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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
. x. H, v1 p a4 f, d. W7 L--------------------------------------------------------------------------------
$ b. S. D; `- O( M3 [4 i#include <agv.inc>
8 x- E) u4 @/ d3 D& q9 b0 M6 `2 h) FRoutine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;6 V; V$ n# Y) Y2 S
the_dec : Element ) : Element" ?" x8 l& c8 |( P3 D! r" f* a
var
( U1 m( V3 O7 W; V$ mdec :element
4 }; `! R. |; l. [" Q; SBegin4 c ?& _9 {9 s& B0 S* G4 W
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
3 T4 b" @ o4 G, m: V2 Q" Oreturn( dec )
$ P/ `' s$ v4 | U4 fEnd+ o/ U' k$ c0 X" T
--------------------------------------------------------------------------------4 R. ?$ x+ E6 e& w- Y! l* R
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
5 k* Z0 t2 D, ?- l3 q0 t4 e更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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