怎么控制人或叉车实现从远到近搬运东西

shafell

请教各位牛人，我建了一个模型，关于回收方面的。目的是要人和叉车按照距离物品存放处的距离远近从大到小的原则进行搬运。如节点1离存放点100米，节点2离存放点200米，节点3是300米，现在要控制先搬节点3处的东西，再搬2处的，再搬1处的。我属于菜鸟级的，现在不知道怎么实现了，请大家一定要棒棒我啊，很急！

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如果节点和存放点距离已知，则节点（Queue或Processor）远的Object的Flow方法的Priority参数设定为一个大的数（此例中，节点3的Priority参数为3），同样其它节点由远至近Priority参数依次减小。此例中，节点2的Priority参数设为2，节点1的Priority参数设为1。
如果节点和存放点距离未知，则比较复杂，先要计算和比较所有节点和存放点距离，找出最大距离的节点，然后才能确定人或叉车的去向。这时最好自己编写人或叉车的tasksequence。

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