用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
( p! f2 k; {4 k- L+ R接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
# D9 q# e7 |7 m                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
0 Q7 |: A4 T$ k6 O) m# {2 q                send to P_next//进入后续流程                       
. v2 a: h, N1 O0 E- O2 G3 @/ I         end
( Q( k6 e$ g4 O. r        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
1 k" o2 D# t5 @* `                wait to be ordered on OL_ orderlist
1 I$ i$ e7 t, Lend
这段代码还可以精简为：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
* z" t4 q6 t8 ~! \% a- a: t7 {         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
# V1 N! ~; T, r9 `         begin        
2 I: q' ?; B) W) e7 q5 q% x                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
  V5 G& Z$ S" d0 Q, q) i- c end
3 V2 N- r7 I# i- q, W        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
  x: i7 v/ O# ]1 v) ~                wait to be ordered on OL_ orderlist
end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享