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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
8 A1 P+ h! d2 f1 {9 O+ @自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
: r! S* g" r; d; ^if order="m13" then4 L& n, U; s5 u, D' U9 [
               
" j4 ?) _9 n0 d3 o5 f. L0 \                tran1.backwards:=true;& [1 ]( T, J  w* V4 D6 X
                tran1.stopped:=false;2 d' x& V' w, p  p& ]" ?
                tran1.destination:=track1;
2 E) m+ M( `+ B. c6 _4 X                tran1.destctrl:="unload";
8 E1 c" \; C! u  D/ l6 c, cend;& {6 c% S9 A5 m0 Q8 Y
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。. e  N& a; O8 l# l
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34 " b2 T7 [7 b4 R7 A# b
需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

$ Q; X% f; M- n; t0 ~亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com0 a% B' J* R" Z' S6 g: Q- d' x
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29
: H5 ^8 U1 x- Z1 f. |3 |3 L亲,能发邮件给我么?
' _) K: k& e! W6 H, h0 x0 C我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
) i" a+ `# `6 N: E0 g, n; Z; f
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47
; v  J7 r* n+ b7 N首先让车停止……

6 L1 T5 Z0 h, K% s7 A7 f2 f; d为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
7 `. x. X  z% K9 f2 ]& u! R为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

' p# t  m% j: M" e  v3 k应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04   u# n! `# P" Y- e
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

$ T# t9 t' ^* o& l: U% D@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
9 V8 K1 P; n% P, Q) G@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
* [3 G6 z# P4 O& M) [! {
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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