然后你的模型里对各种对象,比如methode之类,很明确,值得学习。。。为你点赞。。。
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程序里面的code,有很多命令plant自带返回值,建议好好利用,比如, _& @0 }7 b6 T& ~
@.cont.move(outfeed_1);
* g ]0 e1 }- G" c# U& G5 h5 k/ I/ ?7 [' Y
可以写成$ Z# l: e7 {+ S
. i# t$ n7 L, ^% V3 p9 {" `) dif not @.cont.move(outfeed_1) then
# y' b: n! p- q' j% ] debug;
O8 C( i8 X0 u3 w9 F4 N- Fend;1 ~/ e8 A& h! {1 F" ~0 x8 t' G
6 H, K! W5 V1 Q
这样有利于程序排错。。。* }* z- J9 X/ C6 k# X# ?
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