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发表于 2011-4-6 16:09:11
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可将Agv_Controller的AGV Parking 更换为下面的文件
8 @/ h$ ?/ p8 p1 N" e$ z1 e; V! H--------------------------------------------------------------------------------
- N( t$ Q/ o# V, H' q. \9 Z#include <agv.inc>$ p7 n/ l4 K1 h9 Y- V, w( ]
Routine park_at_fixed_loc( the_mobile : Element;
% D5 G* O6 d3 e: Q9 [4 ethe_dec : Element ) : Element9 C+ }8 I7 ^8 s5 j0 c
var0 O u6 o) e! {) f* R, E
dec :element
) f( l( Z( n" C4 ^7 a) `3 CBegin
$ b8 d/ C( H% }6 v% u" rdec = get('Agv_Dec_Pt1_1',cr)
% A! l6 V* y5 s3 H0 J+ \" ]: m- {return( dec )) b0 Q% ]: M, B
End
8 ^- @' F3 s& e& p--------------------------------------------------------------------------------, R2 q$ A) w2 a6 n9 c
红色部分可以根据需要改成想要停在位置的dec point的名称。% _9 b9 X3 x) s# w+ G
更多关于QUEST的实例应用以及培训大家可以来我的博客看看。http://www.orientech.cc/simulation/ |
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