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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
6 c* [6 x: C2 A; O: e4 \--------------------------------------------------------------------------------9 ^. g, h1 F; c& T2 s/ X
#include <agv.inc>, c. a4 Z( {/ g1 [+ `6 T
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;. z0 B" R' ` q- v/ e; ^6 T
the_dec : Element ) : Element5 L8 w {! I: b+ W: `' M p9 y
var
$ x$ C4 K) l( Y! K) n# Jdec :element# B6 g- L: K' ^+ V6 @+ i4 e. ~
Begin
% c, j) E- T% N8 ?9 W! N* _+ ydec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
' z4 o# u; g+ z! P2 U' jreturn( dec )
# D% J* C4 h( ^& N) G6 ^1 A" ?1 iEnd
* V5 E5 f6 i4 j( G$ j9 r& F3 V--------------------------------------------------------------------------------% Y7 t8 @* Y n# \' C m' T1 C7 b
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。! j% v# V1 {3 N! l' a! g
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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