1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么? % k' R1 N5 c2 g) L3 M- `% [ 2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:2 I# {+ I# ]* v" e$ F1 m" I
begin AGVPM1:cpchart2 location selection function+ p, [0 s3 Z6 C6 r/ l4 p
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt27 W# b9 Z. ~5 w T& M
else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1 3 V, }" G0 }! z9 P return null, C+ U8 c. y+ u
3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?2 D/ S5 ?3 {& h
4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。 * g2 x! p. m, c以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( ; A- _6 T( W2 P. u4 X/ u我的QQ:383684160 谢谢!