1.错误原因，坏件在e4被卸载，车子空了，但它的目的地还是output3，所以它去output3没东西可卸载就出错了；改进quality程序改为：" y' m- a) F, W; @+ i+ c. _! e
(sensorID : integer)
$ g# h: v! E2 Z' m/ W+ ois5 L$ ^% {* j- L( z5 c
randNo:real;
5 [' r/ k$ ~8 X* r' m b0 t# ^ }do, R& X0 c4 y) b2 C- d
@.stopped:=true;
0 ?' s( _. {# y; J& d( {: U( j; I, U wait 20;5 A6 Q$ ]" e2 k5 M! ^5 l5 a& k
randNo:=z_uniform(2,0,1);
1 O3 F, F( w' y# j' J4 \ @.cont.createattr("type","string");
5 A& ?% B4 h5 N1 @; N if randNo>0.7 then
2 z) M' U+ ~" w. M" r# w( a3 t- w @.cont.type:="bad";/ ?9 V7 T* T2 ~4 t
print"bad";! V9 j0 u3 f; o; p! |4 O, z
@.cont.move(drain4);
4 G4 X9 G3 e3 w @.destination:=Load_in;-----增加语句% i1 R6 B8 |! o
else3 x4 F# c( X( D# ~5 j7 |4 r
@.cont.type:="good";6 I5 t0 @ s; [! k2 `, D
print"good";' G! {2 l8 j6 w* B
end;
( z2 {4 _3 d7 E1 e @.stopped:=false;
# u3 J' `2 k4 V# m) F7 ] @.move;
) b- u l% D8 J- M8 Uend;1 G2 a# O/ Z: J
同时将unload程序改为
* r* e0 w% _. Gis0 o! c+ s5 b0 f" A. s# }
do
) J% Z& S: R. r) ]9 c wait 30;
* s7 n2 G5 r5 m0 x( k+ P if @.empty=false then ) Z( @0 T. s' U; k
if @.cont.name="green"then
8 |$ [& F3 }4 j! U @.cont.move(drain1);% d: p; D4 P7 F" `' d
print"Unloading on drain1";% o% G) ~0 s, a; Z' Q
elseif @.cont.name="blue"then5 T9 o8 G1 t" a1 i, ]. O" U
@.cont.move(drain2);- {6 a. |& l* m4 b- { Q" o! M
print"Unloading on drain2";& B, N( X' h) y3 j; b% e/ k( _
else
9 C3 l# T# w& Q @.cont.move(drain3);
2 v2 o4 L: O3 ^: c print"Unloading on drain3";* e b5 a0 h0 w6 t/ d6 ~
end;' H/ ~8 A9 m" a
else% w% ?8 c. x* r) `: u$ o3 m/ ?
end;
; n* w- i* L$ V- J6 p: @1 T @.destination:=Load_in;
6 F' |# B' D8 a" x, a6 G4 w @.move;0 R1 Q3 |0 j! _) m) h, g
end;
# u# c/ [2 K" ? |
[复制链接]
发表于 2015-4-27 09:50:30
楼主
