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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!
* ]  |% k0 r  {. k! a6 ^6 H/ M" {+ R! L" a- Y& {: q
问题如下图:
2 A! I1 C. F" y8 q( n. f" l$ G# E0 K! a0 o' o% ^- w1 P
    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。9 c2 c# F  d  V  `& E" d; r
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。& ^' k$ i& C. D3 Y

: c$ j0 C' b/ w7 Y& J如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
8 r/ e. \# F! _* q9 D  Z% r                         a.mu.move(@);" T6 k& d& C  E/ a& U
                         end;  m& ?* H! b" _6 e# ]
                 B处& x+ J7 k! a: Y6 e$ @# P9 ~
           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
0 j! @  b1 q) K" b7 v                             @.mu.move(b);
! {# z" R% ?4 b' K0 i                          end;: x6 D4 m; [5 _5 M7 d3 e
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then, ]0 {9 y! t) P8 u1 _( @# `
                         b.mu.move(@);! p3 M/ |$ B" z* [
                         end;- J7 O' I0 k, X! ~
                 C处2 y! Y/ S+ d4 q: P
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
+ j* [! C/ P" L+ y5 W                             @.mu.move(c);' y& M( V9 ^$ f
                          end;
- a2 d- z0 [1 P+ x( L           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
9 c. d3 s+ [" w# @  h1 w9 D                         c.mu.move(@);# O6 N1 l7 A) [2 W
                         end;         
; t& X8 m: ]* D, i( m
) y  G; W7 s; ~( j* L9 b" f/ F) f! b) E( Y$ {9 f" h% p3 ^# O

0 f- ]9 L: i  p) y4 E大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;
2 g0 s" M; q# W( u
& D' K' c; ~1 E& y  N4 H6 v' x  n还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
$ e* z  g% d! F# L要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?
5 l& Y% y" I' k! `- I1 O程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表 6 p; B' ]% H- R  \* f( {" s# |
好的,太感谢前辈了;
, l$ U5 G7 b2 ~' g+ m7 _' d: r& S
( ^& j) K. f4 x4 c3 H" a/ B还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
# \( }1 m: e+ y' o: m要不要给小车写个什么程序?
& l2 c4 f6 a" Z0 {0 Z7 J

  C# h8 f" k* v4 F* g感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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