刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
; L+ L" a! N$ x7 x3 A7 h' c! x$ k
5 a) r9 z2 k; P0 J: X( m' ~对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。; m, h l& B. g. z
# G# A% \; j4 a+ W1 t
流程是:. _/ z6 J) p( E' K B7 M
begin P_In arriving procedure) i- I6 b1 I# f+ @4 x% H( a0 ]
move into Agv:cp1
( \- i1 G$ T& J" E! }" J" M) o/ ^send to P_Out. y2 c( l' V; W4 z7 @$ c
end
) m6 H! h' J+ Q& U Q+ L5 Z/ e$ D
( E, q" u- z8 U2 ?: j# p% Zbegin P_Out arriving procedure
8 n8 I. x% G: C$ l* K5 Q, Q8 O' Gtravel to Agv:cp2
% B2 Z6 k8 k2 U, L- U9 usend to die& l, n, J. R. ]+ h9 b
end/ c9 d( R( N' g$ ^' Z; i# ~
7 R7 A: L' X# e7 {
请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
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