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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。
9 g5 |+ H. `+ G' ~自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。
. |3 F  J7 v. L, ^/ uif order="m13" then. t" `$ X- R9 ~0 R
               
6 n9 a: p6 H* b+ L                tran1.backwards:=true;
& n$ ?& w6 Y  E0 W( {/ E% d                tran1.stopped:=false;3 Y. Z, t6 ?$ p1 b5 T/ A8 g' J  Z
                tran1.destination:=track1;
: s( a" K0 K3 {0 s8 s                tran1.destctrl:="unload";
. s# t( m: T4 U# r7 vend;/ [/ k, Z' o5 O+ E
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。
. U& v) h: M' X. Z) A' }9 C求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
- H# k* k2 O/ X7 D& l; K需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
1 X. s: l; c/ e1 X! |. x  M
亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
1 p0 u! o) y* z$ J) p我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 ( k. _: H% `. g* U# i8 D, A
亲,能发邮件给我么?
" z. s. Z6 }) b7 j& w我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

6 R! b/ Y* i0 P" |- pwaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 5 R' G6 l0 S0 o& E
首先让车停止……

% N7 t7 a! V! e' N. |0 p, p为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24
' N3 ?- q9 {6 O# h4 ^为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
. k6 \$ }$ c" A5 B; d- G, {
应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04
, a& L, Y- L8 M* H. l8 A( r1 d我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
! A6 |. E9 X) W9 U
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21 7 |- O% s1 z( X+ x3 H
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...

* f+ t& [; Y% t* R1 e+ s7 T 多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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