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[资源] 我做的物流输送线

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发表于 2015-4-27 09:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家早上好!
0 N$ K4 s1 J: ^2 ]2 _: c* ~8 w3 S
小弟是新手一个,附件是周末自己做的物流输送线,还有很多不足,希望得到大家的帮助!!
# j' H& K2 O9 Q9 f# m9 q1 U8 T
  x, x- M6 n( p8 [目前存在以下问题:$ F( f, O  g1 N. S; J
7 j5 |. a( ?8 {, C
1:程序运行一段时间后,会出现错误:无法接受方法:name;
, c  T9 @1 t. q- L  [
+ Z# [. s  z) N' Q% H3 u! g2:在经过track9时,小车会突然加速(闪现),而不是正常行驶;6 ~# x, p% L4 e8 W
. L  K3 y/ a  ^$ A3 a2 K
还想要实现的功能:* |. m7 s/ b! [/ `# X

, C+ t! }( T  F4 V1:道岔处的传感器自动判断,如果输送的发动机颜色一样则不需等待,如果颜色(名称)不一样则等待10秒;- e7 Z6 F, j, e5 u% s9 l; i, v

: p" n- R+ p" K/ F$ J2:增加统计功能,分别统计1个上件点,和4个下件点的发动机数量;(今天会努力尝试自己解决)
9 u5 y$ q2 y7 h, r/ x/ `9 `5 O+ I- g8 O3 w; S6 Y1 L
3:增加统计功能,计算输送节拍及分析瓶颈;(今天会努力尝试自己解决)6 }) ]5 O) }3 o  ?# x% ]

6 z- A7 K' I) E! X小弟在这先谢谢了!' V" K. q6 k7 C5 O8 q  D( T
1 l: I  P9 c3 T- ^# i# |! Q

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x
发表于 2015-4-29 15:53:20 | 显示全部楼层
1.错误原因,坏件在e4被卸载,车子空了,但它的目的地还是output3,所以它去output3没东西可卸载就出错了;改进quality程序改为:
$ r- s3 l5 p+ P" }% j, j(sensorID : integer)# O3 f& A2 q; O% i2 l( j: a
is
# }6 y7 b6 k. V        randNo:real;$ C' u' Z7 ^0 D6 B' `  A8 P
do
7 {/ P/ s" ~7 W; c4 u+ F' N( k1 w6 A        @.stopped:=true;
9 v' b6 X( `3 ~' ~% W, O/ Y        wait 20;
, |0 o! n3 f# r# R( S        randNo:=z_uniform(2,0,1);: }# S) u3 d+ {: A
        @.cont.createattr("type","string");
6 |! d4 q2 U- I) w! _  o1 D" M        if randNo>0.7 then3 P' f7 g5 h  [
                @.cont.type:="bad";
$ X9 ^8 q4 o5 q" {- D# |9 q                print"bad";
3 V0 O% v7 m( V3 Q3 |& |  G/ _  {( H                @.cont.move(drain4);3 N6 g; {3 q2 ]) v
                @.destination:=Load_in;-----增加语句
1 D9 j# p. R" V        else  m! g, q3 z# a
                @.cont.type:="good";
8 V8 d+ E, N8 {/ P' Q: C                print"good";# S( _& G$ Q3 o! |* ]  c2 m: p
        end;. r' d8 H$ M: W: k8 J" w1 q
         @.stopped:=false;/ B+ v! f2 _* g6 E, N, z" u7 O0 z4 J+ q
                @.move;             & P# X# b$ _9 G( b( M$ D" h1 z
end;
; j+ M" h6 s( m, p9 S同时将unload程序改为% n- F5 Y! }# h" u& u
is; s; y' J4 b# U2 C  R# ]
do4 z# D( V2 F. M3 ~& |
        wait 30;) u) P* E. U% t5 y5 V) z- g
        if @.empty=false then ! V8 w3 I: X1 g! ~6 `' Z
        if @.cont.name="green"then2 }, G+ b) M. k: \4 v
                @.cont.move(drain1);" ]1 {. I" k" Z( }
                print"Unloading on drain1";2 B2 x" o7 [- L( T7 M6 @- ~
        elseif @.cont.name="blue"then) Q2 T# @# U9 _6 D
                @.cont.move(drain2);
# j; o9 S( X% I/ h                print"Unloading on drain2";
! ~6 Z( g0 p# \& h; Q9 D/ _        else
, ?" m( [# c  [: d3 \% x1 u                @.cont.move(drain3);" m+ D, C8 Z7 f; ]3 t4 d7 @
                print"Unloading on drain3";
' W9 e7 S+ B; i3 A+ V+ r; l        end;# ?+ U0 y5 Y& X$ C
        else1 v5 m  T" R+ H, Q# f/ Z$ c
        end;
, j4 g6 g8 [% n4 Q2 o; s" [% a        @.destination:=Load_in;
2 {: j" \2 ~/ u        @.move;% s* a* c4 j0 L0 a
end;5 s  X# X, b* M
发表于 2015-4-29 15:55:26 | 显示全部楼层
2,闪现问题在Track5上,不在Track9上,改进:% A) I4 F$ y5 J7 n: f: F$ s
将wait -timing程序最后一句@.move;去掉
发表于 2015-4-29 16:02:11 | 显示全部楼层
是wait-time
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:06 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:55:19 | 显示全部楼层
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
 楼主| 发表于 2015-4-30 11:56:11 | 显示全部楼层
11111 发表于 2015-4-29 16:02
# ^) Z( K3 n" j' g9 y是wait-time
  L# ?$ p$ o. K0 f
太谢谢啦!!春天般的温暖啊!!
发表于 2015-5-7 16:53:11 | 显示全部楼层
运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。
 楼主| 发表于 2015-5-8 11:37:10 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-7 16:53
2 F) Q* u  R' e) R$ f/ n1 o, e运行10:27时间左右,还是出现无法接受Load方法中的Name现象。怎么解决?请教大神。 ...

4 U0 J  Y- D' J. H我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了
发表于 2015-5-8 14:53:44 | 显示全部楼层
herrNB 发表于 2015-5-8 11:37
  m4 h0 M/ _# E( e我按照上面的方法测试过,是可以的,不会再出现无法接受方法name的错误了 ...

; w' `2 S' o; V) y: T( ?5 n0 G: h我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
+ a$ T) L1 s) P3 x4 a( a. z
 楼主| 发表于 2015-5-8 16:36:27 | 显示全部楼层
dfrzfz 发表于 2015-5-8 14:53 % m# h, y/ w  L, e
我的QQ:451460284,能和你交流一下吗?为什么我的9.0版会出现这样的问题?
) z7 W+ F' m3 n' H9 z9 C+ j- O! V  _* c. r
我用的也是9.0版本哦,下班后加你QQ交流
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