用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
6 q$ m( j" H8 k  c9 h4 I0 `; W首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
7 ]7 B# O/ f& N8 A然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
4 W3 C# c$ ~3 Q, zbegin P_process_name arriving
" `& A  S+ o) k# i           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
# s# U6 K  I6 g; P2 ^. U9 _         begin        
/ H& U' f) ]* p2 Q- M) O3 R3 }# |                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
: ?' A( {% f- L0 k$ u                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
* r( I) q4 x& ~, }                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
. {% }; I/ m: C" d, C                wait to be ordered on OL_ orderlist
. l6 F# D$ w5 d/ vend
9 A; V0 H- b: }) @- Q+ f这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
; I/ I1 D& n, S! j           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
+ h+ e" ?# H1 u         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
, \) G7 }- `, m: [5 s1 m! X# F                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
2 I3 B4 \: A5 q; V) E3 c end
' x& H* f3 h5 a; n7 Z! a' u2 Q        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
( G' ?' c5 ^5 x1 k1 a/ R                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
! I$ b/ q1 X( h8 M) t这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享