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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
1 }/ W5 D3 E! X6 a: D6 t. Z7 v6 g' q: U2 n
小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!' C0 h2 p7 u* S4 A

8 N; q4 D7 I: ^' O  N目前存在以下问题:
6 n$ t7 g& G! I3 X. S2 s; ?
& H0 B+ w( V3 S9 h1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;
( C- `' P# @% d
' @, ~! H. x4 {5 V4 h( b2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
1 Y' S* L, [. \/ o7 \4 }  u
: c" D! O. z. r- i; c还想要实现的功能:
* e6 p# b" y8 v! m. O
# q+ x! b6 w# ?! c3 s2 h2 f1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;; R3 {1 U# j/ M% |( p

: P+ R( Y5 I. i  J# s' ?2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
0 `1 i( Z( W) j0 y4 ]# Y2 Y! f! M- t
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)2 g7 }; k4 {6 W4 }

( W. W" E+ J5 f" P" H2 K小弟在这先谢谢了!; ?, S; d' R2 u8 B: g" W
# j' S1 h8 d" S2 V

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发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:; i1 a; p* P' b+ A" l( `/ i4 ]# G+ r
(sensorID : integer)
0 M5 d- D, M( ais
2 N& N- F. D* D! {  }        randNo:real;
8 D% x5 [2 e6 Bdo
( M" A- k: `* @' i/ S4 @' ?" S        @.stopped:=true;
/ ^" ~) z1 A# ~" L0 x9 a' p        wait 20;6 r- I! Y+ Z- {/ A2 ]. I  c( G
        randNo:=z_uniform(2,0,1);; a" M5 ]+ ^: d+ R7 c
        @.cont.createattr("type","string");+ k6 c- ^4 r; @  H, E" I* K3 {
        if randNo>0.7 then4 ?0 C4 H+ V) q4 w& ~( F& h
                @.cont.type:="bad";8 j: N' v& s0 v/ n$ b6 Q- A
                print"bad";2 D& ?2 \8 b+ v8 }+ n' ^. Q' [. @
                @.cont.move(drain4);$ q& y: V" H- a3 _; _+ q5 j
                @.destination:=Load_in;-----增加语句8 H& c( i( p* t6 U$ h5 {
        else: R3 |' N. D' y  s( Y
                @.cont.type:="good";0 S7 H5 }* p7 z8 I$ K6 n
                print"good";
- u+ j0 v* M5 z$ l" F        end;: E8 ?! w1 l: g2 X3 n
         @.stopped:=false;
3 m& R; ^" L0 u* p7 ]3 X                @.move;             
! E& l+ e+ ~9 f2 R: F+ Tend;! G; r; U6 l9 ?9 ^: c" }' Z
同时将unload程序改为
3 ^# c1 X9 u7 _, U; k( tis
; D' M9 h2 d6 y$ rdo
9 ~; k  Z8 _; j' N$ r/ b# h% y( @$ I        wait 30;/ [" Y1 ?  \& r8 g/ A" C. w, N, U) R
        if @.empty=false then   f& U5 {& N* M. ]+ v! @
        if @.cont.name="green"then
. `0 f. {' G, h4 I                @.cont.move(drain1);
; V. `! v# C$ \# r                print"Unloading on drain1";
/ v" w4 P) I+ O# _- ~- |        elseif @.cont.name="blue"then# k4 x% R- e! O( H* G& }$ ~0 X
                @.cont.move(drain2);" Q% I0 |, m4 M
                print"Unloading on drain2";3 w. ]9 m( A" y% w
        else
9 e5 v0 Q# }) _- R# s7 O2 _: z                @.cont.move(drain3);
2 z8 A6 m7 |& M" o/ g                print"Unloading on drain3";- e6 F$ O  m+ W: y8 `. ?" w8 R
        end;
* o% o# [# l9 X        else( z) Q" W, \% T5 A
        end;8 m( X9 ]2 `1 f
        @.destination:=Load_in;
6 T  ^" V- h6 j* k  |6 W        @.move;8 i2 X0 R. B0 c7 n" N
end;
/ ?7 }8 U( o- Y) R! M# L) P9 p! ~
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:
% i; l5 v5 t1 n& p, \, R将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02 5 C1 v3 s4 T8 m" q
是wait-time
9 W2 T4 y9 f7 h4 p' v
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 - i5 T0 y; G6 g( Z) h0 @$ C
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

" N# o, E+ }; b5 s0 s- ^我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
0 s7 {% c1 g, e2 j我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...

( Y) A4 A& J" k" [我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?( G9 E$ c* F1 c$ }6 y9 C
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 & @/ |1 G* C$ C) L' H0 ^
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
  v+ H7 Q0 L6 v/ o& U
我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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