用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

: u! T' v' ?+ p0 a: |6 Q$ f9 Y) E我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
! L& F6 i& @  q+ m& W           move into Q_queue        //load进入队列中
2 N& d! ]% a8 L8 v         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
9 V$ t7 y% c$ S+ V! N         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
* e- F0 D2 m4 N/ D7 Y                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
: b7 Q2 ^9 w) D" y; v3 `# X                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
$ g* O8 S4 x& ?; f0 \这段代码还可以精简为：
/ N. m: t% |1 ?9 T& K/ Y( ?begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
4 r- c/ d* Y  w+ _, c: Y        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
& F: F0 s8 u$ L5 z  Q                wait to be ordered on OL_ orderlist
. S7 s& Y- U' u( t3 k7 j) K1 A8 Nend
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享