设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 3698|回复: 12

[交流] transporter

  [复制链接]
发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
5 h' O% ^' j' E+ g  N& x自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。3 `7 @1 [( ^0 n* |% u9 Q; J
if order="m13" then
1 N$ d& z$ |4 I7 v" c* c' m$ d1 l                / P5 `; L* _, S& V$ E. t
                tran1.backwards:=true;/ Q) M: e1 P4 b
                tran1.stopped:=false;
. `% T/ |4 G- J! d                tran1.destination:=track1;0 I' m/ R# y9 W
                tran1.destctrl:="unload";5 L) C2 _  G/ g& P& e
end;
: c7 d. e. d* R8 g$ y这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。5 ?& r) U0 e* f+ R; b( f# y* ]# b+ ~
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
, j4 R$ ?) @  @8 O( m1 g4 |2 {+ `需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

% c2 ?" @: F/ _% o' y亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
. i# s. J* y6 v! f& ?我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 & B/ i( C+ `2 q/ r# ]
亲,能发邮件给我么?
5 O# N/ A, `. k2 {% I我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
$ U% q# Q7 p3 F
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47   ?$ t  {7 B" L, O: n
首先让车停止……
- M, i% p$ n/ G
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 : i$ {3 y, ~! [
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

( K, e. l" P7 X0 }+ P! |; z应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04 4 h& x) l4 C& j) p$ O3 X
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...

% h% m/ `# R6 d( q7 R/ V2 a@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 ( G2 Z2 }& x- H1 i7 O
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...

7 h% g! a" y- C( `& P) @ 多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2024-6-26 21:22 , Processed in 0.019220 second(s), 17 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表