1,在程序中用order list 作为打包货物功能 clone 10个货物到control point 上,然后用vehicle work list运输。因为有两个发货点,所以用到优先级功能。然而用AT时可以运10个货,但是用oldest 时只能运9个货物,第10个货物要claim另外一台vehicle触发。为什么?% a# X; } u& W3 L0 K m# `
2,编程控制vehicle时总是出现空载的情况,具体编程如下:
E: n$ S) z& z9 g* Q5 S* ?; \ begin AGVPM1:cpchart2 location selection function
% l$ D7 q5 Z7 U" ?; b, R8 n6 u/ O if theVehicle type = "LPB" then return AGVPM1:cpmt2
& X0 L6 ?' _, x, } else if theVehicle type = "LPF" then return AGVPM1:cpmt1
" f5 t9 M( D/ b5 ?, V return null
2 }! S( E6 n, J( W; C4 _ 3,如何控制小车运输数量?比如一个control point上有10 个货物如何只命令运输5个?
$ I. _/ [3 {2 b- G' ]- S 4,不知各位有没有遇到这种情况,在work list 中命令一个小车到一个control point 上接货,然后到另外一个 control point上接货,但是运行结果却是第一个control point上接完货到第二个control point时先把所有货物都卸下来然后再接货。
: W. f& V9 W0 c# p3 r1 C7 ?" G以上问题困扰许久,请大神解答 :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :( :(
' @$ m% X z: n" |我的QQ:383684160 谢谢! |