|
本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑
4 K d# B& k. V% c4 h+ T) s& @6 L
; B9 X, W; [3 M) h5 `5 k大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。. ^9 z W. b( {; N
题目
1 T' A! z$ |+ l 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。0 s5 @% G: [# m; I" \/ U
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
* G% h3 [( O, M* d) o$ C# b, b9 G 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
& T2 b+ k( ]6 i' h) q 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
; ~ J1 L& _1 {# A5 C8 G 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。) i3 f% }* g2 ~8 w
要求:0 t. J( u" q/ {
1. 建立具有上述功能的仿真系统。) x' V0 V: Z# n: ?3 x- \# J
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
1 Y' M t. b4 E" q- x) U/ K这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
# Q a* K0 O9 R# s2 }4 J* h6 z* l5 n, T6 V: |
有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册
x
|