设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9584|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'9 d$ f6 I% \- o2 H9 P$ T: u
*/
/ B# J" o- W7 S+ @  D' Kis
+ {% P( n+ w# E) i9 A' ^( c5 n# }3 G        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
5 O3 N& |1 \# n8 z7 V0 ido0 q6 ~6 Q) d( p* ?# C# k/ ]
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;& T/ T  B1 N. A, {$ _0 x( `
        if current = @.Destination -- else return
+ b, A9 ^, F) J8 v3 U+ ?        then0 l1 L3 L' w9 c0 {/ Z" W' X
                @.Destination := void;( m- T1 }* G8 j
                if @.occupied then
3 N2 d) a# L- Y! U# [                        part := @.cont;
/ ?6 P$ e8 e: R3 u1 M                        @.transpOrder := void;
3 B0 J' i% Y2 A" ~                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
, V( o; ]8 ]7 x, M                                @,root.eventcontroller.simTime);7 u; k5 j# |: ~+ X- T0 y& O/ I
                        @.HasOrder := false;
" T  R6 m  G9 j$ a" ?, @1 [5 |" j                        @.DrivingHome := true;
' l- @0 _, D# j- H                        rgManager.tryToStartTransOrder;
/ x7 r1 M1 B# c6 P. u                        if @.Destination = void  U# t9 C; O& r$ M
                        then -- no transport order for vehicle @
5 c5 v& K' [8 L  @" A- j                                @.Destination :=
" R" {' O& Z+ V                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
* J0 ?) s+ c3 _$ h                                newDirection(@);   
$ v* H$ h0 K, D( M( B                                if @.Destination /= void then( Z" h9 W$ g2 e) j
                                        @.Destination.NumReservation :=1 G8 G5 m, q0 [! b) u2 I2 V) a
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
% [  b4 i  v# h$ J                                end;
/ c/ J( _- n" z7 X8 x7 k                                @.CurrIcon := "drivingHome";4 U# \) Y2 Y- L5 t. a* l" S& j$ J' S
                                @.DrivingHome := true;$ V5 T/ Z8 p4 V) r; e4 [1 l
                        end;
/ L$ _6 k  d* `4 z                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
4 K& l0 h, b5 u" M: b/ p                        part := @.transpOrder;
2 L( V. c1 s: i9 r                        part.move(@);-- load part+ B4 X+ @6 O/ j4 I' }
                        @.CurrIcon := "load";
# R6 z3 S( F7 s                        GlobalDistObj := part.globDestination;
! i& t& f: O8 Y9 y7 O1 K) w                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
; H! C" H9 i) G8 o* z' g) j                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
4 B! O* {6 f8 s                        if Row = -1 then -- since 70/ c3 X4 J- [$ M; n6 p5 X5 A3 h
                                if lan=1 then
0 z, i# f% k$ W6 F. S; p                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
9 J4 _' t2 F8 `; n                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
# F( t# g: L* W& N3 w5 j6 O3 ~                                else
& w. b: }# _; E                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),3 y) O( Y4 C; ]( ~/ q5 t
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                3 i4 ]# Q+ X* m1 X+ v% O
                                end;
& r( u7 x5 q, k% @$ s  _5 m% n                        else
$ E( R2 T9 B8 c) [# `6 O                                @.Destination := assignLObj[1,row];
, }1 m! A1 C) M; r                        end;                       
, U, y; l0 K. J+ [" V$ [( w                        newDirection(@);
" O9 ]0 G; f& A1 c$ b) }                        @.HasOrder := true;+ p+ `8 P8 e8 F: _' k1 t
                end;* L, Z% `7 p: |6 i. P- p) G" I
        end;
/ q# r/ i3 F& d' n, J4 {5 Bend;        -- of the method
! g7 n) }- G, p$ a! x0 A
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 3 Y; z3 [: w6 V9 m9 m; D

' Y' C2 n8 D" N) R这是AGV_putin中arrive的method。
7 U  ?) F" c2 p$ ~3 N& D4 k
, }8 u  h2 O/ Y/ A# K( b( o当到达物料速度越高时,这个报警更多,
7 L; D. _( i* _' {, d可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。0 `' d; }: W: a  {
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?: m% W5 ^% E, z7 B9 o

% e" T* _8 ?" \6 s另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样: ]! a6 i% m/ S; q
if not move() then debug end) a5 z, _# p4 s; p7 P
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
1 q. P+ y  J  m8 M$ |9 w5 h1 L7 Nplant simulation中的free libraries有AGV模板,5 O' Z  K! m  u, Y' A* s
里面也有案例。
" p% J* A& c3 N/ N; P- Q我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。1 f1 b/ q: U1 Z6 P* B
' Y) U  [! F% \) J* F' n2 c+ M
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 $ y/ S: x; m9 ?5 b' x! o" r
* x) U2 D4 |' ?% m) q2 x! N% S
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
( y5 d) T& C2 t' w( Y9 U. w这是AGV_putin中arrive的method。
6 A9 w8 |6 b1 O) q5 @. V0 [* d. M. M) ]
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
4 K) r6 n7 j  o3 x
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-8-9 21:16 , Processed in 0.023108 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表