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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
# r, \1 o$ T8 D1 }5 P/ s--------------------------------------------------------------------------------* R5 g5 Y; M4 w0 q. R7 g! {$ n
#include <agv.inc>. N2 T; [' w: m6 Z. U8 o+ a! h2 k
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
. }# a" g, U" L% S3 c7 R. t8 l$ Kthe_dec : Element ) : Element, ~& T' H) q, u' L3 U+ I7 d2 Q
var
8 n1 O3 h$ G9 hdec :element5 H. Q8 z/ |. ~% P- F+ H
Begin7 {% c$ k' T k/ y
dec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
" t$ b2 g- D9 Wreturn( dec )
' U; X2 B& T9 h. X E4 y- rEnd
) e+ L) u( W0 O2 o# j: |5 A--------------------------------------------------------------------------------
2 E# v: g/ Y5 Q+ T红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。
' O6 K! R: G; ^9 j- S更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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