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[交流] transporter

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发表于 2014-4-13 22:31:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
我自己在做一个小项目,transporter在singleProc之间运送在制品。. `1 e/ \" o+ [/ |0 }; L. R
自己写了几个方法,从左至右运货可以,但是从右道左运送就会卡住,小车就不动了。* ^. A+ }/ Z: b3 \) [
if order="m13" then
4 r5 V2 i; p$ F$ p; p) D                  v3 c  o6 ~9 ~, \; a2 d/ s
                tran1.backwards:=true;
3 A! y# p! N6 ?2 w$ u  F. t                tran1.stopped:=false;
* P5 F" k# O  @3 s8 E) `6 y( X                tran1.destination:=track1;
3 ^# S% F9 x. m+ L  f/ g' T( d* e                tran1.destctrl:="unload";
* [! V& ?( O- _- U2 r/ wend;# h1 W5 M; b& F  f; f
这是我自己写的方法,前面都没有错误,到了这一步就不能运动到track1.不知道有没有人遇到过相似的问题。# y; i0 d0 i  |4 q# C
求指教啊!
发表于 2014-4-14 11:34:44 | 显示全部楼层

回帖奖励 +5 金仿真币

需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址
 楼主| 发表于 2014-4-14 16:29:04 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2014-4-14 11:34
$ s2 r1 n# b% f8 j. q# R需要调试,观察tran1是否已经被赋予地址

3 w) T: x% T  s6 u亲,能发邮件给我么?ss1299@163.com
! k6 s: C, l2 G我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢?

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 楼主| 发表于 2014-4-14 16:30:16 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 16:29 + P1 {( G5 D2 j6 j4 ?, o
亲,能发邮件给我么?, F) x0 D5 j7 R+ `/ `" n
我检查了,destination已经被赋值,stopped也是false。还需要检查什么呢? ...

3 r) g2 l4 z0 i6 g2 j, Fwaiting状态是true,为什么呀!
发表于 2014-4-14 17:47:06 | 显示全部楼层
首先让车停止……
 楼主| 发表于 2014-4-14 18:24:33 | 显示全部楼层
dongshui8558 发表于 2014-4-14 17:47 : R# j8 y/ x4 V8 P/ P! j
首先让车停止……

& X, m  m# d- D2 e! C为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。
发表于 2014-4-15 16:31:52 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 16:32:01 | 显示全部楼层
建议发模型上来,方便检查
发表于 2014-4-15 19:49:42 | 显示全部楼层
下鸭乔伊 发表于 2014-4-14 18:24 0 T( x7 G7 H+ S) p# p. L3 l7 G% i
为什么要让车停止,我现在是想让它走到track1,然后执行unload方法。

! [  r2 ]! e! O1 q; Z9 o应该是你的小车在出口处有等待,这时候不停止小车的话,小车就会变成waiting状态,因为小车会跑到Track后续的对象上面。
发表于 2014-10-26 20:04:34 | 显示全部楼层
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情况一不一样。
发表于 2015-1-13 22:21:48 | 显示全部楼层
11111 发表于 2014-10-26 20:04 5 t7 l7 p/ w4 }/ U% f
我觉得是你差一句@.move;  好像是给它定义目的地后你要让它走才行,我自己碰到过这种情况。不知道和你的情 ...
  w  f& B, F) ]
@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶,那么用@。move,此时B的后半段就不走了,直接move到B.succ(B的下个后续轨道上去),那么相当于车瞬移了!   所以最好用stopped:=true  和stopped:=false  搭配。
发表于 2015-1-14 10:54:26 | 显示全部楼层
gxzhouyong 发表于 2015-1-13 22:21
" d( I" D! H* b@.move,强烈建议慎重的用,小车在track上是连续运行的,很有可能前半段在B,后半段在A,假设正向行驶, ...

4 f' W" P! w1 S, {  w- R9 | 多谢
发表于 2015-1-18 12:31:31 | 显示全部楼层
此外,stopped:=true  和stopped:=false 用于不需要精确控制速度的场合,如果需要精确控制速度,则不用stopped,用speed=0 或者distanceCtrl
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