1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？
+ n8 P# x6 J* [0 `, @ 2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下：# B3 X$ D' u4 }4 _! _. g& C, S
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function$ e% t# R8 K g e" [) {
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
& ~) M6 n) c) U- r else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1# q6 ~0 i4 s: Q8 Y# g
return null
7 c D* U5 [& z# q* T9 E4 J 3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？
, r* Q8 @$ O4 ] 4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
' t' G& w) S/ w, a, S以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
) z& I' N" u0 J& [2 |3 T我的QQ：383684160 谢谢！ |
发表于 2016-2-29 21:09:23
