用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

5 M; e/ r% S/ v4 B, F7 T; Z2 a, G我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
4 @8 ^0 S( A0 P1 `) ^; P  F然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
8 x% P( ]2 r5 ~/ _; P/ Y2 Cbegin P_process_name arriving
7 v4 W' I: c/ R0 A" Z* L           move into Q_queue        //load进入队列中
" W# H$ t1 ?# P# H% c         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
* d+ i* ?+ @; B                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
3 L2 k% c0 v: {, L                send to P_next//进入后续流程                       
         end
& L+ i! _5 |( i$ M        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
) f- m. p! E: |( g, `                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
% ?) n6 X* X) ?* A1 I这段代码还可以精简为：
5 D2 v% [5 `" Y9 d+ M. y+ i/ @5 zbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
4 D  |% x0 {" n( n, t         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
% a; x* x) v* r end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
7 ~% L' T+ b' D                wait to be ordered on OL_ orderlist
3 M' e' T/ u4 j) R7 N" Qend
  V: Y# U; h& U% Y9 C3 g$ ?2 _这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享