|
/*目的就是想让Q中的数量保持为定值
: D" F0 Q5 ~' S/ G M_support 是conv1的电机 W' f2 \. ~6 D" V% e
V_support 是Q中Load的数量$ w) S" o. g$ c5 @- e0 a
order出一个减1
$ o$ e( m/ A, T* v' B conv1送到一个就加1
' Q/ L$ ?( _# b8 u! ? n 一直处于监视状态" O4 e; Y1 H) D$ o
现在的问题是order出后
. H' X0 H1 Y2 { k conv1的电机并不启动0 ]0 V! e0 T7 d& k+ ]- _1 w
感觉程序并没有立即监视到V_support 被减1了
1 o. o8 C2 b# [% D# j 不知道是不是这个send to的问题5 F' j# m5 \8 s4 Q4 R
请高手指点*/+ g9 p. ~. p$ e
7 k# X8 s2 {% L0 H. S9 s; C3 t* j. T
3 n( s- {& N$ c5 I! H- u7 E( F
begin P_monitorSupport arriving 5 I! `. W8 }0 Y
if V_support >=4 then
! D) O6 X# G0 v9 Z A. \7 N take down conv1.M_support
4 r$ J" s8 |9 ?9 ? else( v, ^5 f; B+ J! r, _
bring up conv1.M_support
. J, @& U7 |. f# _# n { wait for 1 sec /*感觉此句多余,但去掉后电脑感觉就死机了*/ $ x* J; h& w0 w1 ?! A2 V6 A" f; o# f
send to P_monitorSupport
) n2 U# {3 d9 _# u" i9 O9 @; c0 L6 P; a4 Nend |
|