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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
5 J( C; k2 t* Z$ z, [$ z自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。) q$ G  J1 P, P0 w% ?
if order="m13" then8 j" m* G, w6 d9 O% b9 g
                + }( G- t- Y, v$ n, U" Y/ G6 T
                tran1.backwards:=true;5 _% [5 l3 I, Y# R7 m& @/ f# S; }: n
                tran1.stopped:=false;6 {  a0 o' i+ j0 X! g
                tran1.destination:=track1;) c& [8 {) k/ C0 U& t* m
                tran1.destctrl:="unload";# S% J* ~3 G, K9 v+ l8 l: ?
end;
. l6 k1 f. B- D  a) ?  B6 z这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。! ?1 v' C8 [6 x# K* e
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
) k* V5 J9 A$ b需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

; I1 J' w0 j1 |5 R& ~. Z亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com6 K- ~: S& Z6 D4 p" a, J* \
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 4 [' t; w3 n1 V& o& v6 |8 c$ N# u
亲,能发邮件给我么?" y) c' r( z- q- A! M8 u% t
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...
* \* n, ^& h  U8 Y
waiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 % Q2 S0 |. y( O+ ~. T9 S, }* B
首先让车停止……

! E" K# T$ i  m, L# U为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24   l1 v- r4 K' O# J6 g
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

8 r- {2 g3 F9 X+ `应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04 % N0 V" E# ]0 }, c
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
( w1 Q& s' X" A; }
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 8 D! \; O. s5 `4 q* d/ d1 y) K
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...
( V" B/ U! K* t. v* B! B& l
多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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