用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

8 G2 Y; S; d/ [8 o我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
( G* z' k6 M8 [  d8 t* S' L8 w2 e% ^首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
0 V5 j0 ]5 |8 J+ P" p然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
; g9 `- `3 C7 ]2 w% G. @: G& Y0 e接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
% h) ]% U+ `4 \! s: G           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
7 i# N; W! ~6 i$ h         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
5 N" L1 p8 o. }                send to P_next//进入后续流程                       
5 O1 E- E3 d6 E         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
9 ?7 V; ~4 _- l' }end
) o( ^0 t9 {5 ]2 w9 e" o5 m这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
$ C9 |/ K. x0 n0 Q# ?( ?         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
  F9 }' h2 p: ^                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
9 ]' M8 d# ^; U3 z0 K+ n& K# {* H                wait to be ordered on OL_ orderlist
2 ?) L. S2 y+ Eend
4 M; F) w% D! H2 b" I. ]: D这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享