然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。1 H3 f" \, f0 m1 R, `- s5 {$ N/ L
" M- m' u; I% G1 \) U" r. J
程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如+ Y4 t/ j& ?- Q
@.cont.move(outfeed_1);
+ I) k& u; M/ ^8 z$ Q/ u' Y! ~% \7 c5 J
可以写成) ]8 t& P! u3 b* Z
: Y6 X, D9 A, e; k6 p# d% B* j3 Z; N* }if not @.cont.move(outfeed_1) then# X' L4 N7 Q9 L1 l, Z
debug;3 o0 r/ }3 ?6 n2 n; F" z
end;
9 q( A0 [' ~5 U/ ?0 U, i: K7 t! S0 X6 m# t/ `& J) r
这样有利于程序排错。。。2 F. o4 p2 @/ H+ o5 j7 _- L
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