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[求助] AGV原地旋转如何实现

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发表于 2020-5-7 12:32:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AGV原地旋转如何实现
发表于 2020-5-11 21:30:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 migdeng 于 2020-5-11 21:31 编辑 ( G( ?' G) u6 ~4 C6 n# c

, P- H3 t# Q  ~3 {6 _% f: C可以在轨道上加传感器,给传感器添加控制器(method):
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& B* Z5 S1 Q  h4 @3 vis
# ?' c9 G. U; Y! H' m  |        i:integer;; B$ a% w* H( \2 T& D# ^
do& N- c' W* o0 J
        if @.backwards=true$ \  `, |- j: U, B
        then
/ R7 W9 X0 J) t4 O4 A- k  {                @.stopped:=true;8 E$ S0 K8 T4 V0 r" X
                for i:=1 to 5 loop;
- |" y+ j" X# N& }. L' ]                        @.iconangle:=@.iconangle-18;! |$ T- F& ?7 |1 D, P. e
                        wait 1;
& ]0 G1 s7 B* T3 [( K: i7 v                next;
% e5 F" K; r+ {% F# B7 ^                @.stopped:=false;' W* B' ?0 V6 J/ V! o2 D
        end;
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                wait 1;, n) m! O4 |0 S# N
        next;5 R+ a& `# S! R# B
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