求助，如何实现后工序对前工序的控制

shtjxhf

现在希望实现一个功能：
假设总共有4个工序，只要当后3个工序中任何一个有零件在加工时，第1个工序就不能有零件进入
' t% {: @6 H; }& \8 J7 ~6 x* V在arena中，可以用hold模块来实现，请问在emplant中如何实现？

11111

可在第一个工序机器的入口加程序，判断只有后三个全为空时，工件才向前移动，否则就等待
: r3 S5 S# u7 e/ d2 F4 Owaituntil   ....... prio 1;
5 [$ R9 d; l" Y! @# F8 @+ i- b@.move;

dongshui8558

你的后三道工序是并行的，还是串行的？

shtjxhf

dongshui8558 发表于 2015-8-7 17:00
你的后三道工序是并行的，还是串行的？

串行的

shtjxhf

11111 发表于 2015-8-7 09:07
- k; z- `1 w2 v" A% J0 z* _6 e可在第一个工序机器的入口加程序，判断只有后三个全为空时，工件才向前移动，否则就等待
waituntil   ..... ...

wait 后面的Prio 1没明白，能否详细说明下，多谢大侠

五五

waituntil是一个命令 可以令当前程序挂起直到waituntil后面的条件为真。。。然后继续执行下面的程序
6 u5 w$ G! ?! A3 V) t" \可算的plant的精髓命令了。。。
& u, m% i6 \* x3 K+ ^' l+ T; `
7 u% K6 P' p6 q详情请help。。。

11111

shtjxhf 发表于 2015-10-29 20:10
% ]& j: e8 Z, e# @# qwait 后面的Prio 1没明白，能否详细说明下，多谢大侠

不好意思，好久没上论坛了。今天才看到，这就是固定用法，语法就这样；可参考帮助文件

shtjxhf

11111 发表于 2015-11-9 14:54
3 I- n* h6 n( ]3 @0 M+ F不好意思，好久没上论坛了。今天才看到，这就是固定用法，语法就这样；可参考帮助文件 ...

* l9 ~) C1 h+ A+ L明了，多谢！