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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 # X5 e* u6 _. t5 f9 i' [0 K) [
% U. Z( P. {1 M6 |& H大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。& Q6 V+ y- x0 B3 f X
题目
: K5 `) I" `7 H' A/ R 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。( [- u6 `1 a& t! f
全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)& p& g2 Z7 d2 T, w. ^/ E
抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。( B2 Q8 I7 R1 X# P c
免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义)
6 _0 [9 Q, _* L; o: U1 x7 S 说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。5 z& g/ z: g4 V# d0 m5 v$ a
要求:& H1 j# W( x0 O% p- U' E
1. 建立具有上述功能的仿真系统。( z% ~( z* D( o5 h- g% a
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?' S; Z$ e# e7 p7 h1 }( E0 s _& z
这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。
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有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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