然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。) T0 l2 [1 W# W, s9 e9 C6 T
7 a* |. N3 y# G. M5 h0 b
程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如
" o& k2 Y( H' W9 b @.cont.move(outfeed_1);% p! Y% Q( G, q/ k. y$ Y' h
4 Q9 y2 K) b1 s; S3 ~4 ?6 c可以写成5 B. p3 p% C" l% R, Q* j& L# g
- L, F( {2 a5 h' ]2 @3 h% c5 g
if not @.cont.move(outfeed_1) then
( G D$ Z8 B, U) g1 ` debug;! ?7 g, p* K( v- a- M6 M
end;9 J/ p5 ~# Y5 F# O1 b: q% L
4 J7 q; H$ H2 F9 k. T1 k3 T/ l# i
这样有利于程序排错。。。$ c+ s/ Y R: ~# Q; {* x
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