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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
0 i( z/ |# C$ x* y M_support 是conv1的电机
: |0 V5 _7 c6 X) G- Q V_support 是Q中Load的数量* p1 J* g, N3 p) [
order出一个减1/ H k; j( a( V$ J8 x. H
conv1送到一个就加1; w+ f6 O2 [, x9 V" j/ p" r
一直处于监视状态
0 [ N4 Z* p. U5 @# ]$ w 现在的问题是order出后* B3 K" T& x+ R$ E
conv1的电机并不启动
2 A: d7 L0 F; [ 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
; @) s2 ?; C, N, f, y- K$ D8 v W# t 不知道是不是这个send to的问题
6 @( N/ r$ N$ m 请高手指点*/& s. r! ^4 e9 a$ Y& t1 d
; U1 Q" ]/ v1 P7 j8 |5 _& Z0 z* Q
7 N5 ?! \6 Q- g lbegin P_monitorSupport arriving
/ B0 L4 j, Z$ u" c2 G: \( A if V_support >=4 then
, c' Q6 N/ c% z0 m# M take down conv1.M_support 1 \% M# ]7 Y9 h( J* H% z
else
y9 D% v( R. @ bring up conv1.M_support
# |) x q* z+ E! r. h wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ ! R% Y' N: |. P0 N( C$ n4 m5 f
send to P_monitorSupport
# f5 |; J. {( M+ M5 ]! y5 Send |
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