刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
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对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。+ H0 k T& P5 m
; @; A1 ?" ]/ `# t/ P- R流程是:
+ @) e+ ~( B1 Dbegin P_In arriving procedure& j; z7 B5 z2 p& T6 W
move into Agv:cp1' w" E) v6 v) q
send to P_Out; ^7 ]3 P7 w, S
end. L5 ~$ M/ k* s% c/ i* q0 F9 c/ ?
: J( b, C( Q c/ h" U
begin P_Out arriving procedure' ?2 ~( p9 N$ N( H' s
travel to Agv:cp2
T8 R! D* q* Y# ?* u" j( Msend to die
- |- f- E# P$ w: jend; b. I" T& p( O3 Z
; s+ A* D, x) P
请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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