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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值4 J5 |) ?% S" ~$ d
  M_support  是conv1的电机. G+ m" C% z/ d9 \# I% U  Z
   V_support 是Q中Load的数量" Y5 ]8 n/ w/ W9 L3 c3 d) W( p
   order出一个减1% C! h6 j) Y, V/ J( m0 e/ O5 _- x  N
     conv1送到一个就加1+ Z$ [3 |0 Y; V& x
     一直处于监视状态
6 n7 k7 B; a( z: d. y   现在的问题是order出后$ q, n9 G3 u, {" e, L
   conv1的电机并不启动
  O/ D, j) N$ f4 n1 X5 o   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
5 M* N2 ^5 Q$ f" i& B) ?    不知道是不是这个send to的问题9 l, [+ s  p* a! y' X- S
    请高手指点*/
$ T$ N2 q4 \  E- h, D" F3 `3 B
: j" E% i( ~0 Q) H
' n7 f; ~6 E% L: P2 Z! `begin P_monitorSupport arriving   7 L1 o" ^9 j5 S. z+ h! u
   if V_support >=4   then   
* T; e2 k1 u$ T, H, c0 U        take down conv1.M_support  
* }# L1 A4 ]) A' t   else9 D$ C$ ~8 e2 n' k% r2 t) e
        bring up conv1.M_support2 l' O5 u/ a. k. u+ F
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
* G4 c8 s8 h( i1 y    send to P_monitorSupport   
4 ]3 o4 l2 \1 j' X  v$ {6 w1 ~end
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?5 d& H9 K1 r2 Z" `* ^

  w6 A' I: F. U# `& ~send to P_monitorSupport   当V_support <4 时
% M4 m& J( \  U  @: ~- z* I没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54
! z" @% y4 S6 L' k; x. o8 c没看到有Order语句?/ ]' m  o1 p+ ]) O$ X0 V$ e0 c
) r$ G% c/ v# R4 l1 i, L; G; {
send to P_monitorSupport   当V_support

' p" o1 H- j( F- `- w6 l( `: D为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为
- e5 @- ]! y+ C4 I5 A) |% o4 obring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C: r8 h- z% b: T
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
! q# q: B8 ]3 ^" B- U6 l* xsend to P_monitorSupport( {) `1 S# T  d: ~7 q& p
此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。
% F8 s% M* B  F8 H8 Z就算是停了电机依然会送回程序。
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