如果真像用Robot的话,只能通过间接方法。 9 I, N4 J# B9 K' o. c5 I1 N可以加两个singleproc,singleproc设置时间为0,托盘到的话,通过waituntil等语句你可以知道,然后就把工件放到对应侧的singleproc上,即设置setDestination(singleproc),在singleproc的出口控制方法中实现移动到Pallet上。8 A& E/ i$ {/ J( {' z' f
具体你可以自己试试了,理论上应该是OK的。
dongshui8558 发表于 2015-9-29 21:31 8 U' Q. O; \( Y) g o如果真像用Robot的话,只能通过间接方法。4 m. r8 O, d. q, v1 z
可以加两个singleproc,singleproc设置时间为0,托盘到的话,通 ...
( ^0 C' O' ?0 l ) d( S/ G5 } `, f' q好的,谢谢前辈耐心解答,我再追加一个问题哈,plantsimulation自带模块里面的pickandplace是一次只能处理一个工件,但是我们实际中遇到了双卡爪的机械手,也就是一次处理两个工件。你们在工程实际中遇到过这种问题吗,该怎么解决呢