请教multi-load vehicle的问题

Laura

刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：

2 G5 S" e6 d6 r' T; {8 {对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
1 w: p) x' m$ x& K$ }
流程是:
begin P_In arriving procedure
move into Agv:cp1
- L$ k, J2 z2 A8 [/ F0 Asend to P_Out
7 L- l; s# \) H$ a0 h0 ^& Qend
% r# X  a& W1 q0 \" [9 Y6 v
7 O' T! `/ s5 Q9 b" p3 d' Pbegin P_Out arriving procedure
travel to Agv:cp2
/ H' ^0 B* c- e% Q! x0 k) f* vsend to die
& R7 r2 w+ S6 ~end
8 {, z9 v( P7 I" f0 f
3 T8 b( _! R' m3 ?请各位前辈指点，谢谢！

kaly

不会出现你说的那种情况啊，看附件。

Laura

多谢两位鼎力相助！
4 d7 J% |! E5 n; F' c& l) u. P3 n0 U不知怎么回事，kaly的附件我打不开，但这几天我试过了，如果path是单向的，那么所有loads可以卸掉，但如果path是双向的，从A点运到B点，再回到A点继续运送，就会出现只卸一个load的情况。

Laura

还有，kaly 已经回答我的第一个问题，可是我不知该怎么给仿真币。麻烦斑竹帮忙。

Laura

而且，如果是单向闭合回路，同样只卸一个。

Laura

关于我上面那个问题，我已经自己试出来了
" Z0 t" R4 ^8 I3 V/ Q目的地设个parklist，其中的cp再设个worklist，就可以反复循环运行，而且所有的loads会全部卸掉。