1. 这里描述的是 Robot 无法在 A/B 放置输入物件,按照题目的意思(我的理解),Robot 需要带着这个物件,以及获得的输出物件,来到下游缓冲台,释放掉输出物件,然后回到上游缓冲台,等待预排信号,但此时,Robot 上已经有了一个没有成功放置的输入物件,所以,不再从上游缓冲台取件,而是带着这个未成功放置的物件再回到 A/B。 + |( r1 z& i+ x2 e) F
因此,如果没有成功放置输入物件,那么Robot 这个资源还不能释放,也就不能允许上游缓冲台上的物件 占据 Robot .6 c- G8 k$ n$ n) ^/ S. B h
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实际情况是这样的吗?
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" A6 W# C' g) d' r9 x i M2. 把 Resource Pool 可以想象为一个计数器,只要有占用,就减去一,只要有释放,就增加一。小球获得资源后,不论 Unbatch 多少次,只要没有释放资源的模块,那么资源就没有释放,所以,这里要小心释放的次数和获得的次数要匹配。 在模型里,这里面有一个抽象概念上的转换。
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当 Unbatch 为两个之后,可以想象为拆分后,一个代表输入物件,一个代表Robot。在拆分以前,Robot 好像附带在物件身上,在拆分之后,Robot 被显性地模拟出来,因为要在后面和输出物件再结合起来。
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t h; T5 v$ f# B这个如果理解了,模型就好理解了,这可能需要一点思考。- I% n9 ]+ Y e' H
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3. 呵呵,你已经很厉害了,你说得一点不差,应该把这个小球拆分为2,然后一个离开系统,一个返回到到前面。我偷了一个懒,把这个步骤合二为一了,因为,我觉得离开的物件对系统逻辑没影响了,就简略了。 |