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本帖最后由 focuscon 于 2009-9-5 19:05 编辑 8 T6 [% g _, c4 M E/ e8 r q2 f% \
% K1 U1 e+ W. Z7 g3 s8 k大家好!出一道现场的题目给有兴趣的朋友们做做。
$ |- {9 w0 c# H- X/ r- o( A6 N 题目
1 T9 z4 r# [# Y7 o" Z1 Z 在某一制程末端有一检查设备负责抽检或者全检产品品质,该设备有全检,抽检和免检三种模式可以切换。负责搬送产品的是一个双手臂Robot。
/ g/ `4 z% N- M( X. K 全检:所有的产品都要经过检查,此时Robot用右手从上游拿到产品,移动到检查机旁边,用左手取出检查完毕的产品,马上用右手放入待检查的产品,紧接着把检查完毕的产品再送往下游。(相当于与检查机交换产品)
3 I Q/ y1 m5 L& p 抽检:根据设定频率判断何时检查,当需要检查时Robot就送入待检产品,否则直接往下游送。检查频率设置为“每生产若干个检查一次”,如1次/10个。
7 @. I0 e& {+ l1 ` 免检:产品不经过检查机直接送到下游。(在此无意义), g' l* ]' {. n& A% m
说明:假设来料时间间隔是30秒,Robot动作速度是100mm/s, 检查一次所需时间是Triangle(25,40,35)秒。
* L0 a* h, _7 s 要求:
! z" J/ ]0 Q; N0 u 1. 建立具有上述功能的仿真系统。" f6 D* z' R# C: J% n/ V
2. 保证系统产能最大的条件下检查频率最高可设置为多少?
- Z: h7 x6 J5 r. |4 Y Z: e- D. p这个题目用ExtendSim做还是比较方便的,写完题目后花了点时间做出来了,需要参考的说一声我传上来。# l4 _2 D; }( C4 L, N
2 K+ V; D( Y; @' F6 ^- S/ D. ~有问题欢迎大家及时提出。需要增加难度或者复杂度的也可以提出。 |
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