$ m                        @.move;
           end;
. f. o5 R1 d' d. i) O               
- x6 {; o5 L1 N1 |# {* i& B        end;
' S8 ~$ r, I. y( y# o          
end;
为什么小车没有停留10s，而且走到拐角处就停下了

11111

你的车上没有东西吧，还有在哪儿停的
传个模型，8.1版本的

11111

liubo8800 发表于 2015-3-13 21:47
is
% |, ?; ]. o5 Y# z: U% X/ d# N& Odo
        print"unloading";

那个拐角？能否传个模型上来

11111

7 e# G4 u7 S( G. H* z, Z
0 L, k* h" J0 A- J9 Uis
do
        @.stopped:=true;
% c( X3 \% [, j! M3 s4 M        if @.name="T1" then       
# Z/ D5 n% E; `0 U% t* C                wait 20;
, N! E0 o) ?- [& f                @.cont.move(sp1);       
        else       
: M$ u  d1 u  K& T1 G( Z        end;
        @.stopped:=false;
end;
6 M" ^; n5 v* M0 o' r8 p亲测模型

weiyi1111

又学习了