行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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#include <agv.inc>
3 A; C* d- y% S) G( L. H- K4 qRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
0 p; p* J0 a- X/ R+ m6 Lthe_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
6 B+ v) y- |- M: {- DBegin
* i( R1 s( v* a8 e# _" l, idec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
1 z% ^. h5 r/ Q5 Z& Sreturn( dec )
End
6 G' u0 ]3 ]2 K' \--------------------------------------------------------------------------------
. M! v- t- w" J* ?2 z红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
. q! T4 O2 r6 s( G8 f: K更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?

别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
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: q! D" i+ ^0 e9 c# W按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
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