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[悬赏] 题目7:Transfer Delay功能

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发表于 2009-2-25 15:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
类似上次的题目,现在来讨论一个搬送延时的功能:
% S, ^/ ^3 p3 X% A9 I& [6 o! y一个Loader负责供料(15s),一个Robot负责往下游搬送(20s)。按常理当下游繁忙时Robot应该立即把料送到暂存区(LIFO),再去上游接料,但是Robot把料送到暂存区再拿出来要花更多时间(假设是30s), 为了节省时间,给Robot设置一个延时功能,只有当Robot在这个延时之内且下游有需求时才送到下游,否则送到暂存区。6 f9 F6 m8 H& }  ^6 K6 B6 H
我的问题是:如何显性的实现这个延时的功能,也就是可以直接通过输入Delay时间来控制延时,参考IESIM提供的模型,我只能“隐性”的搞成这个样子了。
# m: H/ H5 `/ u0 ~9 J5 Q
; ]4 c# o0 R2 ^" j( p[ 本帖最后由 focuscon 于 2009-2-25 15:21 编辑 ]

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发表于 2009-2-25 23:03:31 | 显示全部楼层
谢谢,我有空也看看。
 楼主| 发表于 2009-3-1 16:53:07 | 显示全部楼层
顶起等高手帮忙  
发表于 2009-3-5 00:35:46 | 显示全部楼层
这个题目很有意思,而且楼主的思路非常好。我在你的基础上做了一点修改。
# N3 J0 w. y. K  m. H; X# l) ]
7 x1 Q. Q- x, ]' m  }# a/ O4 O& e, w修改主要在
$ H- j  N6 x8 G* L% {" g, S; ?
' G/ h9 ?. c* ]+ {; q2 o(1)是否需要由 Robot 直接供料给下游需要 **不断地** 检查下游处理的**剩余时间**, 只要剩余时间小于15分钟,那么就可以让Robot 等等,否则就直接送往暂存区。不知道我的理解是否正确。如果是这样的,那么我们就需要用几个模块来获得下游物料的 开始处理时间,预期处理时间,然后,在Equation 模块中 不断地 检查 剩余处理时间是否小于15。所以,请注意 Equation 模块的 Option 分页中的选项。我选择了每隔 0.2 分钟检查一次,这个时间随便设定,只要够小就可以。不用担心会不会影响仿真速度,这个不会明显影响的,因为,很多次检查的结果是不采取任何行动。9 x8 [# q/ Y  y& a) n/ R& o
+ H% g7 E" s/ a' k: p
(2)为了计算剩余处理时间,我先采用了 Set 模块和 Random Number 模块 获得预期处理时间,然后用 Equation(I)读取这个时间,并输入到 Equation 逻辑中。这个似乎有些多余,但这么做,可以获得”稳定的随机数", 也就是说,这样的话,在 Activitiy 中延迟的随机时间,和 Equation 中用到的随机时间才会保持一致。1 q/ \/ I8 W! R9 i$ _) J$ _# W

% m% l! k* [1 t& t4 y: O还有一点,就是Equation 的模块,可以通过右键选择输入端口在右边,输出端口在左边的反向视图,这样可以让连线顺畅些。, g* D: Y3 e. H) W

6 Q* Q% B6 F2 d+ y- t模型在附件中,供参考。也可以提出任何不同意见。有时,我的模型也会忘记考虑很多因素。

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参与人数 1仿真币 +20 +5 收起 理由
linweixu168 + 20 + 5 原创内容

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发表于 2009-3-5 11:25:20 | 显示全部楼层
这个对话框有时会弹出来,等7.0.5 补丁出来后,这个问题会消失,和之前提到的软件bug 有关系。
8 k' D. k7 k3 M* o, J7 P! P
4 _1 r  @2 N. L- F5 E# q修改的地方已经在上面贴子中说明了。
 楼主| 发表于 2009-3-5 22:00:02 | 显示全部楼层
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!* L5 }1 Q# l) }  t, s$ C
2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。
7 \& D/ u( Y+ H! T5 F3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
+ z. g, u0 U% u$ x) v+ l如果能建模到让不懂的人想Delay多久直接输入数字的地步就完美了。
发表于 2009-3-5 23:23:39 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-5 22:00 发表 ( G( w5 u1 S, B) s  X2 d
1.关于剩余时间的处理真是很灵活,我又学了一招,谢谢博士!
2 L9 N9 Q& d' y' D$ V: ^  K2.Equation 计算时间间隔的设定以前没注意,还不知怎么用,何时用,这下知道了。+ W% o8 W+ k  B8 n- C0 G
3.博士的模型基本实现了我说的“显性”设置 delay time的功能,但还是不够直观。
9 ^/ f$ k" ^8 B, |# F. O7 |4 Z9 W如果 ...

2 @6 Z1 `, |& _: x" L3 T4 B& l
这个对 ExtendSim 来说是小菜一碟嘛 。 只要在Equation 上增加一个输入端口,这个端口连接一个常数模块,这个模块可以克隆,代表延迟时间,然后把这个端口输入的数值取一个名字,取代目前 Equation 当中的 15 不就可以了嘛。
 楼主| 发表于 2009-3-6 20:28:42 | 显示全部楼层
看来我功能掌握很不熟练,知道有这功能,就是没想到。
 楼主| 发表于 2009-3-8 21:17:50 | 显示全部楼层
实现的功能不一样。
% ^6 `" i8 l# W5 |( M一个是判断下游总处理时间
- P( m6 v+ Q9 {! L) I另一个是判断剩余处理时间。
发表于 2009-3-10 10:26:33 | 显示全部楼层
原帖由 focuscon 于 2009-3-8 21:17 发表 + Q5 R; K  s. K/ Q6 H+ N- e4 H+ n
实现的功能不一样。2 x- C7 V+ e8 f8 T) [6 _8 w; V2 m
一个是判断下游总处理时间
9 ]/ U$ J3 k) |6 A* |8 K' l5 H& i另一个是判断剩余处理时间。

5 _, N0 F4 L2 _+ b, f& }/ t9 K- H
2 o3 T( }% h- N! J; Z2 l1 n5 X/ Q因为这个系统是动态的,也就是说机器人要不断地来判断采取何种策略,也就是说,下游总的处理时间(比如说30分钟)在过了一段时间之后(比如说5 分钟)之后就失去了指导意义(我们关注是后续需要采取什么行动,对已经发生的事情不关心了),所以,我个人认为,在需要不断判断 机器人如何响应的逻辑中,剩余时间(这是一个动态的量)比 总处理时间(这是一个静态的量)要更合适一些。: n. V/ a) a( O: L$ |1 }
+ H3 v3 V3 W8 q( ^
也许我理解有误。/ ?( A1 x; [% i6 q; I: _! z9 H, d

$ S2 n( U; }5 [[ 本帖最后由 iesim 于 2009-3-10 10:27 编辑 ]
 楼主| 发表于 2009-3-10 23:07:20 | 显示全部楼层
你的说法是对的,理解没有错误,机器的功能和你说的类似,呵呵。
发表于 2010-1-1 11:03:40 | 显示全部楼层
精彩!
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