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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值& @* W/ o& o* q# M) P. a# z* Z8 h
M_support 是conv1的电机
3 u W- @3 _! O' Q6 J V_support 是Q中Load的数量, L( z# S( c6 ]& B
order出一个减1
5 E) h4 J1 R9 ~7 l1 O4 b% ?2 D conv1送到一个就加1( W2 O: o4 r6 C. j
一直处于监视状态7 F6 t9 t- y1 h! {5 L9 V
现在的问题是order出后
* d$ W0 C: r! F$ S+ J d# I conv1的电机并不启动6 `& z3 R: e2 K! z2 |7 x8 S8 ~
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
, U! x6 b1 z# V% n/ C7 C1 f 不知道是不是这个send to的问题+ T+ a2 \6 H0 E. Q
请高手指点*/) S1 ]# ~0 `/ Q6 @, p F
2 C% W5 T* B/ W4 C, X: _$ S
/ h. Y& j2 @. M% s3 Gbegin P_monitorSupport arriving
9 E" g) H1 K/ y4 l if V_support >=4 then 1 e8 x) D6 g9 J+ K. ?
take down conv1.M_support 2 @# ]1 x. ]( N+ i9 P
else* o7 i7 H( s; n4 F7 `& e4 F/ T% m
bring up conv1.M_support# Y2 W0 F1 d8 d3 d4 B
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
o* h4 B* d. ~& n' Q: M% F/ W send to P_monitorSupport + n, G, W( d8 ?
end |
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