关于track和transporter

edricyoung

求助！
2 @/ \/ ^/ a5 ~/ Y/ u5 z2 i
问题如下图：

    a加工完毕后进入b或c设备加工，b、c为并行加工设备，b、c加工完成后进入d加工。
( A" N9 G1 L+ C  }4 M  ]) q2 Z    所有的物料运输都需要通过轨道上的小车实现。
' u# M2 V( H2 V0 R  l2 _. ~
1 s: q* Z7 ?% D$ a3 S% y如何运用track和transporter控制达到上述的运动，如何赋予method，向各位前辈求教！

pipilu

很基础的问题，谁有时间做一下呀？我好忙呀，没有时间555。简单说一下  sensor控制，程序有类似 A处if a.nummu/0 and a.mu.wait=true and @.nummu=0 then
' M4 h. F* i: E. L9 M# U: u8 n                         a.mu.move(@);
                         end;
$ m/ r) v2 e" ?: [4 J" n3 Y                 B处
9 `1 |4 J  c8 o9 E           if  @.nummu/=0 and b.nummu=0 then
                             @.mu.move(b);
                          end;
           if b.nummu/0 and b.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         b.mu.move(@);
1 b. t7 B3 I7 p8 t; B, l: H                         end;
                 C处
, z+ V/ ~+ X1 X  w' I8 e& v           if  @.nummu/=0 and c.nummu=0 then
                             @.mu.move(c);
                          end;
           if c.nummu/0 and c.mu.wait=true and @.nummu=0 then
                         c.mu.move(@);
                         end;         
0 x. ]+ J( T/ r7 c

# H9 k  S' a+ A; W$ W9 O& y8 D  i
- H* w# W2 R0 X) T2 G0 K+ W- M大概就这些，还有其他的自己写吧。

edricyoung

好的，太感谢前辈了；

还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
' u" y) G3 n6 q4 ^5 w  n要不要给小车写个什么程序？

edricyoung

请求前辈告知，如何控制小车在相应的A、B、C、D位置直接之间运动？
程序应该附在track上面？还是小车上面？

hongweiyu2005

原帖由 edricyoung 于 2009-3-10 00:13 发表
好的，太感谢前辈了；
- r, v$ Y( [" p8 @- L
4 u3 d8 D/ l: R6 e+ g- w# f* w, A还有一个小问题，这些程序都是附在track上的sensor上面的么？
, u" ]8 L  V" f7 h: U) \/ ?要不要给小车写个什么程序？

, w- J0 v6 s. P# g. ~感觉没必要，用SENSOR就是为了方便，在SENSOR上加上程序，等着车来出发，在车上编程序不太灵活~

edricyoung

非常感谢五楼！

beer2004

学习了