如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

bobo3325

我做了一个侧面叉车的pathmover系统，该系统中，叉车可以进行伸叉等动作。
' Q$ r% |; x1 L; [* y9 W  P5 ]' C现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换，我有两个container，一个代表货叉，一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是：货叉（伸叉取得货物）——》平台（将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行）——》货叉（举起货物进行货物放置）
我没有使用kinematics系统，因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中，叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的

  k1 ~/ ~% g# m: n/ N9 [1 }  I# u0 u谢谢！！

zhdew

原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表
# I+ ^: M5 x: S( f( E2 s
, J0 @' p& |+ e
现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
6 D: R! K4 ]( ~& f2 s# W3 A因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
$ d! v4 |& {( A- E4 T% t% \" [谢谢你的建议，希望能进一步探讨。 ...

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不知你注意过“dispatch”动作没有？用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位（用current location和status属性判断）。

kaly

我觉得你已经会设置了啊。。。
( c& W# b8 }" L0 S4 @, X你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

bobo3325

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
我觉得你已经会设置了啊。。。
你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load，让它控制货叉归位就ok了。。。

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7 x* Q5 ?& t; ?) e# }: i% s现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
" d, P! g9 U0 D5 U因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置，无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
谢谢你的建议，希望能进一步探讨。