设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9280|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
/ u- Y# z/ ?7 D0 c*/3 t. r. z5 h3 r8 r& ]8 p% a- G
is
" J$ X; ~2 |4 q" u4 G) V        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
  R% @( Z9 E( M; @. I" Cdo
! l1 a/ k8 L3 m& ~7 D0 |        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
, u6 ^$ S8 G* l/ t' J; P! a        if current = @.Destination -- else return
3 `- @8 c2 N9 U& p        then
. M9 G; d- m, E/ ]3 P1 F' O                @.Destination := void;
4 J" e: d  s5 @- P                if @.occupied then7 z7 p4 \  r' I7 i
                        part := @.cont;
7 E) v+ `8 N7 M) M                        @.transpOrder := void;) \! M8 O  _1 Y( a- _. ?
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,( J5 H# }( K1 w- c9 z
                                @,root.eventcontroller.simTime);
6 _! s! G9 I( S9 }* V                        @.HasOrder := false;
" ]* {% i0 O: ~( s6 @$ g                        @.DrivingHome := true;- j) \) N4 _3 n; H% J# w+ ?
                        rgManager.tryToStartTransOrder;+ h/ K$ Q# W% Z1 ?+ W% |* s
                        if @.Destination = void
# V( l4 c( w# T# Q6 Q                        then -- no transport order for vehicle @
) M. Q! H  J: o. K: |! u0 a8 m. H                                @.Destination :=7 e- `) G4 N* E
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
% V( a1 a4 [2 e                                newDirection(@);   : _3 U* A" S1 G7 @
                                if @.Destination /= void then3 P; j: F( D, h* O" O
                                        @.Destination.NumReservation :=+ B# z' U- Y  _2 V" U+ Z4 [  A8 J
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
6 \: p$ N4 ^: j                                end;
: ^  g4 B8 a( B$ \                                @.CurrIcon := "drivingHome";
' C% D, q; f& N                                @.DrivingHome := true;
$ q0 p+ T% Y" d: |6 p' @$ z                        end;
( r6 \: C* v: ^8 \                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
& A! f; e5 Z2 g" X* _                        part := @.transpOrder;( c$ G' ?% A# v5 u# }/ ~. ^) N; J# b
                        part.move(@);-- load part
8 U; `. k8 U( u                        @.CurrIcon := "load";
: j" b4 T7 g, V2 a$ W                        GlobalDistObj := part.globDestination;
3 E6 d1 _  K+ D& i* V: `                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
$ F8 y6 [7 l0 g. v7 M* a7 `                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);$ o( X& v" r) X( r) P" n) B
                        if Row = -1 then -- since 70
: _- m* r( L8 E2 K7 h* _" O                                if lan=1 then
7 r3 W+ V! ~$ ^4 H3 ]                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
* v/ f  H) w4 @2 X' L1 E) M                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));$ Z! l1 q0 l5 B7 J1 S$ g* S( L
                                else
% e% N% Z& i1 K# \1 }! Z3 F                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
+ p4 }$ E7 q* X3 ^# C                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
" @$ t8 n& Z( X, k0 D8 x' i: u                                end;' I7 o% S3 ^4 @
                        else. R2 u, s9 {7 A5 K
                                @.Destination := assignLObj[1,row];: M5 A: M3 @8 J4 B2 Z
                        end;                       
+ N  }  l! b2 u/ z                        newDirection(@);
0 K- F/ a1 x* g) _! f/ ~; [                        @.HasOrder := true;
6 x( m( u; Z' ~1 g" N% A                end;
+ W* w; G- O4 f9 q6 y        end;5 q' I5 {( T( b4 n
end;        -- of the method9 R8 [+ U2 d) f/ ~2 z& y
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 2 g* c7 M, }1 K4 ^

2 m' v  N; C" I/ j" P5 i3 O2 b0 h+ F这是AGV_putin中arrive的method。1 r# x9 X5 I* F+ E' o2 c. F8 _
, U9 p6 Y! r  ?5 M) h" V
当到达物料速度越高时,这个报警更多,% n  b! E9 Z6 N% _" ]3 Q4 B+ z, L
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
9 W$ X* ?' c( u5 x程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?/ a8 @/ Y( \- @7 F! c' s

+ l; A# o6 s  t. ?/ a% P另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样( f6 ~7 e2 ^" i3 T& `
if not move() then debug end
  V9 o4 {! r8 g3 P/ `  l1 ?( P这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
/ Z) @# l) q/ @% L8 u% S; gplant simulation中的free libraries有AGV模板,
1 m' u- z9 o1 K; v1 T6 k里面也有案例。
% L- L0 W1 ?# M' h% ?+ l  j/ \- ]- ]我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。5 V, o4 X7 j4 H0 P  Z

* J2 l( K9 W; T3 D+ O( r我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 6 `: W! P4 X/ X& ]1 J3 t! i5 G
) `, b6 m$ y: i+ Z" T* |3 E7 l$ J3 j
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 . ^/ _; b, }* G: R3 k
这是AGV_putin中arrive的method。
) [9 e; O4 J3 F% _0 t. D
( U" [5 }* s1 k3 D6 s当到达物料速度越高时,这个报警更多,

5 c4 i5 W! l( u$ T1 P另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-22 16:06 , Processed in 0.016580 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表