刚入门，碰到一个问题，特请教各位前辈：
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' Z6 e) z/ X0 V! I5 b7 p- i对于multi-load vehicle,在一个控制点装了多个loads,但到底目的地，却只放下1个，再次去搬运load时，只能搬一个了。不知如何能使小车把load都谢下。
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6 `1 e6 w C' X# t% [: N5 l流程是:
& h, j* B. V6 ^. ^1 xbegin P_In arriving procedure
9 `% T" j+ G2 W/ r4 Z% n$ q1 Tmove into Agv:cp11 \4 p8 i( w' I* V
send to P_Out% p/ h2 `- v- X5 v; E
end
, o& r1 o' `7 V+ J; U9 k4 m2 ]. k* k O
begin P_Out arriving procedure
, m4 A. u0 g B+ i. h: ztravel to Agv:cp2
. v p u- Z6 K: l: J7 u% }+ y+ u6 Usend to die* o! D4 y6 d5 ^* c* l5 I& u
end
: |, |) k& y3 |$ Z) b
9 k% ] g$ S( p) s# H4 P* X请各位前辈指点，谢谢！ |
发表于 2009-4-16 05:36:02
楼主