设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9697|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
( L. e- h, W* }8 ~2 B' y& o*/$ K6 J4 s6 ~, _+ Y6 S
is. r) [3 u6 |% \! E9 j
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;. C$ j9 r6 ~5 X
do# ^" d& n0 i" _' T% H
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;- W$ z  B0 k; V# }0 l& T) U1 S
        if current = @.Destination -- else return
( H& q. }% }+ w1 I  @4 Z, b        then2 F% X% w2 J* }: d8 ^/ D
                @.Destination := void;
3 b6 }* K( ~( U& L; g( T                if @.occupied then
0 [. D9 A3 _7 C& f2 g6 a                        part := @.cont;
0 s( Y( o# L1 d" H( }                        @.transpOrder := void;, s3 K  S6 d. ?4 p2 R
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
: l8 ]  V6 A3 E, O' i8 v                                @,root.eventcontroller.simTime);4 A6 w) g$ e) G" V9 q) P
                        @.HasOrder := false;
7 y0 i; u0 f+ J. w* l" i                        @.DrivingHome := true;8 g: O/ z  `  d& W2 A: e
                        rgManager.tryToStartTransOrder;* }: X1 J+ n6 y  d) G8 B
                        if @.Destination = void  B# V  Z8 p7 h: R/ u; ~
                        then -- no transport order for vehicle @
, A2 g2 K5 w( z% H: \/ X. L                                @.Destination :=3 B9 ?9 {4 K1 x3 l  i' v
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);  H# _3 Y$ D% H; O% i' a
                                newDirection(@);   
% x2 m7 F$ N4 E4 @& ~* W/ j0 \, ^                                if @.Destination /= void then
& ?" k# Q# j4 o  @6 D                                        @.Destination.NumReservation :=# Y7 q8 P7 }9 |4 ]4 W' T/ m0 R
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
" B8 j/ X% `- S; q2 z! E( {, o                                end;
, m" h: i; z' }# a  H) g4 B8 E                                @.CurrIcon := "drivingHome";
) ^" }7 |6 L4 P8 M2 H5 H                                @.DrivingHome := true;
  K5 o& R, S: I* j                        end;5 Y& G9 h6 E5 V) W" b
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station1 |: F: R# z1 U% G3 ]+ Y1 U
                        part := @.transpOrder;
, V. l$ n5 ?* W# _8 p! I/ c9 a$ H                        part.move(@);-- load part: v! f% m; _8 _! l
                        @.CurrIcon := "load";. a# W- v- l/ ^! D8 ~& r
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
( W7 A1 ?# Z! h" `5 u: B                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
( J* {4 O$ U/ t1 V+ c, [5 \7 o                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);, q0 s' d0 }; H) ^: ]/ F
                        if Row = -1 then -- since 703 Z  Y, x& H' ?5 v' X, ]: I
                                if lan=1 then
) k' V$ {9 }4 i# R# Q" @3 T                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),$ ^+ E. H5 q7 F1 z3 O! O3 Z4 M8 E8 h
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
, T  t& E. o% e# n3 s( Q/ {8 r  S                                else
/ k4 T% c2 k+ P( B5 f  c  z                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),3 Q5 z" H" Z5 \" o/ }; \0 j7 A
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                * F. ~) ]* K( H# v4 z
                                end;; m1 ?7 h1 T, [7 E- R, \$ T
                        else
3 ]( e% H6 k# f) b( q  P/ x, G                                @.Destination := assignLObj[1,row];
$ h% u$ ~# D# F3 p& g; N+ t) [                        end;                       
  b- @2 |) Y6 l2 j                        newDirection(@);
0 o0 \& d" ~( W& u                        @.HasOrder := true;
- o, A) V* K  C                end;
' Y* H$ m8 p$ {: f. ^! c3 C        end;  _6 t! V7 f+ V
end;        -- of the method
4 ], S: I8 i" C3 }' k
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 % n2 s1 H0 n2 L; X1 f
* i6 w8 i8 U# N% I$ y* |" h
这是AGV_putin中arrive的method。4 J$ C" ]" u: q$ W+ A) M" E+ c5 M

0 Y7 `4 u! F6 y3 v$ W当到达物料速度越高时,这个报警更多,
/ K* u$ |2 n3 \9 m2 B可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。( [* P/ E+ j* Y1 Q
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
: c& {' O, o2 c9 e+ R" Q4 Q  N0 t/ E* h4 l
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样; p! B. T/ ?3 F' ~4 I1 F; b6 z
if not move() then debug end) T8 F1 U2 E2 {  @# f7 |
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
: n4 {( D) O! e: B3 e9 a' p" Uplant simulation中的free libraries有AGV模板,) }6 V: r8 V$ u1 h9 d
里面也有案例。" `5 Y$ @8 o# k' n
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。  w1 g0 i, K6 g

8 G3 L+ G4 Q5 l4 U2 b我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 6 P* F; H2 B. J& i* y8 Q$ \* A

) X# T  Z1 M: }7 y1 c那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 ; R  i* D/ G  n8 k
这是AGV_putin中arrive的method。
/ Q" Z* a6 |6 h1 j8 O* N; ^/ y' R, V+ i) O, ^
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
, P7 [- h! g% e  ?( u
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-8-18 06:06 , Processed in 0.019827 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表