请教multi-load vehicle的问题

Laura

刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
/ {7 a  r" B* U3 o  a- ^
2 e4 E& d* Z6 P7 b# U9 Q- |! ?对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
& ], P6 J0 W0 i
流程是:
/ L! ~$ h, U2 ~* k( k6 ~begin P_In arriving procedure
move into Agv:cp1
! C8 i: @, y0 \/ Hsend to P_Out
/ Z/ t# i) ]& a4 p" k+ h: n; ~  xend
: ~! ^6 t: T6 T- W/ [9 n
0 X: R7 Q8 E) h1 Y. b$ [1 p) tbegin P_Out arriving procedure
& i# Q+ x% e  H2 `travel to Agv:cp2
0 [9 z* z9 s8 b# psend to die
end
8 J& O% t* S* F' g' g: Y; {
1 M6 G7 ^: w, S9 `# K请各位前辈指点，谢谢！

kaly

不会出现你说的那种情况啊，看附件。

Laura

多谢两位鼎力相助！
2 b7 y* l0 T, U2 I不知怎么回事，kaly的附件我打不开，但这几天我试过了，如果path是单向的，那么所有loads可以卸掉，但如果path是双向的，从A点运到B点，再回到A点继续运送，就会出现只卸一个load的情况。

Laura

还有，kaly 已经回答我的第一个问题，可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。

Laura

而且，如果是单向闭合回路，同样只卸一个。

Laura

关于我上面那个问题，我已经自己试出来了
目的地设个parklist，其中的cp再设个worklist，就可以反复循环运行，而且所有的loads会全部卸掉。