|
|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值5 P; b: @' Q8 V' ]- q) T" ?- U
M_support 是conv1的电机
! n2 R8 ~8 z% v1 t V_support 是Q中Load的数量6 o0 |! C. d3 p- R
order出一个减13 p. U0 V* a5 z
conv1送到一个就加1
% ]3 D" d3 C% ` 一直处于监视状态( m. U8 V0 v$ g* l
现在的问题是order出后* d6 M9 k5 J6 Z7 J V8 e _
conv1的电机并不启动6 q D7 a3 x" W) @; D4 f. i+ Q, M
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
8 {' A: U% I" e: Y ? 不知道是不是这个send to的问题
- ?3 e& }* _2 K 请高手指点*/1 X# h" W/ m* e4 q- D: f
8 R/ P0 T8 X# `' ]
# l8 W$ g e; x- {
begin P_monitorSupport arriving : J8 d9 r% g/ `- v1 d
if V_support >=4 then
) r- _3 c( x$ r6 e2 X: h7 t, c take down conv1.M_support
0 t, B$ F/ A1 ]% w) h else3 ~) M: b0 H% p) t
bring up conv1.M_support6 F, P0 }( H8 b% P( H
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ ( n. _8 ?& V9 s
send to P_monitorSupport
3 Y$ G& d+ V3 p+ D$ N2 s9 Oend |
|