设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 10280|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'* Y* M9 T4 q9 e7 l9 S5 ~- z
*/
. e0 r* p- e0 c" j( D" w+ Sis7 X0 ?  c2 n/ W8 W9 e
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
; \' G: E- w3 A* O2 ~do
" R+ O* t6 r! y, p) j( r3 z' m1 L3 w        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
% d% A) f/ T. i/ R' s        if current = @.Destination -- else return
0 k  `" V# P; |1 L9 Z1 q        then
  e2 ~' o! {% J; z                @.Destination := void;
8 ?, W& w0 K$ U4 ]3 @" }9 _9 w                if @.occupied then, t4 w3 O% D! S; s& P
                        part := @.cont;0 a) Q) I8 n; C( a+ {/ ~$ Q" `# m
                        @.transpOrder := void;/ e! J' g! t8 v! L7 i
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,0 N9 ^1 \" O! K
                                @,root.eventcontroller.simTime);
$ a& l7 v8 }) O! m5 f                        @.HasOrder := false;8 Z+ v+ _# j2 q) q9 G2 O* l1 B
                        @.DrivingHome := true;
$ h+ `) X" o! f  r* T+ l                        rgManager.tryToStartTransOrder;. @& ^% O0 F5 W% F
                        if @.Destination = void$ H0 Q( [1 Y1 p5 D, G7 S; k
                        then -- no transport order for vehicle @  A2 y' F% K& \' O8 Q( W0 C' j
                                @.Destination :=0 P# Q& I2 A8 L
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);9 C( T) x& x& a
                                newDirection(@);   # S8 H+ \# P6 \4 v# O1 O
                                if @.Destination /= void then7 s9 U# [$ j  d  [" h, Y
                                        @.Destination.NumReservation :=' ?0 Y8 l% `5 U, ?# v# P
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
3 W  H2 z) p' ]! t* K6 C8 M0 U: B0 E$ C                                end;* Z% h) M  Y( d3 R* U
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
2 R1 f3 Z+ }- ~/ y  b                                @.DrivingHome := true;4 f& T, ~: z3 h: R1 }6 m' Z) A
                        end;
6 l6 U' y, z* T                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station; o9 j( P( q* d3 Y- z
                        part := @.transpOrder;) e, _1 g' R% N& m" c
                        part.move(@);-- load part  s, @. c: r, D4 Z! j0 _
                        @.CurrIcon := "load";
& |- t* }: Z  s; a, W                        GlobalDistObj := part.globDestination;
) u5 {" H8 ?# M+ r3 `* R# Q                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
" ?' Y% W; k6 Q$ Y, L                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
% o/ _1 o. h7 }9 ^! J. n3 e/ a4 f                        if Row = -1 then -- since 70& Z, M0 Q$ E- o0 O% T
                                if lan=1 then
0 e: s- @9 o" K                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
4 @& q4 \+ [/ f0 m6 q9 I( \% I                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
+ D; C% m# I. h  F6 U                                else0 H8 _5 C; _% Z& h0 ]
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),  M( M$ ~5 M5 r4 u: O; D% S
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                3 F# Q5 F9 _' F' F' q
                                end;8 \; v5 Q! m% X# }2 h& A
                        else5 H% y. @0 n, G+ C9 m0 p0 \: Z* C1 f
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
$ h/ X1 v4 H/ ?2 @7 _2 z& f                        end;                       
/ m% F/ B# f7 Y( s4 h2 c3 U                        newDirection(@);6 ]2 X, ~) v+ {8 l* N
                        @.HasOrder := true;8 n. O9 }) g( ?" T# }
                end;$ ?9 q% V1 L: O
        end;8 o1 }2 ~+ \2 d) }3 B
end;        -- of the method) b0 V2 z  ]) [4 f0 W: ]  k5 _
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 1 z, X( A" z) i8 S
! }) X0 X6 u( _
这是AGV_putin中arrive的method。
6 m  K2 e+ X3 n1 x3 A, g
& w; R) j. y: j" Y* r* W当到达物料速度越高时,这个报警更多,
7 h0 {$ Z/ k8 b& p; d可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。. k* x9 \8 |! U  ?3 X
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
5 Z( `* {+ F/ H. A3 R0 v! Z) \* @0 h+ {5 F
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
$ |$ C- Y8 @$ q+ X8 B$ B  jif not move() then debug end) |, ?5 H" H- ?6 z9 Q
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。# x; d( f1 E0 c5 D
plant simulation中的free libraries有AGV模板,7 o+ p) D+ z5 v  C# ]
里面也有案例。3 W" z3 q6 M( k5 E
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
1 l; P+ q4 A' z% E! p6 h  }6 d) w% y- x
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 2 A% t0 ~: }( ~/ d8 Z, b1 {

1 n/ ?% _' b- r; ^5 D- u6 w那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 3 x0 a+ g. |6 }. q. p; D7 D& H6 p9 J
这是AGV_putin中arrive的method。
# t5 y$ w: X5 n! i- Z
2 x& }: s/ V$ f( ~" k/ y5 u+ c当到达物料速度越高时,这个报警更多,
5 X% r) q4 Z% p* B, [
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-9-24 05:07 , Processed in 0.019842 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表