设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7018|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'( ?, e; }4 i; _% q5 o7 j
*/
1 U  X, b9 B& c4 p) I- `: O' l  jis1 F) b# P8 y+ b0 ~( g2 ^
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;5 `# W% }0 b# K# o" T
do* _1 C/ {( o! }% S
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
8 E1 h. M$ E" v% [8 Q2 l        if current = @.Destination -- else return% T( r1 K* B. O# r' c4 p% o
        then* E1 U' n. M( Q& A3 G9 G
                @.Destination := void;6 l& e) f2 N# l7 }$ G$ O3 ?
                if @.occupied then+ k' J. N& Q3 N- V1 W3 u2 {/ e4 ~
                        part := @.cont;5 v0 m/ G  T# {7 L. h
                        @.transpOrder := void;
/ o& j8 S* F3 ]; R2 i. q                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,2 |6 N5 Y& ~3 w' J- |, U+ ]
                                @,root.eventcontroller.simTime);& k( ^4 X2 |; e6 @( \% Y
                        @.HasOrder := false;
: p  @/ E) O! t3 w6 ~/ b                        @.DrivingHome := true;& _, l. K) O) e5 n; L9 d  q
                        rgManager.tryToStartTransOrder;
" |+ e: i) H2 v: U2 G  r                        if @.Destination = void
3 @$ x7 K, M& ?/ J4 y+ y8 b                        then -- no transport order for vehicle @: }! L+ K! B# `: r7 q( D& z# f" V5 y
                                @.Destination :=
8 e/ J  n4 _$ f+ b8 z. c- P                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
  l( U6 X7 w6 ?# A                                newDirection(@);   
$ C8 u/ T0 V/ z' t                                if @.Destination /= void then9 [1 G3 X2 y$ B- _5 n
                                        @.Destination.NumReservation :=; m9 l# }8 N$ n5 |- L5 |  P$ @
                                        @.Destination.NumReservation + 1;* h6 o( R7 D4 R! j/ T9 s1 U
                                end;
) ?0 z) s- \: e  N4 H1 q8 s                                @.CurrIcon := "drivingHome";: E+ a0 H- n1 _& @, K0 [
                                @.DrivingHome := true;
' J6 S5 g; ?5 j/ _                        end;
$ G0 G+ i) L5 n1 X: j' H* t                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station. D4 `8 z7 g4 i
                        part := @.transpOrder;2 C7 r7 O9 b3 k  k$ A2 @. P
                        part.move(@);-- load part  B# j# |8 V$ V: B
                        @.CurrIcon := "load";+ x. G) U' i; r6 k
                        GlobalDistObj := part.globDestination;0 M- k+ H/ e/ S% J  w. q6 W
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
2 ?/ v, ~/ o; i" P, t9 S* x6 j                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
! \, S& Q' g5 d% ~0 C9 [. b! J                        if Row = -1 then -- since 70  f. m& a; y5 s3 p% A
                                if lan=1 then
# j; z  G$ d/ ~, |0 \) w+ x                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),$ W0 v. y. N8 E. `
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
  ]( p+ a# V  w                                else* A( u! E* B$ B, x$ f+ S# W
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),; r: z3 ^1 e/ U" E) e. l3 p$ V* t( @
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                5 t* g1 B# P5 I0 `  z  K& \
                                end;" I4 X& x" L( I+ B$ C3 Z7 M! c
                        else
' A, v0 w1 t% \$ L* U7 Q                                @.Destination := assignLObj[1,row];* f3 [0 m, g) a  ?5 {
                        end;                        $ }6 `8 R, T, m% J$ V4 N
                        newDirection(@);
, M- z5 \6 o( [! t1 m7 E! ~2 u, A                        @.HasOrder := true;
" ~, a: f% e) k6 y1 s6 T                end;
: K9 E% A- I0 Y1 d' {  a) A3 T0 m% m        end;
2 ~* j( b! R* J7 I; x+ q4 y* X8 ~end;        -- of the method4 t* K: d! V, @# {
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
6 ?) N8 M- i1 t& i/ V  p6 v) Y' T. D* E# [( n+ ?
这是AGV_putin中arrive的method。
1 A9 t3 K* E7 z# P; ^2 q/ H9 N
2 e4 E5 r: d- h$ }$ v% g/ {- D当到达物料速度越高时,这个报警更多,& B1 G; h0 h2 Z6 W! x7 {; ?
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
; z9 v* [5 \3 e! v) u程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
( z$ _# H; |2 q( y4 e% ]
1 D; G$ T+ A7 ^9 r3 g另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样7 v; R% n+ G8 C1 z5 F7 h) m8 r: K
if not move() then debug end
# I2 A; r6 H, d8 B6 |8 N% {这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
9 r' J4 {4 L  ?1 K9 A& y0 oplant simulation中的free libraries有AGV模板,
# t1 P* z7 u# g6 I7 X7 d里面也有案例。
0 Z) a1 B. u, }# I; \2 m我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。1 C& Y: |! `4 P. w
$ i( @' N3 J  _& @5 g5 k
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
, I( X7 S! ^+ u8 ]! y8 a1 ^8 q' f2 _8 C& B3 T
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 . q; P9 w# J; V7 J4 M! P
这是AGV_putin中arrive的method。
# F7 C2 f( b5 O3 Z8 J0 k3 O3 R; A6 k  D0 y! {
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
3 Y9 y" n4 G% B7 p' V, t" W0 J& e
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-3-11 17:18 , Processed in 0.019141 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表