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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值4 J5 |) ?% S" ~$ d
M_support 是conv1的电机. G+ m" C% z/ d9 \# I% U Z
V_support 是Q中Load的数量" Y5 ]8 n/ w/ W9 L3 c3 d) W( p
order出一个减1% C! h6 j) Y, V/ J( m0 e/ O5 _- x N
conv1送到一个就加1+ Z$ [3 |0 Y; V& x
一直处于监视状态
6 n7 k7 B; a( z: d. y 现在的问题是order出后$ q, n9 G3 u, {" e, L
conv1的电机并不启动
O/ D, j) N$ f4 n1 X5 o 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
5 M* N2 ^5 Q$ f" i& B) ? 不知道是不是这个send to的问题9 l, [+ s p* a! y' X- S
请高手指点*/
$ T$ N2 q4 \ E- h, D" F3 `3 B
: j" E% i( ~0 Q) H
' n7 f; ~6 E% L: P2 Z! `begin P_monitorSupport arriving 7 L1 o" ^9 j5 S. z+ h! u
if V_support >=4 then
* T; e2 k1 u$ T, H, c0 U take down conv1.M_support
* }# L1 A4 ]) A' t else9 D$ C$ ~8 e2 n' k% r2 t) e
bring up conv1.M_support2 l' O5 u/ a. k. u+ F
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
* G4 c8 s8 h( i1 y send to P_monitorSupport
4 ]3 o4 l2 \1 j' X v$ {6 w1 ~end |
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