用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
! P2 p5 K3 w1 }/ `首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
! c5 g5 j5 u5 a8 F& r接着我们就可以编程序了，源代码如下：
6 o# y4 p0 W5 ^/ x7 zbegin P_process_name arriving
- U5 l; h9 F' {. u           move into Q_queue        //load进入队列中
! P- S9 H% T1 Y         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
, v( {1 y- I* A, V0 g                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
" C7 a* O' P1 S9 `  P& k5 c. j                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
/ A) \8 w4 O, F$ f                send to P_next//进入后续流程                       
! l" q3 n. S- t/ p& n9 a         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
! \- O. T/ ]) X; a& b$ _0 Q, H/ Cend
这段代码还可以精简为：
; X) U, q) {. _2 o3 Q$ ebegin P_process_name arriving
: C: e: c  D) L           move into Q_queue        //load进入队列中
2 u7 G* X  p' }         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
5 O4 x- ]7 m) @& g' _         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
( z1 n4 Y5 \0 o/ g. N                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
( s) E+ y: K0 b; f, m  `                wait to be ordered on OL_ orderlist
; P- p8 d% y% ^3 vend
! E3 @  x2 w3 ?* P' P  x- e这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享