设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7189|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
. D3 j: {) ]$ {3 \" i% J) L; l2 }*/
% E0 K  r- ]2 L" L  \$ H& n4 wis) A8 F) ^$ N! T/ Q  `, F6 [/ C
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;" C% A: g1 u" Z1 o% r4 f4 [
do
4 O8 X* Z! }2 F4 N        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
- b& N4 K) `+ r* a+ ]        if current = @.Destination -- else return
# X: G# ]; T% s- N9 r        then' J5 ^5 e2 y+ ~- N5 N+ Q
                @.Destination := void;0 f5 p" V) F. r" u8 L2 b: q$ j8 G
                if @.occupied then
5 `3 {' a2 j: J6 ]0 P                        part := @.cont;) h+ Z7 c% e$ g6 S1 Q6 Y9 z6 ?- }1 s4 X
                        @.transpOrder := void;7 n; J# G* ~( L
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
. b- [; B8 F6 M( a                                @,root.eventcontroller.simTime);
: |5 I* B8 h! {" X! W7 M- I                        @.HasOrder := false;3 M, ^' B' d( Q6 `
                        @.DrivingHome := true;
, I6 J" l; @5 F                        rgManager.tryToStartTransOrder;
2 l. v9 Y. H- V. c1 `                        if @.Destination = void
5 ~# @; i) y7 g$ q" M                        then -- no transport order for vehicle @
" D. ?, Q6 [* l) r. j6 h" E" c                                @.Destination :=
6 M0 b0 m9 t, ~: ^$ \" ~7 f                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);% W* |" M% q; H
                                newDirection(@);   " b4 k. i( K2 d; D' x3 ]8 Y
                                if @.Destination /= void then
' F! D* S, L& ?' p2 l( _8 U) q1 {                                        @.Destination.NumReservation :=; C* T% j/ u+ c) Z4 g- X1 |' [
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
) t* G" K: I; G5 u                                end;
' \, }/ k0 g6 p                                @.CurrIcon := "drivingHome";# k! E! j1 a1 e/ Z0 m0 L, ~8 W
                                @.DrivingHome := true;
" s" Q2 z) D9 ^$ c; f8 L                        end;! l4 U  E% h$ b2 V1 ^% j
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station& l% L5 |6 Y, z
                        part := @.transpOrder;/ l) m) v; h8 X, |4 l' \6 S
                        part.move(@);-- load part! `) X5 U8 q6 p7 z# Y- [
                        @.CurrIcon := "load";
: _: g# I6 h0 Z0 W" X, l                        GlobalDistObj := part.globDestination;6 Q9 B% R' T+ I0 F, A& b
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
- C! B3 h1 M8 ~: _) u, T" b                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
8 {; Z" T! k, X( ]1 g6 o( e                        if Row = -1 then -- since 70& L, R" r! _+ V: b: n, q- G! I
                                if lan=1 then5 M1 l, F' V  Q1 s3 V" R* {
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
' G* I  ^$ V- R$ _7 n4 N                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
* M, j: g0 y1 }  I                                else0 s8 f: G2 U( d" n4 u% M0 D. p. e
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),' j$ J5 B. k0 U) v; s: A
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                3 ?; n  h9 [/ D9 Y
                                end;! ]! I/ L0 d+ a4 x2 Y8 H2 [
                        else
* F9 R/ H6 z' y# T                                @.Destination := assignLObj[1,row];
4 ?) B% j4 v8 c5 s0 J& ]( `                        end;                       
5 w2 e0 E9 `9 @4 Q                        newDirection(@);2 Y7 G$ z, N. l; c$ _
                        @.HasOrder := true;
% _$ C: @. B/ C, \* q. g                end;
  l' G  B) Q0 C: ?/ l; {: P2 Z        end;
  \7 f0 f+ A9 y) _! k- L3 |& ~$ Cend;        -- of the method
( H& k4 A' \" b! ^# D6 a
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 % H2 y. f( v9 T' L9 t3 K% m
+ p+ X5 B* e9 G
这是AGV_putin中arrive的method。9 x: c2 h7 S5 F# b. a
$ a2 o4 f& C4 ?' Y. }, \
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
; T& ^6 {) O. G+ P1 |可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
! x* a3 g$ t, J( [5 d程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
0 A4 t( L! v9 d$ t( X5 L+ K' h. c' S+ Q* Q' O2 G
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样# C- R/ r, n( C! N, _
if not move() then debug end. _1 V9 e4 G2 R! f) `; K9 S5 h- @8 u
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
5 s! H  P3 D  f2 W$ c. D) `plant simulation中的free libraries有AGV模板,) D8 _3 m' }. X( I$ R# f0 {
里面也有案例。/ N7 O8 w/ Y& M$ S/ n3 D" ]+ N
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。: e; W9 V0 m! C

/ Z: g3 J$ D9 k1 e我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 7 F. ]* ]/ @+ F5 b
9 @5 y$ W0 ?; a9 F% }( y3 H  W- o
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 ! G6 w8 h+ O+ q( [7 U# H
这是AGV_putin中arrive的method。$ h+ }# B, `6 e; t6 h. x8 g1 _

* K7 s3 O* v  l3 {2 K+ Y当到达物料速度越高时,这个报警更多,
9 i! M( ]; o# l$ r# a( G) ^8 X
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-3-25 21:48 , Processed in 0.017181 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表