如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

bobo3325

我做了一个侧面叉车的pathmover系统，该系统中，叉车可以进行伸叉等动作。
3 d  W# G. R0 e" v) M$ A& G现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换，我有两个container，一个代表货叉，一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是：货叉（伸叉取得货物）——》平台（将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行）——》货叉（举起货物进行货物放置）
+ _$ N4 |* p( l. a8 ?我没有使用kinematics系统，因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中，叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的
) x6 }& O, C$ n& `) O& x2 a; ]
谢谢！！

zhdew

原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表

3 Y( w2 K8 J% {6 p
9 P* }% e% _% J) R# N; F' L# b现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
* p" ?! R* {3 a" J; E6 X) C因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
' Y1 G8 B/ Z* i) m# L谢谢你的建议，希望能进一步探讨。 ...

# E8 h- S, V) y' P
+ u  U5 n' R: F! c( d$ T) ^不知你注意过“dispatch”动作没有？用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位（用current location和status属性判断）。

kaly

我觉得你已经会设置了啊。。。
2 ?- l& G9 |+ \  Q你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

bobo3325

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
( v) w7 b3 I4 F8 H/ S我觉得你已经会设置了啊。。。
- t, g6 t4 N7 J6 f, F5 z你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
( I; j  c% P( P. O! M# Y因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
谢谢你的建议，希望能进一步探讨。