设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7475|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'+ p" I7 L2 O2 [6 {- D0 V
*/
! B- v/ C, G7 n" Jis- U$ N0 {7 `* N2 a3 v7 }8 O
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;/ P% H; k9 J) z6 Q5 q& Y- Q
do, i+ A, m1 A* s( _, H6 T* J: d
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
$ g$ M: `7 g2 @: G- v        if current = @.Destination -- else return  j8 ]% E+ K$ z
        then
/ }" [+ N2 b, _  |6 \8 n5 W                @.Destination := void;
3 c7 S, T9 s+ T: r, U% ^, l                if @.occupied then
9 e5 \% W0 l8 |  w% M1 u. F% G" T                        part := @.cont;
$ E1 t# I- z/ Z! N' a                        @.transpOrder := void;
. g# `4 |: c" ^% N                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,7 D! |% j' A, R! I! O
                                @,root.eventcontroller.simTime);
- d% G( R0 B1 w; I9 }2 g                        @.HasOrder := false;: ~' L) _7 v- f6 j& D4 R8 A. K/ C( M
                        @.DrivingHome := true;
. V! [9 A2 n3 q# _                        rgManager.tryToStartTransOrder;) |. t0 a) D+ v
                        if @.Destination = void: v1 W/ J9 O2 ?  O- h' S
                        then -- no transport order for vehicle @& I3 Q0 U6 ?; W
                                @.Destination :=8 W9 _2 ^, ?$ b6 q. ~
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
) ?- l: t, K- l9 e* o                                newDirection(@);   
. O# T' Z& a% r" d) T8 c" }) A8 {                                if @.Destination /= void then
" R, U% R& l+ [4 o1 \) X                                        @.Destination.NumReservation :=6 |/ |& F: ], V. L- I1 n
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
1 M3 V+ S: z2 P" m; A4 N9 _* c  _9 S                                end;) h# e; M) b) H% a% S2 B) o
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
% G: g' A$ d6 R/ I                                @.DrivingHome := true;1 P/ ?6 b( y7 U
                        end;0 E4 }( P4 U! q8 L) ~1 Q
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
; u, a3 l# @/ o1 |) G                        part := @.transpOrder;! \" o0 _. f7 F  f. y6 v
                        part.move(@);-- load part7 p7 P  G# ^0 ]4 p/ I
                        @.CurrIcon := "load";5 x; v; m; K0 n4 z+ f+ n
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
3 f" y% q4 e# o3 P2 Q7 {5 r' ^1 \                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
) k/ u1 D- C8 D; D6 H* @                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);# Q1 W" e& \/ f" B9 `
                        if Row = -1 then -- since 70& p! Q. w1 v, U; _& G! R
                                if lan=1 then
* P+ Z8 E9 P" h& H* {3 _6 H                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
( \7 W* d1 V4 O* \$ A                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));& }0 j! _# @6 i8 [% @  x
                                else( n3 @% N8 o) z; X
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
2 H  }+ w" s4 d0 W5 }/ L! a) }4 I                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
5 ?' t0 |% i, g  r. u- }8 r' B7 c                                end;
) n# g; d7 I0 d+ f: b4 }: _) `                        else
/ s3 [% [  P5 p0 I                                @.Destination := assignLObj[1,row];
: Q* }3 O3 \( P' e. R( R2 _                        end;                       
; F& O& u6 o, g$ c- x+ J5 z& D3 k                        newDirection(@);  k# j) @" ^; G* o) \) v+ s  V
                        @.HasOrder := true;
1 I/ ]! i* b& e6 [- ]4 ^7 B, d                end;
* V0 D; I5 Y; w- M        end;
2 o' t  v& Z4 ~+ wend;        -- of the method* P! s1 M& J" }' Q
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
+ \5 ^1 M8 `5 F& ]& m  h3 X! m
) p# J; Q' D# W/ u9 `% K5 w这是AGV_putin中arrive的method。
: m8 w, A" X' q  o  I! A1 O* `4 f0 ]( d7 j5 a% M6 x
当到达物料速度越高时,这个报警更多,1 W4 H( c3 `( J' \/ i( f  X# Z
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。5 \$ ]# W$ |3 t4 `: \4 b
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?0 n% _* D+ e" u

- D- w4 ]. i. F" V2 S+ U另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样6 C+ s1 M# d5 b! U8 b0 p5 b( A
if not move() then debug end/ M+ ]7 q# B- q* i# ^& W
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。3 _  _/ L9 J& x6 h; E" N
plant simulation中的free libraries有AGV模板," k. Y5 N$ s* v, X, g; K
里面也有案例。% J$ o" {; N9 z' k  s( o
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
. Z% z% E4 f- l; l/ f+ y* G# u) n6 A
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
3 z& G/ I% X3 v/ t6 f0 p/ {
/ H4 \9 W8 J- g. m% {. J那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 ( x0 o" I% @  M
这是AGV_putin中arrive的method。! S' r4 R" k6 g9 `
+ k( j; ^% `% Z8 O; z4 o
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
3 Y2 \1 U' U. E# N
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-4-13 16:39 , Processed in 0.021593 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表