用OrderList与Queue结合实现叠盘系统的方法分享

tengda_wlfz

1 \1 {8 g. V3 T7 B我是Automod 初学者，在做某项目仿真时需要仿真叠盘系统，而叠盘系统在Automod中是没有现成的东西可用的，必须通过编程来实现。现在把这个方法和大家分享一下，献丑了，如果有什么更好的办法希望大家一起分享交流。
首先，在输送线的叠盘系统位置建立一个Queue,在Queue中建立一个Container,这样你的托盘进入到队列才能显示出来。
2 j( z/ m' d6 L! e然后 建一个OrderList,详细设置我在这里就不赘述了，你可以每项都试一试看看是什么效果
接着我们就可以编程序了，源代码如下：
begin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
+ d' z9 C) m6 w2 `         if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
, o% B& x0 H8 N0 N         begin        
                order 4 loads from OL_orderlist to die //取其中的4个消失
                set load type to L_new//设置第5个进来的Load为L_new类型的
4 M* F" \2 T- C) l                send to P_next//进入后续流程                       
         end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
                wait to be ordered on OL_ orderlist
) g- p! J* j" [& Y! rend
这段代码还可以精简为：
5 I7 f6 I, v8 qbegin P_process_name arriving
           move into Q_queue        //load进入队列中
        if OL_ orderlist current loads =4 then //判断OrderList中是否有四个托盘
         begin        
                order 5 loads from OL_orderlist to die //OrderList中的5个全部消失
                create 1 load of  load type L_new to P_next        //创建一个新的Load
: V9 S) E$ b5 @# e" @9 I1 ` end
        else//如果OrderList中的托盘数少于4 则进入
- g7 Z$ {9 n+ W' c/ s' v7 W                wait to be ordered on OL_ orderlist
% Z6 S4 q0 Q) n% @5 b# K  Z. |end
这段代码不但可以用于构建叠盘系统，还可以应用与装配工位，机器人码垛等！

ksec_wangwei

平时做项目也会遇到这种情况，作为初学者，长知识了，谢了，，，，，，，有时间把我们的解决方案贴上来

gjccrazy

不错，谢谢您的分享