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[求助] 如何实现货物在pathmover中侧面叉车上位置的变换

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发表于 2009-5-12 10:13:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
5仿真币
我做了一个侧面叉车的pathmover系统,该系统中,叉车可以进行伸叉等动作。
3 d  W# G. R0 e" v) M$ A& G现在的问题是我如何能够实现货物在叉车上不同位置的变换,我有两个container,一个代表货叉,一个代表侧面叉车的置货平台。货物位置变换的顺序是:货叉(伸叉取得货物)——》平台(将货物放在平台上后货叉降下然后叉车运行)——》货叉(举起货物进行货物放置)
+ _$ N4 |* p( l. a8 ?我没有使用kinematics系统,因为不知道如何使该系统中的叉车按路线行走。在pathmover系统中,叉车动作的实现是在procedures和function里面用“ configure  to”的指令实现的
) x6 }& O, C$ n& `) O& x2 a; ]: \- P! Z# i. c
谢谢!!

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不知你注意过“dispatch”动作没有?用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位(用current location和status属性判断)。
发表于 2009-5-12 10:13:26 | 显示全部楼层
原帖由 bobo3325 于 2009-5-13 09:27 发表 % r% c. P9 ~# D

3 Y( w2 K8 J% {6 p
9 P* }% e% _% J) R# N; F' L# b现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
* p" ?! R* {3 a" J; E6 X) C因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置,无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。
' Y1 G8 B/ Z* i) m# L谢谢你的建议,希望能进一步探讨。 ...

# E8 h- S, V) y' P
+ u  U5 n' R: F! c( d$ T) ^不知你注意过“dispatch”动作没有?用这个可以在Load的procedure里控制Vehicle的动作。缺点是需要自己判定Vehicle是否到位(用current location和status属性判断)。
发表于 2009-5-12 18:01:30 | 显示全部楼层
我觉得你已经会设置了啊。。。
2 ?- l& G9 |+ \  Q你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load,让它控制货叉归位就ok了。。。
 楼主| 发表于 2009-5-13 09:27:10 | 显示全部楼层

继续求助

原帖由 kaly 于 2009-5-12 18:01 发表
( v) w7 b3 I4 F8 H/ S我觉得你已经会设置了啊。。。
- t, g6 t4 N7 J6 f, F5 z你可以在把货物放到平台上所代表的container之后生成一个很小很小的load,让它控制货叉归位就ok了。。。
* D( o+ q- h% s: u
* N* X7 ^! ^7 L
现在的问题是我没法在途中实现将货物放到平台上。
( I; j  c% P( P. O! M# Y因为不同的procedures和function都是只针对vehicle或者load的行为设置,无法在里面又设置vehicle的动作又设置load的动作。6 A4 E0 U* f2 c8 q
谢谢你的建议,希望能进一步探讨。
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