[急]搬運系統的問請，請大家幫幫忙，謝謝!!!

qqball0908

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3 W6 ^1 j6 ^# u% w( J各位前輩好
我是eM-Plant的新手，目前因為研究而需要建一個半導體廠搬運系統的model，有一些問題想向各位請教。
我目前有上萬筆(一天的量)車子搬運的起點至終點的資料，我需要將這些資料全部輸入到我的model裡，目的是要研究這一天當中哪條路容易塞車。
我將資料進行換算，例如從A點至B點的搬運次數有3次，我就以一天24小時除以3，也就是每6小時發出一個搬運需求。在沒有搬運需求時車子會在軌道中隨便繞行，等到一有搬運需求，離該搬運需求最近的車子便要過去搬運。
6 v. O1 A/ ~% D  f& J, D% p我的問題如下:
2 O( ?. p+ [# ?6 M8 {, q9 J) N
- K, d" q8 Q, ?1.關於資料輸入的方面，起點的搬運時間與地點我是用Generator的物件與Method控制，終點則是用track裡的sensor控制，但上萬筆資料這樣要輸入好久，想請問各位前輩有沒有其他更好的辦法呢?
0 j: Q1 A$ H, I" }0 x我目前想到的寫法如下:
(a)如果Machine1是搬運起點，放在Generator裡的Method
7 f% u9 {% {$ X: z% K, kis
do
if Machine1.occupied and transporter.empty then
    if Machine1.out=1 then
0 r- r8 }6 q7 Y& }# X6 b     transporter.stop;
       wait 30;
6 O% @" U6 @: X2 e+ K) C1 P        Machine1.cont.move(transporter);
: \* ^  y. E' ^1 o* Y# {# q     transporter.destination:=Machine56;
        Machine1.out:= Machine1.out+1;
" u0 P: B5 J! G" m2 l/ I' ~( ?9 Z     transporter.continue;
  elseif Machine1.out=2 then
      transporter.stop;
9 P! U( S. B9 {3 @& Y5 X" x         wait 30;
; k7 d' C" V9 \3 |& M         Machine1.cont.move(transporter);
      transporter.destination:=Machine76;
# z) B' V0 u6 V' x9 R3 [         Machine1.out:= Machine1.out+1;
7 V3 c8 f) b8 |$ p      transporter.continue;
end;
end;
/ @4 b2 _8 S$ V: V" P; u9 Xend;

! F: U; i8 b; f8 d
, |& l6 a6 A3 v1 n* B* v(a) 如果Machine1是搬運終點，放在track的Sensor裡的Method
is
5 f8 b, @  }: X% j8 [7 e) bdo
if transporter.occupied and transporter.destination= Machine1 then
5 R- z  [) V  Q" w; ^. h7 t   transporter.stop;
     wait 30;
  e5 f( B5 `9 L- G( u2 f8 s  `   transporter.cont.move(Machine1);
; F8 R3 E# ?0 b9 `( K& e' U   transporter.destination:=VOID;
2 \/ s  Q% c% Y# N     Machine1.put:= Machine1.put+1;
   transporter.continue;
0 h$ W3 E% h+ Y6 ], M* [; Pend;

4 w8 @% k! s) q8 y+ H) F* G2.當有搬運需求發出時，如何去找系統中離該搬運需求最近且有空的車子?
7 E6 @9 C+ J6 [- U
3.請問該如何讓車子在起點至終點的路途中車速從0開始漸增至最大速度，然後快到終點時再慢慢減到0呢?
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5 F$ z/ W. u/ R7 C+ X 4.我想讓車子搬運的路徑是走「最短路徑」，我使用transporter.destination:=xxxxx，讓車子知道他該去的目的地，但沒辦法使它走最短路徑，請問這該如何處理呢?

1 n# v- ^) i" U3 [, w2 p2 o* j3 i5.當有兩台車同時到十字路口時，一台有搬運東西，一台沒有，如何讓沒有搬運東西的車停下來，讓有搬東西的車先通過後再繼續前進呢?

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以上麻煩各位為我解答了，非常感謝!!!!!
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