行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
. x. H, v1 p  a4 f, d. W7 L--------------------------------------------------------------------------------
$ b. S. D; `- O( M3 [4 i#include <agv.inc>
8 x- E) u4 @/ d3 D& q9 b0 M6 `2 h) FRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
the_dec : Element ) : Element
var
( U1 m( V3 O7 W; V$ mdec             :element
4 }; `! R. |; l. [" Q; SBegin
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
3 T4 b" @  o4 G, m: V2 Q" Oreturn( dec )
$ P/ `' s$ v4 |  U4 fEnd
--------------------------------------------------------------------------------
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
5 k* Z0 t2 D, ?- l3 q0 t4 e更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

( M3 l- V! K4 u9 {- j别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
3 c% I1 B* C' I. J1 d可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
  x, t' J% v9 k4 b3 L% Q9 B4 O--------------------------------------------------- ...

2 p6 `  l& ^/ ?按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！