用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
; U3 F3 F5 N. Z( N( N首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
1 j. N& I  X7 ~, ]5 Y) l! a然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
0 i  \& R+ ]4 @9 L" V6 ?9 M. Z接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
: k9 Q0 z9 v' _2 _                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
5 T# l/ }4 y7 U* e1 P$ V; E' h                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
+ @/ {* B& {7 o% r, g7 Z' S9 X; M                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
$ Z% }& }# D( Z* G                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
+ a: ]; G' a5 b这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
1 _/ S! a/ T/ E, Z& Y           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
2 o- v* s2 B0 U- `' F; K; k                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
& A# l2 k9 P' n4 c: W                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
: a; P( {! U  ?; M. L1 F        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
* |6 Q  V5 {# \; b7 tend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享