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[求助] 关于track和transporter

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发表于 2009-3-9 15:26:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
求助!
2 @/ \/ ^/ a5 ~/ Y/ u5 z2 i' s7 y& s4 |/ `" u- g+ J
问题如下图:+ w# E/ c- x, B6 ~4 v
8 L+ L4 e* N- P' J- O! C
    a加工完毕后进入b或c设备加工,b、c为并行加工设备,b、c加工完成后进入d加工。
( A" N9 G1 L+ C  }4 M  ]) q2 Z    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
' u# M2 V( H2 V0 R  l2 _. ~
1 s: q* Z7 ?% D$ a3 S% y如何运用track和transporter控制达到上述的运动,如何赋予method,向各位前辈求教!
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发表于 2009-3-9 19:58:06 | 显示全部楼层
很基础的问题,谁有时间做一下呀?我好忙呀,没有时间555。简单说一下  sensor控制,程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
' M4 h. F* i: E. L9 M# U: u8 n                         a.mu.move(@);( T# D8 D- b+ [( S0 h
                         end;
$ m/ r) v2 e" ?: [4 J" n3 Y                 B处
9 `1 |4 J  c8 o9 E           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then: K3 _$ _5 F! w+ j
                             @.mu.move(b);8 |& b" o% Z9 T+ E) \
                          end;9 j5 |0 E9 S, o, E
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then: D! L  n8 g, g# t! Z: z
                         b.mu.move(@);
1 b. t7 B3 I7 p8 t; B, l: H                         end;" o, ^! z6 o% P' r) J& q
                 C处
, z+ V/ ~+ X1 X  w' I8 e& v           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then- s3 z) |! f4 Z5 g
                             @.mu.move(c);$ B! F5 H' e6 I* g/ o/ Q2 d5 p2 C
                          end;: c& H3 J* S- N: ^2 m
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then6 i, S& m: w. d: W' N4 c6 d4 {" S
                         c.mu.move(@);  y- y( ?# E! v/ Q
                         end;         
0 x. ]+ J( T/ r7 c! l  }$ |3 \1 Q) @2 |& A

# H9 k  S' a+ A; W$ W9 O& y8 D  i
- H* w# W2 R0 X) T2 G0 K+ W- M大概就这些,还有其他的自己写吧。
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:13:57 | 显示全部楼层
好的,太感谢前辈了;, d' D- {- t+ E4 b$ k1 M* p
# `* q# @6 g7 d3 C4 I& ]
还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
' u" y) G3 n6 q4 ^5 w  n要不要给小车写个什么程序?
 楼主| 发表于 2009-3-10 00:22:09 | 显示全部楼层
请求前辈告知,如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动?5 O+ ?# I4 {5 H
程序应该附在track上面?还是小车上面?
发表于 2009-3-10 15:19:22 | 显示全部楼层
原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表 * E' b; }9 |  E! \/ o# i8 Y; M
好的,太感谢前辈了;
- r, v$ Y( [" p8 @- L
4 u3 d8 D/ l: R6 e+ g- w# f* w, A还有一个小问题,这些程序都是附在track上的sensor上面的么?
, u" ]8 L  V" f7 h: U) \/ ?要不要给小车写个什么程序?
8 n  |( p, }, i- ~5 {

, w- J0 v6 s. P# g. ~感觉没必要,用SENSOR就是为了方便,在SENSOR上加上程序,等着车来出发,在车上编程序不太灵活~
 楼主| 发表于 2009-3-13 11:59:50 | 显示全部楼层
非常感谢五楼!
发表于 2010-8-27 06:08:33 | 显示全部楼层
学习了
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