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[求助] 新手请教send to问题

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发表于 2010-12-11 15:53:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值& @* W/ o& o* q# M) P. a# z* Z8 h
  M_support  是conv1的电机
3 u  W- @3 _! O' Q6 J   V_support 是Q中Load的数量, L( z# S( c6 ]& B
   order出一个减1
5 E) h4 J1 R9 ~7 l1 O4 b% ?2 D     conv1送到一个就加1( W2 O: o4 r6 C. j
     一直处于监视状态7 F6 t9 t- y1 h! {5 L9 V
   现在的问题是order出后
* d$ W0 C: r! F$ S+ J  d# I   conv1的电机并不启动6 `& z3 R: e2 K! z2 |7 x8 S8 ~
   感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
, U! x6 b1 z# V% n/ C7 C1 f    不知道是不是这个send to的问题+ T+ a2 \6 H0 E. Q
    请高手指点*/) S1 ]# ~0 `/ Q6 @, p  F
2 C% W5 T* B/ W4 C, X: _$ S

/ h. Y& j2 @. M% s3 Gbegin P_monitorSupport arriving   
9 E" g) H1 K/ y4 l   if V_support >=4   then    1 e8 x) D6 g9 J+ K. ?
        take down conv1.M_support  2 @# ]1 x. ]( N+ i9 P
   else* o7 i7 H( s; n4 F7 `& e4 F/ T% m
        bring up conv1.M_support# Y2 W0 F1 d8 d3 d4 B
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
  o* h4 B* d. ~& n' Q: M% F/ W    send to P_monitorSupport   + n, G, W( d8 ?
end
发表于 2010-12-26 18:54:39 | 显示全部楼层
没看到有Order语句?& {1 s4 H" o9 j; Q  U2 u! |. }) f2 y
  U. u! k" \( _3 z  ?; u
send to P_monitorSupport   当V_support <4 时
4 ]: @5 x- k8 P8 [: p& ^( m6 a没有wait for 1 sec    就变成了死循环了!
发表于 2011-7-1 16:13:23 | 显示全部楼层
bluebaby711 发表于 2010-12-26 18:54 4 e9 [$ r+ |) _- X. k
没看到有Order语句?  F3 m: h9 O1 n8 d" v
' E/ h2 \6 W% J- T0 q) C7 o4 u
send to P_monitorSupport   当V_support
" B- _4 J7 r% k8 `
为什么会变成死循环?逻辑上应该没错呀?
发表于 2011-12-20 19:18:47 | 显示全部楼层
因为
$ j( A) Z1 Z7 h% Fbring up conv1.M_support  l" T/ N+ H8 K3 C& i" o* `" M' R9 Y
   wait for 1 sec    /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/         
4 c* l. X) B7 `0 ssend to P_monitorSupport
3 @  h. R) ?+ T! S; Q此时刻 Load 是不停的产生地,在一瞬之间(0秒时刻)产生无数多的Load,然后被送回到程序中。7 t, ^5 i: z8 q, G; A8 Q8 ~
就算是停了电机依然会送回程序。
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