设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 10025|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'" P  M# \, k- P. z
*/
7 I6 g9 N, y' M" X5 his3 D4 P5 n) `0 k0 V. m0 D+ G
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;  [! M  t: S; }3 X# |/ T8 |
do: u% `$ \; l% N9 b! [2 ?* f
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
0 S3 l/ c9 Q# D4 r0 N2 I        if current = @.Destination -- else return
# s  |! W( G. n5 P        then
# _( |9 M' h! Z6 V! }- E                @.Destination := void;- V; n6 j5 y* p
                if @.occupied then% c% C0 R( H/ U# W! X) h
                        part := @.cont;% L$ m1 W: O9 b8 x+ i
                        @.transpOrder := void;! R2 X* v- y' r4 H1 D8 |* v
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,# i! x* N+ d- Y% n# m
                                @,root.eventcontroller.simTime);; N6 K: ~& g$ u. `& f5 J6 r$ Z
                        @.HasOrder := false;
- r6 P  }7 c' a2 m" O: f                        @.DrivingHome := true;
  B7 i7 Y" t% }8 @" I7 Q                        rgManager.tryToStartTransOrder;2 [6 m; e5 m0 b* a& m, j# ?7 u
                        if @.Destination = void
, F- ~8 w5 j) m                        then -- no transport order for vehicle @5 [1 t/ m# P3 n
                                @.Destination :=
7 L# h" F* N' a5 s                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);, `3 b4 H3 p+ k' y
                                newDirection(@);   ) Y' a/ _: k9 D, k* R2 m; P! x
                                if @.Destination /= void then
* H5 h! T! e1 u( K                                        @.Destination.NumReservation :=
0 d  j! `1 o, @5 e4 k4 Z. U- p                                        @.Destination.NumReservation + 1;. N2 n: Q5 L; ^. [) H0 h/ A, E0 Y
                                end;* }+ n; F8 V. b/ \& o
                                @.CurrIcon := "drivingHome";3 ?# F) R1 \/ \" }; {! I
                                @.DrivingHome := true;- P2 @! r5 W6 w0 [* E/ F
                        end;1 n7 T8 x+ T" i0 E, d) Y" W
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station; x( m: d( K  |; @: Q
                        part := @.transpOrder;
1 R4 O9 b1 E: h1 W/ ~                        part.move(@);-- load part1 g$ p# |. {; U4 }/ G5 u3 c+ l
                        @.CurrIcon := "load";+ i* m1 r' ^7 ~/ i- V
                        GlobalDistObj := part.globDestination;/ H. b- M' z/ X& s
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
! l" d% f0 P! p7 U. d  E# f                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);2 m7 \' c/ i) ]5 w
                        if Row = -1 then -- since 70
4 G  S, u2 s5 ~# n, q" y1 v, h0 }                                if lan=1 then6 e/ B, y" k" n" _
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),2 }/ p5 B9 P# w6 V  a
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
  {. y$ C! }! s5 l/ \8 V9 |' @" ?                                else( V. X; O" E- V% i' u! t
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),* d+ [- s' x& W! g; [7 v* W
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                ! E& l* o  ?! U8 O% d0 \) y0 S
                                end;
- n2 Q0 Z$ P+ @                        else
1 o6 a' ?- T. |2 w, Y0 L                                @.Destination := assignLObj[1,row];
4 ?6 d0 n! I, [' n; M* P                        end;                       
, u$ A6 K; c7 V                        newDirection(@);
( C, u& t2 I6 ?( I$ V% i                        @.HasOrder := true;
% {4 i) `4 ^- x" i+ D                end;- d) w) W9 U& g0 d, q
        end;
) [% d- \+ i  p( S3 f/ W5 r. `end;        -- of the method9 T/ M+ }9 F2 J9 C. S
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 ' X& y: Y. Q) {" v" H4 \

1 s% ~! `' E& J! Z, o# _" b这是AGV_putin中arrive的method。2 f7 X6 p2 `" {' k9 {
0 r8 v8 F. t7 r" d* a0 _
当到达物料速度越高时,这个报警更多,% e" l2 t+ b8 s8 k2 k) u
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
: S1 H) U$ E1 Z8 @+ i' l程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?) J: R5 \+ I2 f4 M) z4 L
) F* j1 j$ `, c# q) s! ?3 N
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样7 e8 {, \1 Z- h* D: I5 O
if not move() then debug end
( P# v7 I0 ^) y3 C这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
9 n( P' D6 ~0 h4 Tplant simulation中的free libraries有AGV模板,
( v5 N8 N* D  ]) B% O* T里面也有案例。, J8 q7 X, v7 w: W  S0 `. g6 j
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
; G! u) d1 k5 v9 }$ H6 @0 R1 k, a7 q7 U3 ?) H/ [) @
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
+ }& L8 B( ]$ ^5 Y7 ]! g3 t- Q) q  @7 c
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08   W0 }  m$ @) D. m$ m
这是AGV_putin中arrive的method。8 @+ ^+ \- A5 R( i

& Q/ u) z6 O& j当到达物料速度越高时,这个报警更多,

7 z# \7 l$ _- y# v. C  Q( h另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-9-8 05:52 , Processed in 0.023752 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表