1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：
* E5 b9 V; X: ~( u(sensorID : integer)
) y- L9 X* a0 _5 L) `( ]6 n; m4 r* ?is. ^/ F8 Q: _4 E
randNo:real;
5 I" i) ~/ B# Fdo2 x- B3 H/ G9 B% v% d% Y
@.stopped:=true;( K. m$ I+ c2 s: n4 r# u3 `
wait 20;
; v# c# Y% d5 e. o8 }# l5 U randNo:=z_uniform(2,0,1);
/ ?& f, \' ^/ D% @, ~ @.cont.createattr("type","string");' K8 p \" W5 q
if randNo>0.7 then
! C1 d1 {) Z& z1 |7 m3 } @.cont.type:="bad";
0 e5 h+ v2 A) U | print"bad";
- G* d" A! n1 |3 j! C2 ? @.cont.move(drain4);
( ]/ t3 H6 e/ L! o. ~$ o- W @.destination:=Load_in;-----增加语句
% H. W0 T$ ^6 y U9 ? else' v) v7 k/ g* d
@.cont.type:="good";
1 s- D1 j4 V" R, L1 k print"good"; W1 T- m9 A/ @8 G h, ]! ?
end;4 W* K& Z/ J5 z& C- D1 C
@.stopped:=false;+ } [! w4 W4 Q7 ?; k
@.move; ' ?# S. M$ f: x
end;2 y( C) O2 G2 E' C7 z2 H# y8 U
同时将unload程序改为+ t9 T2 O( O u/ x j2 `
is) H& e S8 | g) {- ~5 K0 } h
do/ e+ G; m4 k: X% `) M$ { ]4 ~ d
wait 30;7 w- E% D1 p) G* `: {/ Y# Y
if @.empty=false then
4 n9 y& t. b3 Q% o5 m if @.cont.name="green"then, F& R( u! m [4 Z$ f
@.cont.move(drain1);
% F* o4 ~8 j% ?% N! y' f print"Unloading on drain1";
& X( L# B) U- c- g" }" F: R4 A- O elseif @.cont.name="blue"then
$ f5 u$ \2 z2 C; U, e4 C @.cont.move(drain2); k; E1 n% q9 Z2 d8 E, ^
print"Unloading on drain2";6 ^4 I% |% z- m: h
else, z+ f5 e2 ?$ R4 ?% M% D+ Q
@.cont.move(drain3);2 K" q: [7 x ^2 Q, z h- k5 X8 y; N
print"Unloading on drain3";
`0 n) { o+ b& R1 |4 r end;
# B, P) \1 Z8 x else
& s9 i) Y. D& |6 Y: B end;5 F- ]; W& L4 Z% O! q* N9 x
@.destination:=Load_in;% L# J3 S# n _. e, T2 p* M; r" U8 L
@.move;
) R! B5 V; y$ G3 c! j, H# }end;
- Y$ j+ C l$ v2 L: ` |
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发表于 2015-4-27 09:50:30
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