哪位能帮我编程序解决一个小车搬运的小问题？

anjiIE

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. P" E2 y7 J5 G6 j" T! a7 M如图：buffer的容量为10，我想通过编写method实现这样的功能：当buffer容量达到10时，小车将buffer上所有的这10个MUs一次性运输到Drain中。Buffer容量没达到10时，就不运送。
哪位会的可否帮我编写下程序？谢谢！
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wobushiduoluo

is
do
: I  O# a9 v" A1 n. }  F- [9 @        waituntil buffer.cont.nummu=10 prio 1;
6 }0 J. r5 j$ z        @.move;
% \7 R; q+ S/ O, \' J1 g/ W# @end;
这样可以吗