1，在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上，然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点，所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货，但是用oldest 时只能运9个货物，第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么？0 k7 b. |& w' w( L! ^* P' ^. B2 l
2，编程控制vehicle时总是出现空载的情况，具体编程如下：
2 N% \% H2 N O begin AGVPM1:cpchart2 location selection function* G, \* k; b/ k) T/ M
if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt27 t) k7 V% M$ Q5 u" c5 a; g
else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1, [3 m j0 N$ o& L
return null/ T, f; P, I2 u4 k- E
3，如何控制小车运输数量？比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个？
9 Q" z/ V6 ^$ R9 V 4，不知各位有没有遇到这种情况，在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货，然后到另外一个 control point上接货，但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
+ P. e0 ^# p, q2 j) X: x- ]以上问题困扰许久，请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( ) {: S6 C/ s5 s! A _" S
我的QQ：383684160 谢谢！ |
发表于 2016-2-29 21:09:23
