. Y. R4 r2 u+ p问题如下图： ( ]8 _& k- G K; B - F ` L1 S7 w- a: x a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。5 v$ v5 Q6 R$ o
所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。 & G" ? ~( D0 I; G& c: B- y, v8 R. O. c! i9 A
如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！
很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下 sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then/ V* Q* \0 W5 d R m1 c! H+ G; A
a.mu.move(@);0 y4 H4 D1 J# w/ a- J' f1 E
end; & C7 O: {* N4 }, e' ~. C ] B处 ) V6 N) w s1 \8 a( Z1 N if @.nummu/=0 and b.nummu=0 then 8 S+ J$ O- S ^ @.mu.move(b); 2 h3 a2 `% Y7 h: v2 A8 C end; * C& ]% H. k; j1 k4 k" K if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then # k1 X! ^' o; z3 E/ c b.mu.move(@);" q- O, P9 S7 a o: H. S( f6 R
end;" [5 t# E2 E7 R/ a/ b: W0 l
C处) {8 w, E2 z! `8 q2 I0 R. p
if @.nummu/=0 and c.nummu=0 then & o0 M! ?4 ~" C$ u8 V @.mu.move(c);2 o) L" w7 T! q: G7 T
end; " v* ]' t7 m3 A! L4 t' |+ | if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then 7 q) [, ^; K5 [/ o" c1 F8 Y' Z c.mu.move(@); / e9 r6 E7 d* J# {+ x7 N% G# X end; : q6 Q' f" T0 o+ b. }' H- Z2 }! X: m' K+ P9 k3 h( Z
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发表于 2009-3-9 15:26:06
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