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[求助] 把物体load到传送带上面的托盘的编程

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发表于 2015-9-20 13:56:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用pickandplace或者loadunload模块把工件加载到传送带上面的托盘container里面。程序应该怎么写?
2 a; w* i' |6 m
9 a8 Q  T: t* N1 V9 g8 c比如 pickandplace.setdestination(  )
% p" W6 y5 K% n5 b
; K# Q' x# N9 |5 B8 ~括号里面应该填什么呢?

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发表于 2015-9-23 15:27:28 | 显示全部楼层
帮顶
发表于 2015-9-27 20:39:31 | 显示全部楼层
你的机器人要供应两侧,是怎么区分的,是否放到一条线,什么时候放到另外一条线?
 楼主| 发表于 2015-9-29 19:18:31 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2015-9-27 20:39 2 }" o0 P- x  {1 g- r
你的机器人要供应两侧,是怎么区分的,是否放到一条线,什么时候放到另外一条线? ...
% f; d- Q* U/ X
是间隔放置的,关键是怎么放到托盘里面,我用setdestinnation(line)就直接把工件放到了传送带上而没有放到托盘上
发表于 2015-9-29 21:31:57 | 显示全部楼层
如果真像用Robot的话,只能通过间接方法。
9 I, N4 J# B9 K' o. c5 I1 N可以加两个singleproc,singleproc设置时间为0,托盘到的话,通过waituntil等语句你可以知道,然后就把工件放到对应侧的singleproc上,即设置setDestination(singleproc),在singleproc的出口控制方法中实现移动到Pallet上。8 A& E/ i$ {/ J( {' z' f
具体你可以自己试试了,理论上应该是OK的。
 楼主| 发表于 2015-10-3 10:37:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 太行山东 于 2015-10-3 15:11 编辑 : c& f) G5 U, n# u' P) X3 q
dongshui8558 发表于 2015-9-29 21:31
8 U' Q. O; \( Y) g  o如果真像用Robot的话,只能通过间接方法。4 m. r8 O, d. q, v1 z
可以加两个singleproc,singleproc设置时间为0,托盘到的话,通 ...

( ^0 C' O' ?0 l
) d( S/ G5 }  `, f' q好的,谢谢前辈耐心解答,我再追加一个问题哈,plantsimulation自带模块里面的pickandplace是一次只能处理一个工件,但是我们实际中遇到了双卡爪的机械手,也就是一次处理两个工件。你们在工程实际中遇到过这种问题吗,该怎么解决呢
发表于 2015-10-3 18:32:36 | 显示全部楼层
PickAndPlace是有Capacity的,可以大于1,你试试。
发表于 2015-10-3 18:35:21 | 显示全部楼层
11版本以前的好像没有,你只能想其他间接办法了。
 楼主| 发表于 2015-10-3 18:48:21 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2015-10-3 18:35 # |% D0 @! b$ R' q, |% n- C
11版本以前的好像没有,你只能想其他间接办法了。
9 C' K& @0 U- `$ h: @9 d" X8 z8 W; A
一直追问有点不好意思了,11以前的版本确实没有,那么在哪里可以下载11版本呢
 楼主| 发表于 2015-10-3 18:51:00 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2015-10-3 18:35
/ l7 ~8 |: [$ E/ K4 n, r11版本以前的好像没有,你只能想其他间接办法了。
5 c1 k, y+ ~- S9 }
找到了,是试用版,还没有破解版吧!谢谢前辈!
发表于 2016-1-5 14:12:01 | 显示全部楼层
为什么我又是看不了。。。。
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