行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
- p3 g$ c/ i& ]* e--------------------------------------------------------------------------------
#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
  H/ @1 L5 h2 H7 N# {5 ^1 c) kvar
dec             :element
1 q9 Q; I4 ]* @  |2 `Begin
. a- C% L# t$ Z5 G2 C0 vdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
return( dec )
) _' N0 q* _: FEnd
--------------------------------------------------------------------------------
# u( q3 j) a8 t9 b红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
0 B6 D) \: \: R$ y0 p
1 ~8 a2 J. ?! {. E" e  L别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
, w, y/ s. i! r9 W9 r' f! Q可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
. d1 Z* G% J. K--------------------------------------------------- ...

. J( B2 L" Z" q% i: `* J按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
; R7 q- g/ d6 c" i. `0 U