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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 6 x8 E0 C$ f. Z& b8 v

, A4 _. v% o& u: B' B; m可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):
7 k1 Z5 Q# V; ^9 f/ y2 |比如旋转90°:
" O8 ~7 `/ e) bis+ }. @0 _, Y3 ^5 \; X; v1 K
        i:integer;4 W0 }/ O! e' ^5 c# O# C( u+ b! k
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1 N# J& [+ M$ ?( ~# s        if @.backwards=true
/ O1 U& a* B+ S+ k" Q& v        then  c) a. E5 G% J8 m% z- D  m6 u
                @.stopped:=true;5 R+ J5 t! Z! D& e8 [
                for i:=1 to 5 loop;
9 I, w+ i' P4 H; Y* j                        @.iconangle:=@.iconangle-18;7 C( l4 r4 E, n+ J1 e; T/ V. O
                        wait 1;
3 B7 Z* l9 i0 B9 g4 u# Y& S                next;: M( N; T$ W4 w3 H9 O
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比如旋转180°:' V' _0 N% L- t4 j; Y. |
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