设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 10133|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
" h( j$ n: g: u1 W- u# ^*/; `7 Y' ]* ^6 n
is
' u) @* d9 @4 j( Y  r( ?' p- A; N        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
) l8 U% Z, `* j0 a# Y! t6 cdo5 k/ q. x- V% Q
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;# K0 x3 w2 \2 s0 c) R8 l% l- _3 q0 \
        if current = @.Destination -- else return' d7 J4 {# L$ i+ O! O3 a/ v
        then
0 M# ~1 P! _" F                @.Destination := void;) X' b* n1 b% M4 r- X" b  W' y9 q
                if @.occupied then& O2 m1 z# l" B
                        part := @.cont;
2 _% r' x: ]+ V                        @.transpOrder := void;# [, b2 N1 [1 I6 P$ L/ i
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,! W6 Q3 ?- d- `  V) a
                                @,root.eventcontroller.simTime);
/ o5 X: e8 E7 e0 S% ]! l/ [9 f                        @.HasOrder := false;
8 \; \* i: G4 j$ r0 W                        @.DrivingHome := true;
4 C; Q  ?& E3 Y% l                        rgManager.tryToStartTransOrder;/ c/ X5 u/ t; k# U5 X) C; d
                        if @.Destination = void
: S8 ~3 B2 |8 T/ O  i) v                        then -- no transport order for vehicle @
: I: ~$ g& Y' x; N. T; H                                @.Destination :=
5 D) c; I0 G- e$ c% X1 J2 H5 z$ P' w                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
* H+ L2 S" C8 R; @3 [# l4 v, Q" p- T" g                                newDirection(@);   
3 N) V! H; _1 E+ Q                                if @.Destination /= void then
$ z! Y; ?  X( k- I: g; J7 F                                        @.Destination.NumReservation :=/ r4 K, ~# B5 r. E7 T+ o5 R
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
9 d2 F& x& G. @+ S( a                                end;
+ I2 X; [( m5 V+ h" Z+ |                                @.CurrIcon := "drivingHome";
& L  W8 `8 C" B0 _                                @.DrivingHome := true;& L0 y2 o8 z7 O8 D7 J4 L% Z, X
                        end;$ H' W8 J( L& }6 w
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
" ?2 o, x1 i- {- Q* i$ c                        part := @.transpOrder;
5 d" H% k1 `$ r  B% m! c                        part.move(@);-- load part
. u  l# @/ z/ J                        @.CurrIcon := "load";) J/ R3 D0 y# M% A6 p! o
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
, E7 C6 V% |# k" k9 S% v                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;& `# G+ F( D2 e* E+ v2 \" ?: A
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
6 c% L2 t) P5 v( \                        if Row = -1 then -- since 70
( ^4 o, |- H5 i                                if lan=1 then
" y6 r/ e" E- A                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
7 m  x& \% X" f& K; [1 T+ D2 c                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));2 \5 b( r9 v: u. X! c% m* p; [
                                else% o) a& t. o' W% b: R* X9 Q3 x
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),, V  p& \+ ~2 [9 ]9 e
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                * X1 W+ Z, g) H0 I9 V0 s7 d
                                end;- W$ Q7 B9 ]" R9 C
                        else
& U' d( f- ?9 ?7 Q; F                                @.Destination := assignLObj[1,row];0 t/ T. H! k. V" |$ B$ \
                        end;                        0 A  y& T5 @1 @0 J+ }; S' K/ C
                        newDirection(@);
1 |/ R' v" S& D                        @.HasOrder := true;' }% m8 ]9 ]4 ~: A
                end;) r8 m# |9 K; _8 p* n1 B. m: x1 _$ ~1 o
        end;6 _2 V  |% Z0 F# |6 d0 o
end;        -- of the method: r( ?- w3 e$ p; M9 b( ]- z
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 4 b- o7 |, V$ i6 z' J/ D# g+ D
% s8 n; l/ i6 ^, N$ d2 b7 Q4 u; h
这是AGV_putin中arrive的method。8 {9 c5 A5 J& X2 i" s+ j% Z
7 U7 T7 u# \4 r! P
当到达物料速度越高时,这个报警更多,) E' O: e$ u2 }* F% W, R
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。1 D5 ?! @8 K$ N0 w
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
+ Q$ Z! p  F( V2 ^3 m8 _3 P$ h( {/ b+ f6 Z0 N, P# R
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样1 g! g8 L/ l* q% i. L
if not move() then debug end
! y$ O. f8 y9 s* Q' p这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。" d7 D+ [+ d" \$ {0 Q
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
1 A& _- W4 L; X# x8 q, J里面也有案例。. Y$ U/ G; e5 G& s
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。" T: G1 r. o# R+ e' C& j$ _3 [3 H! ?

' H1 r& n) x; s, S我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑   R/ {+ `1 r1 b, d$ H& C  _8 ~

- O0 G  a8 |; w+ E8 Q! T7 o那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 $ F4 A! c! h% A- y
这是AGV_putin中arrive的method。; e: s9 x: z/ X; u

: Z+ k8 F$ E' ~! C当到达物料速度越高时,这个报警更多,

: P; {9 y5 ?3 ~( ^# K另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-9-15 01:42 , Processed in 0.020990 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表