行车送完物料怎么返回到指定的位置

fengqiong

用行车送完物料后，行车总是停在放下物料的位置，怎么让行车送完物料后返回到指定的位置？AGV的也是这种情况，请问各位大侠怎么设置啊？

shorientech

可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
  o$ q; o( [8 Q1 Y6 _" s--------------------------------------------------------------------------------
/ g+ A6 h' S6 l% L* p: l. e#include <agv.inc>
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
6 ~/ u+ Z" k) Z2 x6 gthe_dec : Element ) : Element
var
dec             :element
5 o. K" j6 E6 |! R2 ?( ]& _5 E% }Begin
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
1 f8 E! m; u  K1 x2 X1 `return( dec )
End
3 M/ T8 L8 A1 U, P  o3 e--------------------------------------------------------------------------------
/ V( v5 R* h% m  t) _4 [9 L红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
, u% u5 D% R  J, f8 j, X* p更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/

tanzhuoning

发表自己意见, 不用一定非得反驳别人吧, 小心被螃蟹夹到啊

tanzhuoning

还有什么"大侠", 什么"牛人"请回答问题什么的, 大家搞技术的, 别整的跟闯江湖的行不?
! Q! C- n) D$ A. z7 ]1 o/ }
别作践自己成不, 兄弟们!!!

nixiao

谢谢！！！！！！！！！！！！！

hpsun_

shorientech 发表于 2011-4-6 16:09
& y3 A  |  s/ n+ ?  V3 W7 x1 F可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
7 v7 d. j7 x/ s' j  ^( N--------------------------------------------------- ...

( `) p$ S: ^' t6 {! q" ~4 U8 N按照遮掩做了一下，不可以啊！说是“get”的语法有错误，换成get_element,还是不行！
5 Y, L7 K, g  {- r" `# z) i4 X, E