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/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
& n& L$ m+ l; f8 A M_support 是conv1的电机
1 w4 W" v) V+ T% Z( s5 ` V_support 是Q中Load的数量3 C! e" q8 k% J
order出一个减12 F9 B: p6 }7 |# [; T6 m8 M
conv1送到一个就加1
& U" j3 f& Z4 d8 G8 d 一直处于监视状态
8 H2 r! a! h% x2 C! m 现在的问题是order出后
' J6 c8 c4 x9 {$ e conv1的电机并不启动
, p% ]! C9 h6 Z, b2 ? 感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了( D5 u' g1 k) |2 h, ?
不知道是不是这个send to的问题
1 C' y$ ^+ Z) [$ w6 k6 F% Y8 ^4 e 请高手指点*/
5 t; _! `$ B+ h* f p! d5 o# A. b4 S/ z3 o
# J. b% P6 ~7 A: P3 j0 ^$ h, q2 n+ [4 G8 a8 \1 ]# q5 q
begin P_monitorSupport arriving 0 C; S/ M) k( V. X9 [+ k
if V_support >=4 then # F, x: n+ S# J) t8 Z6 x8 J
take down conv1.M_support 6 K. z. T9 F; r; U6 Q
else
, @8 ]& i' `5 a8 P" C6 B9 m bring up conv1.M_support2 o* ]0 f' q! G
wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/
* F/ b. ]( j/ U C% Q5 B send to P_monitorSupport
5 Y8 z2 l* f4 {( E* J0 [end |
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