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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
2 m' L6 v( C: z% B--------------------------------------------------------------------------------6 ^7 X+ _9 c* E7 w" t
#include <agv.inc>* k7 ]$ m. K/ V! Y, k( H7 w- @, B3 \
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
0 h& O x0 f# U" n& |the_dec : Element ) : Element
- O; V' O. }) k4 z6 z. {var# u; ]4 n6 R3 l( |
dec :element; v* s S; c2 l' G0 @
Begin, q, {1 W% L. x& {$ K1 m, T
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)1 I$ s& H3 u( H: W
return( dec ) N$ T: N8 X& d J$ P
End
2 f: T/ Y0 |+ h T' T$ ?) R# F--------------------------------------------------------------------------------
7 I9 s* D( T4 F C7 i. O红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。, l% H1 p& y* g4 U) d
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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