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发表于 2011-4-6 16:09:11
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显示全部楼层
可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
5 k% H9 D1 {3 k$ r- T% T--------------------------------------------------------------------------------% o7 A/ k( ?# ~& [! k
#include <agv.inc>
3 q r \9 }7 ~ `4 x# Z; vRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
: n) M5 G8 M# N3 S1 V; cthe_dec : Element ) : Element4 T7 f+ s, B3 S, q. o# ?
var" N. K/ A' z3 z) g9 _
dec :element1 G5 \5 \/ w7 W0 Z+ q# n* B6 R( z
Begin
( q3 D( q, W9 G( G2 y; Ldec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
4 f$ I/ V$ \& Yreturn( dec )
! F, ^0 {0 l: r) K% eEnd
: [# v' e+ q4 D8 Z. \ `6 M--------------------------------------------------------------------------------/ E# Y* N$ a* R8 s' ~
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
) Y: U4 o% n( d: t$ u$ r更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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