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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!7 f+ V) H1 F/ o

8 S4 S/ i  D' j- W# O小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!4 L" q: }' g% c: \, Y

, s8 Z7 [; U# \. a: e目前存在以下问题:
2 T1 f* a0 z" _+ r+ l+ ]0 x% D; J3 h- N; y: t
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;7 |7 S- `- @0 J& i8 b* Q3 A1 Y

2 e  `' O0 T  l  k2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
# D9 c6 g; }9 o, ^6 W; t' N$ I
! O* M( Z! E* e6 S/ i/ }还想要实现的功能:" l" }: a" j  [8 k: t- J  T# S. w
2 T) ^, p! y# X( i5 j; \& J
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
8 y, y& o0 q9 o0 `& z% k" u' O
1 o# ?% |0 h2 D2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
  P; `/ x) r  |) @6 |4 _. O& z( D0 e. F. w3 \
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决), N& x" ^  _. [6 _; O8 J& K

( x2 O2 }2 v+ p4 s! n小弟在这先谢谢了!
- ~) F6 Q: B# Q7 ~6 \  w4 ]8 `* m2 ?
1 @2 a! y2 S6 r' L

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发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:7 e" n7 b: S% N: I
(sensorID : integer)- L2 s+ A3 p: B( t# q
is
8 j2 Y( [4 f/ q  B3 a        randNo:real;3 q% ?- b- r$ a8 X
do
, [6 J2 \- [5 c! `" y5 Q+ d        @.stopped:=true;* d" e$ c& d( o! N; p! Y
        wait 20;" a& U1 h: [# G; G& ~1 ~
        randNo:=z_uniform(2,0,1);' i& h) A7 m+ G3 F0 {
        @.cont.createattr("type","string");1 @, E2 C# V; p8 c% J& c5 q
        if randNo>0.7 then
$ _" J, E! t: p- P                @.cont.type:="bad";) y5 y9 I6 O/ N5 R/ q6 @: O
                print"bad";
! f$ \, m: a0 Z9 w- c                @.cont.move(drain4);
6 d# B8 M. d1 M! Q0 v                @.destination:=Load_in;-----增加语句) y2 Q; P+ g8 N/ `
        else1 y( z9 D4 e3 Z1 M
                @.cont.type:="good";2 W- Q' n: M4 P$ G; D% R: D
                print"good";
* {; R6 W# I/ m. o% t6 [- @, J# _) Y        end;
+ T7 ~3 T/ j* @4 a$ Q& K2 ?         @.stopped:=false;- A0 p  ~* H4 Q+ t7 r! S* l( o
                @.move;             
/ T% u2 Q+ X+ |1 t' Uend;
3 F1 C) j% h; [! E' A8 Q7 {" W+ r0 q同时将unload程序改为
( @0 d9 L( O* I+ o2 k2 [is
2 d- |) r3 |. S, ]do4 x7 @, B# o& i" H- r
        wait 30;( @0 }4 c3 \+ T, ?
        if @.empty=false then ( \6 e7 V! K% J% Z- P
        if @.cont.name="green"then3 M+ i6 `7 @# j
                @.cont.move(drain1);* L( a* ~! b0 e( {, v0 F
                print"Unloading on drain1";3 L  v9 {" E1 r; j: L
        elseif @.cont.name="blue"then  F6 H! ]; b, a: w" z
                @.cont.move(drain2);/ |1 {% Q) ]- p, N+ ^
                print"Unloading on drain2";
9 A8 F8 H6 t: d* {* _        else1 v1 z5 n$ Y& B8 A& F+ z
                @.cont.move(drain3);% t8 T$ ?* p4 ?$ G" b, g9 I% C
                print"Unloading on drain3";: ?' y9 f0 l7 @
        end;
. _  o; R& [/ O6 F        else7 A" M3 J$ \0 `+ A- b8 n4 M
        end;  |: @! O9 k8 }3 q
        @.destination:=Load_in;
0 I. g* g" y2 U5 W& S        @.move;
. z, J3 I% Y. n  X& aend;
9 B/ v" G3 t8 |! \* S5 ?  k$ ]
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:
2 t: D% c( s8 c8 b8 i将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
1 q0 h: T9 k6 ~( f# [6 N: W是wait-time

. x: _* P) l: g" ?+ O2 ]3 U2 v太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 1 H; S+ i! M+ D: @4 k: [
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

- {6 q+ q* V$ V4 L. s2 J我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37 4 D3 L" H% h0 f% Z9 {  Y8 f
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...
, y: k. B+ i2 h+ t$ {
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?- j4 B8 d5 C7 U8 B7 o% k: p3 P
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 " {& i) ]" E; I! I2 x" q! U
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?

, d4 B" K3 r% R0 n4 X& _我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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