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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
8 R8 L# H9 U. n/ z4 g  a2 M
# t9 E) _4 t& K8 \" r小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!
' {3 [3 Q' Y2 Y$ x, g% v
' }3 L$ b' A9 B, N+ Y8 c目前存在以下问题:  q- q2 p7 h7 @3 _- w' ]
! T* R' {" W7 f8 g/ m. {8 ]
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;
" N, J. a; c; t
, \" l5 _  T5 m2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;  T. T. t" N. W$ B  w# E" d- }

' `! \1 x3 U4 E还想要实现的功能:9 q. s/ C$ s+ _% }- X1 ~1 t; }
. h" c3 r! t  c& _, n9 `
1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;
! `2 C1 ]& o/ u( o' b7 W. e
; a# s6 y8 X, u8 V2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
. S) [% v% H5 h8 N7 k1 q0 o  T: A. C6 K+ u
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)
3 C/ a- M1 V/ |. B& _
" q6 T" K" s) c$ }; U小弟在这先谢谢了!8 @1 D' i7 q4 g# `- Z( \) c
- L8 h! z: i, u

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
( i% l( l1 Z/ C2 `(sensorID : integer)! S) W5 I& Z5 L/ [" ]/ q( _
is
) ]9 a2 T! a4 d4 a        randNo:real;
/ }* o) B3 N6 L) @* }do
5 C/ A& `3 F$ u$ ]/ B        @.stopped:=true;& L0 o: ^7 ]  C  g2 @5 j; {
        wait 20;6 N" S- O6 W8 W
        randNo:=z_uniform(2,0,1);8 E- G0 B9 H5 n, \: }6 W
        @.cont.createattr("type","string");5 [, |' x- R; R( Z; Y9 F) G! p- v
        if randNo>0.7 then; i! a1 E, Y# N. ?( k
                @.cont.type:="bad";
$ @. o4 }1 B: N( `                print"bad";
' Q& [7 |. C( ?$ R- g5 E8 [) U$ j                @.cont.move(drain4);5 ^1 h9 H7 H0 D1 |
                @.destination:=Load_in;-----增加语句& }) c' i0 T* F$ `4 C1 i
        else
  @* g& K% r; }" s' `/ L. s                @.cont.type:="good";
0 I! F1 N, ^: Z0 H- \% M; p; V. c3 {                print"good";2 y; H+ k" O( F9 X0 \! w& z, ?
        end;. }% N2 E! r1 @4 z1 u
         @.stopped:=false;8 q8 ?8 I1 L& q. J3 B" U
                @.move;             
8 w% P1 D% d. u7 V9 r! T) z, a( qend;
7 c" f; z. A4 q1 {& \同时将unload程序改为& l8 j6 `5 M: R1 u
is3 u! i, E2 O' R+ b( P: H
do
" c9 @& d! A9 W        wait 30;
( R9 j% M! B" y! j5 _: R0 F) R( c        if @.empty=false then 1 G: N* C% w7 c1 K3 o
        if @.cont.name="green"then
" R& \6 i1 D  A( {; H9 U                @.cont.move(drain1);
5 r! F& J' x( ?& U7 Z                print"Unloading on drain1";" i5 O' M8 W$ R1 p1 v
        elseif @.cont.name="blue"then# p7 k) L3 C+ L7 W- q
                @.cont.move(drain2);
& e) H! M8 o% I" L3 ?                print"Unloading on drain2";$ q1 T1 A2 q4 T1 E& ~% B4 c* `
        else' q* a  A% e! \: x: r# U  g) y
                @.cont.move(drain3);
4 J5 ^: a: y# Y( k7 ]                print"Unloading on drain3";
* w8 b4 n$ {3 N/ X6 C$ r        end;4 B: p& l: K9 C$ I" A$ r
        else$ t9 h& x2 N% N6 m! U% ]& S
        end;
; Q; G& p( ~1 i4 ^        @.destination:=Load_in;5 F$ m2 w" H6 ~3 r2 `; u
        @.move;0 Q: A7 `" G( Q3 t) o! c1 w
end;
% N) T! n8 w4 D4 ]
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:3 S; D7 x) V3 S' q& C- _
将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
' H0 c! a  g2 }' b是wait-time

3 R( j0 n+ L/ G/ t1 M. I. P" i7 v太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53
/ T; a1 P; Q) a) p; _运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

* S( ~; P, o4 f5 d" m- s* L$ V我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
9 H: |: K8 v* N1 x4 w8 a4 I! ^我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...

5 ~/ a+ r- t& w9 v我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?5 _9 _$ N' F! J! i
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 & x5 ~. N* m- v3 \8 V+ L% n
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?

0 m3 M+ s1 j( ^  p( m7 E. M我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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