1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
( i% l( l1 Z/ C2 `(sensorID : integer)! S) W5 I& Z5 L/ [" ]/ q( _
is
) ]9 a2 T! a4 d4 a randNo:real;
/ }* o) B3 N6 L) @* }do
5 C/ A& `3 F$ u$ ]/ B @.stopped:=true;& L0 o: ^7 ] C g2 @5 j; {
wait 20;6 N" S- O6 W8 W
randNo:=z_uniform(2,0,1);8 E- G0 B9 H5 n, \: }6 W
@.cont.createattr("type","string");5 [, |' x- R; R( Z; Y9 F) G! p- v
if randNo>0.7 then; i! a1 E, Y# N. ?( k
@.cont.type:="bad";
$ @. o4 }1 B: N( ` print"bad";
' Q& [7 |. C( ?$ R- g5 E8 [) U$ j @.cont.move(drain4);5 ^1 h9 H7 H0 D1 |
@.destination:=Load_in;-----增加语句& }) c' i0 T* F$ `4 C1 i
else
@* g& K% r; }" s' `/ L. s @.cont.type:="good";
0 I! F1 N, ^: Z0 H- \% M; p; V. c3 { print"good";2 y; H+ k" O( F9 X0 \! w& z, ?
end;. }% N2 E! r1 @4 z1 u
@.stopped:=false;8 q8 ?8 I1 L& q. J3 B" U
@.move;
8 w% P1 D% d. u7 V9 r! T) z, a( qend;
7 c" f; z. A4 q1 {& \同时将unload程序改为& l8 j6 `5 M: R1 u
is3 u! i, E2 O' R+ b( P: H
do
" c9 @& d! A9 W wait 30;
( R9 j% M! B" y! j5 _: R0 F) R( c if @.empty=false then 1 G: N* C% w7 c1 K3 o
if @.cont.name="green"then
" R& \6 i1 D A( {; H9 U @.cont.move(drain1);
5 r! F& J' x( ?& U7 Z print"Unloading on drain1";" i5 O' M8 W$ R1 p1 v
elseif @.cont.name="blue"then# p7 k) L3 C+ L7 W- q
@.cont.move(drain2);
& e) H! M8 o% I" L3 ? print"Unloading on drain2";$ q1 T1 A2 q4 T1 E& ~% B4 c* `
else' q* a A% e! \: x: r# U g) y
@.cont.move(drain3);
4 J5 ^: a: y# Y( k7 ] print"Unloading on drain3";
* w8 b4 n$ {3 N/ X6 C$ r end;4 B: p& l: K9 C$ I" A$ r
else$ t9 h& x2 N% N6 m! U% ]& S
end;
; Q; G& p( ~1 i4 ^ @.destination:=Load_in;5 F$ m2 w" H6 ~3 r2 `; u
@.move;0 Q: A7 `" G( Q3 t) o! c1 w
end;
% N) T! n8 w4 D4 ] |