设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7921|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
" \' {& e8 ]+ l* B. S: x*/. n' y, e2 f0 l, r+ k
is( C+ z$ i' u$ y! F& t. B
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;; I" _$ R: m( G4 C
do
/ g* O) [) f. e        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;2 m1 j- n$ o' F4 t8 u( E. T8 V
        if current = @.Destination -- else return
+ f0 J% Z3 k0 q7 P1 p) H        then) U; [) j' s- v) R" ?. c
                @.Destination := void;
/ p" K7 m; |5 L$ S' h                if @.occupied then
2 _1 z/ z7 ~: D, u, b3 k: h" R                        part := @.cont;
& _3 w# }* P$ ]# j$ e: q; U                        @.transpOrder := void;
0 ]0 u. |* `) c$ t# o                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
* d0 R$ Y5 E% R1 Y: A8 g7 j                                @,root.eventcontroller.simTime);& O' z: p; B. X& N' q4 ]
                        @.HasOrder := false;
4 P0 Y6 D) x' w! d+ e; y                        @.DrivingHome := true;
% j3 q, N- a$ f                        rgManager.tryToStartTransOrder;  h( j/ }$ ^$ S/ ], X) k" D" Q
                        if @.Destination = void
1 h5 a* s! u( a# v- u                        then -- no transport order for vehicle @2 ?* Y8 C; H$ d* E
                                @.Destination :=; S" c8 c  @! z+ r
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
. D5 Q. Q* ~" T- Q  P7 E& h2 D                                newDirection(@);   
9 l4 K! u2 k1 E6 B4 f2 ?1 J                                if @.Destination /= void then7 s  S. a5 Z( ~# g  {# @1 B6 ~) q5 }
                                        @.Destination.NumReservation :=
5 ^- x, |% `: z                                        @.Destination.NumReservation + 1;
* ?7 E$ l: ?: |                                end;  c# i7 s; H7 H1 J  v
                                @.CurrIcon := "drivingHome";/ W: G1 e; r4 P: I
                                @.DrivingHome := true;
7 {7 q' V6 r# D. e% E+ C* b                        end;; P% w; l  F& Y# I5 j' `
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
. R4 z  O* A/ U: W                        part := @.transpOrder;/ K1 m8 U9 M# U) v* a5 u
                        part.move(@);-- load part
/ C  ^! L  g7 B# L- z                        @.CurrIcon := "load";2 U; W- b5 P8 s4 H( ~  V6 V
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
% X: E, U5 ~% v9 W$ t3 k* x                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;4 L# D4 N. `0 X" j
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
1 F1 ^3 H: a0 C6 Y- K1 _% Q8 G; X5 i                        if Row = -1 then -- since 700 j/ r1 `6 Q  j2 u- O- h3 n
                                if lan=1 then
- w  b9 {# l: v9 F                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
, e  n! C3 k% L" X1 J                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));6 M% N& K* Q: r% f
                                else
# l# s; O8 T5 I$ X" G. B$ z                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
: F0 g+ p# H' j: G                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
9 ?1 N: d6 A5 N& M6 Z                                end;
' `# Y/ l9 z+ u5 l6 v2 M* t                        else6 d8 y2 g* h: {7 H, Y1 X
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
( @: e! I1 z/ G; ^  ]2 J                        end;                        3 B4 B, Z3 J! Z" Q
                        newDirection(@);
& o3 S0 b, H- y4 ]0 `' F- @9 E4 K. X                        @.HasOrder := true;
/ x* I0 j2 f4 e                end;& f+ M  u( \8 X9 Q9 n% |6 F% O
        end;
- ^! j( K! t9 U, _end;        -- of the method
- d$ M  l# [5 N; t+ `, c8 Z
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 7 x# w4 U4 U! l' C" K

! c% R$ v& @- K这是AGV_putin中arrive的method。
6 r3 x# m5 P3 w- L
& l6 Y) ?" B  ~* K* i6 E当到达物料速度越高时,这个报警更多,: r, F  [3 j$ K8 G$ G8 G/ r  t' h
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
* _; d/ [9 F, H' [程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?' F5 G* {3 c* R3 x0 T5 O  F4 @

3 D" I" F0 B9 J( @% i3 [另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
5 p% T# ~. _* U6 j, L( C& tif not move() then debug end
0 }7 j1 P' l2 }( O. R+ ^这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。/ |: k' ~' X& O4 L! u$ L9 k
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
6 _9 E7 M+ O7 g' R* Y' f! Z里面也有案例。
$ l- S4 k, P8 R- H8 [我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。9 l8 |) X, d) n: ^% p! `
7 s% J! C* k; M# `6 p1 H+ K/ h: m
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 ( ~! J6 P8 n( f
! y$ ?! @9 @2 y0 F/ L
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 7 T8 L* v, q4 s  J
这是AGV_putin中arrive的method。" G/ n! p: W9 h' g

2 A. y% {6 g7 j9 i7 O当到达物料速度越高时,这个报警更多,

: h& }- Q: L/ q# [( U( ?% W6 A另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-5-5 19:59 , Processed in 0.024401 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表