1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
4 U& _8 ?# q5 p1 \* B% \/ |& w(sensorID : integer)
: ^+ K& D# z. Tis; ?! ^, [+ Y% h+ v$ C
randNo:real;5 {* ^& Q/ [# Z/ I4 E) i
do! n9 y4 l" ?' q7 A* L
@.stopped:=true;; Q. N: L, q8 e+ M- ^3 _) E2 t. K
wait 20;
, B7 k7 k7 N) e9 f8 Z" c, L1 [2 \' I randNo:=z_uniform(2,0,1);
5 g) M9 @3 f+ A* g0 u2 t: c+ a @.cont.createattr("type","string");
- z! b/ G5 J1 s4 y9 J; l2 Z# c, L if randNo>0.7 then
. n( z+ v5 w' d0 t @.cont.type:="bad";
~- {( q+ g: ^: Q+ k, D print"bad";
' E- Z, z* [) c0 z @.cont.move(drain4);
% S' D) |& E3 _) t8 W @.destination:=Load_in;-----增加语句
6 I/ r; q2 T: y& P# h0 g else3 ?3 d, E- b1 l4 B" r! ^
@.cont.type:="good";
R# n& I6 M5 i3 v; @6 m print"good";$ x( t& Y4 ?6 ~. z! V
end;
. M0 H# I# {8 ?- _9 s @.stopped:=false;
8 ~, e1 H7 }0 k$ N) }7 b2 n @.move;
9 g d5 f# S$ ^end; L& \$ U/ O6 y3 O8 F8 l3 Z: R' Z
同时将unload程序改为1 J. h) `* G' b5 W
is
- ]: p) M! v$ O$ u) sdo" X2 o9 T# F6 \4 t" i* D) Q5 w
wait 30;# L9 \9 K8 K" G& {2 z4 K- z
if @.empty=false then S! j" ]. V0 X
if @.cont.name="green"then
5 V2 }& E5 g. l: {& G) Y' s @.cont.move(drain1);
, E) H1 I8 O4 q9 U" c* I print"Unloading on drain1";
7 T# d2 h0 L) @! S( D2 s5 q" B: e elseif @.cont.name="blue"then
' G; B1 a/ n/ o0 j6 Y @.cont.move(drain2);% \1 Z% Z7 V* N. S' y: S
print"Unloading on drain2";
% d* [0 Z6 d% k U% z else% ^+ Q Y% T6 }* ?, t1 u
@.cont.move(drain3);
* K0 h+ _& Y! Y/ ]+ S print"Unloading on drain3";: o' G& {8 w" a- J& _! g) W
end;5 E* \7 K) h5 _* O, g. p; S; E; t+ R
else6 w# q; k5 S# `
end;1 J' G f8 n+ H! S
@.destination:=Load_in;
2 M2 a. Q* \0 Z3 L @.move;1 Z! `! ?' g5 _- U, }4 t! p
end;" D$ I& z! n! z6 c! F) M7 ^9 g( ~
|