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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!! A* p# P! F0 K5 _3 n6 X6 C, f

1 T, D0 L0 h( z5 K/ e! R2 b小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!
5 J0 r  O2 T: _5 }- d2 X0 Q& O) b) r% n5 u: K9 q7 w  q. y
目前存在以下问题:3 [8 V  ^" k3 J/ y; G2 ]0 r
+ M* n; Z% ^; ]( J% p4 ]" d4 A/ U
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;* @% v6 u. w/ n: T. S' x0 }3 I

- X: e4 c5 E" w. d- [( Y9 V2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;
" l, M) [3 h( @1 M- l# O8 u3 K5 j  j5 V& _- U
还想要实现的功能:; E, n' `$ c; [! O+ }( w

# m6 b0 ~& Y9 W1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;: T) I# w* r2 Q# O; {$ `1 i  W

1 C  {3 b0 A: e+ a! g7 y2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)+ B: }9 ~$ J; C" v- i  o+ R6 c

9 ~! J( B0 H3 H0 A* B+ O7 S0 u9 G3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)( |1 @/ F0 {, p6 n1 D* J

( C5 @* u! x( ^* Z$ u" N! J, T/ p  y小弟在这先谢谢了!
& E3 G; w- k, r/ S0 s2 f: @
) k& T4 [( r- u$ D* f+ h4 z

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发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:" u" K- P. z9 j8 L1 Z- t: o
(sensorID : integer)9 [: Z$ I7 K& r! a' q2 g
is
8 Y7 P% l9 i* V: e        randNo:real;9 N# I4 o2 @8 n6 h- s3 H7 @& _
do" ?$ l' P, x# H9 J! z# K
        @.stopped:=true;
# G% l* j3 }9 W2 k- [; z, }) j. p+ D        wait 20;
  y  j, m$ P+ V' Q6 G4 k        randNo:=z_uniform(2,0,1);
% x- i; i7 n* B% m' u1 I( p- s1 ]        @.cont.createattr("type","string");
- G5 f9 `6 q; i' ~% R  v+ ?        if randNo>0.7 then
, c8 q$ e& s5 {9 Z4 X                @.cont.type:="bad";" h4 z( a( y/ k" Y4 O" D4 [
                print"bad";
) g: E' v9 B* q7 X                @.cont.move(drain4);
7 }2 V5 L$ y/ L                @.destination:=Load_in;-----增加语句
8 R5 a1 \6 r0 Q1 k2 p$ l        else
: I) @9 W1 P7 J& A                @.cont.type:="good";
; i/ @. o  C) u* T- P) n                print"good";# A! y4 z* q7 T+ Y" K  a( o
        end;$ A- P6 {, {$ I# K% e) D
         @.stopped:=false;( c8 w! n$ G$ R4 q; C5 [
                @.move;             / v8 Z& W: `' ?
end;! ?7 T# e3 F; g
同时将unload程序改为
6 W+ N! X) ~* \! zis7 U+ u$ Y4 N3 E) x/ K: p
do
1 F- l3 b% B* A- o        wait 30;4 N" d9 H8 V! G, |
        if @.empty=false then
+ j) F$ m5 j3 C$ M' l( s  N        if @.cont.name="green"then
; X. M8 X, @1 {8 C3 [1 D+ i                @.cont.move(drain1);
! A3 h, p( p' o" F  y; c  ~                print"Unloading on drain1";- H6 o% Y9 v: F3 i* z; G+ Q; |
        elseif @.cont.name="blue"then% N; ~7 `$ w! ?" _
                @.cont.move(drain2);
4 o% U0 w6 k( g3 l( f                print"Unloading on drain2";
+ U; H7 n( F+ `8 D9 I9 ^0 j: }        else+ p% k7 ]' a2 @5 c+ t
                @.cont.move(drain3);
7 c& g2 x' M% Q% E/ l2 k  ~5 {! }                print"Unloading on drain3";  d% z9 O& k2 Q3 g9 B
        end;
0 A: e9 z3 R  X) c1 ?        else( L; i9 C$ }9 q6 f
        end;( ^8 c2 x2 @  H7 Q
        @.destination:=Load_in;" W1 n; F0 S5 X9 l; U) J8 D
        @.move;
" J" q6 G* ^, j8 K* @# o' u3 Wend;8 r, S6 o. _/ ~4 j
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:
- r9 v, Q9 R2 S* E将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
4 Q- s8 }  t& e. a) x! w. o3 N" x是wait-time
* v0 n1 x4 A: K2 F8 _1 w
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53 9 p: a. m) B, k% V
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...
8 ~2 s1 {& f/ Y2 C
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37 + o. g/ X/ ^; I4 t; |1 r' v
我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...
  c$ ]7 f  D1 X9 ?5 z5 _: v9 s: O5 V! w
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?# {1 O( Z" Z4 d' q! M4 {
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 7 r0 G! t% b- {9 M6 i+ @/ d
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?

8 h7 a: e$ B' r: y8 D$ W) H& Y4 y# B我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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