刚入门,碰到一个问题,特请教各位前辈:
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2 e4 E& d* Z6 P7 b# U9 Q- |! ?对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地,却只放下1个,再次去搬运load时,只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
& ], P6 J0 W0 i1 K: ]# j7 E' N, q
流程是:
/ L! ~$ h, U2 ~* k( k6 ~begin P_In arriving procedure0 Y9 Y% s& p# C
move into Agv:cp1
! C8 i: @, y0 \/ Hsend to P_Out
/ Z/ t# i) ]& a4 p" k+ h: n; ~ xend
: ~! ^6 t: T6 T- W/ [9 n
0 X: R7 Q8 E) h1 Y. b$ [1 p) tbegin P_Out arriving procedure
& i# Q+ x% e H2 `travel to Agv:cp2
0 [9 z* z9 s8 b# psend to die5 N, B0 C2 R! d, p6 ?4 p3 ^
end
8 J& O% t* S* F' g' g: Y; {
1 M6 G7 ^: w, S9 `# K请各位前辈指点,谢谢! |