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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!* t) T/ S2 d2 `- c! B. s5 r) v

- h) M. a3 r1 m, ?问题如下图:: l6 p% i+ w. H. i" q7 D5 R6 a' v

/ T( b* @* ^0 _$ c* P4 V8 I    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。8 S% B/ w. z* w: ?5 e
    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
& t2 K$ K: C/ p2 b: J
9 G* a! A( X" \1 ?如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then( l0 J1 r. C6 F8 e4 G8 ?# B' x
                         a.mu.move(@);* |" j- l( R, k% t# p8 I( T
                         end;$ M& |9 z3 F) Z' r! k
                 B处
: `( L6 p5 J2 Z9 L: i( m           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
' m8 c5 ^' r; h) {/ C5 W                             @.mu.move(b);
  I7 y5 a& l2 f                          end;
7 {+ D! t6 _; |% G* W0 \: J0 w. P           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then  W1 x8 e& |9 Q/ t
                         b.mu.move(@);1 n' h' V6 K: c/ L
                         end;$ ?) N: {6 `! S$ a/ F
                 C处7 H; y* r# |! N% R
           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
- v* W/ `/ J; x; ~: V' x) p) h4 C% }                             @.mu.move(c);+ g  ^0 F" R6 z
                          end;  r5 S* E7 K* R
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
* y- d; s% ~- u) C9 \* }3 r- Q- v: Z                         c.mu.move(@);% |7 i+ I, e8 }8 X9 N. V4 M5 j' G
                         end;            q. W) K9 `6 B

. C+ W- ~( B* H8 Y( T  T$ L% Z4 k6 U2 }& X8 F' j
2 W% T' _1 ~- p
大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;
4 J( ]8 y5 Q  z! o3 [5 N
3 b; P) {9 `8 a' I# o还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
9 y* R0 ]1 T6 p& T! k; O+ ]要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?
3 l  s9 Z. J, U+ K8 Y程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表 $ [6 u# k4 B6 A# p# o
好的,太感谢前辈了;
4 z9 f* A) G# ~" P2 q2 d
7 J! u* v3 a1 q" {1 s9 E还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
, Q7 [! @  l) R8 j要不要给小车写个什么程序?

0 D2 M  L, n& e  t( q; E* I& ^
+ x6 o' H8 M( m: o4 y感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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