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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
0 i( z/ |# C$ x* y  M_support  是conv1的电机
: |0 V5 _7 c6 X) G- Q   V_support 是Q中Load的数量* p1 J* g, N3 p) [
   order出一个减1/ H  k; j( a( V$ J8 x. H
     conv1送到一个就加1; w+ f6 O2 [, x9 V" j/ p" r
     一直处于监视状态
0 [  N4 Z* p. U5 @# ]$ w   现在的问题是order出后* B3 K" T& x+ R$ E
   conv1的电机并不启动
2 A: d7 L0 F; [   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
; @) s2 ?; C, N, f, y- K$ D8 v  W# t    不知道是不是这个send to的问题
6 @( N/ r$ N$ m    请高手指点*/& s. r! ^4 e9 a$ Y& t1 d
; U1 Q" ]/ v1 P7 j8 |5 _& Z0 z* Q

7 N5 ?! \6 Q- g  lbegin P_monitorSupport arriving   
/ B0 L4 j, Z$ u" c2 G: \( A   if V_support >=4   then   
, c' Q6 N/ c% z0 m# M        take down conv1.M_support  1 \% M# ]7 Y9 h( J* H% z
   else
  y9 D% v( R. @        bring up conv1.M_support
# |) x  q* z+ E! r. h   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         ! R% Y' N: |. P0 N( C$ n4 m5 f
    send to P_monitorSupport   
# f5 |; J. {( M+ M5 ]! y5 Send
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?9 I/ @$ B4 \3 m, E; Z7 r

& R' \- J6 a- N) [- Bsend to P_monitorSupport   当V_support <4 时" z+ W% r) Z- i9 o0 f
没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
* E' b8 U7 ]" `# j没看到有Order语句?# i. }) p( r5 W! w" m
% Q: l+ @1 q% `8 _1 P5 |' b) R4 N
send to P_monitorSupport   当V_support
* `0 K8 E# ?3 X2 \, V. `
为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为
( N  `1 y0 z( {8 Z& P) Cbring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C
% X  {, W5 M3 _0 o, H# ^9 r) L   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         0 j1 B3 C6 _7 T5 v4 f
send to P_monitorSupport
2 r& v" b8 P9 _/ t此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。& w* y( j3 K* e1 L. P
就算是停了电机依然会送回程序。
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