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[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

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发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'5 @5 d$ y" o9 k& b$ p1 n6 m
*/. R7 t/ Y3 ^$ E2 u
is
; F. [" S6 x& k; |# Y# X        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;# s3 r* `" V* |  \: l1 z
do
, h, j1 L  B3 c: p& u' o  |' H        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
. r% |8 h4 V' E- v9 H% T        if current = @.Destination -- else return& |( V( {. m. ~
        then
* M% s7 Q4 L1 |1 q7 B, B                @.Destination := void;
( `. X: u+ b: |' n  \2 M                if @.occupied then
% j! a8 v+ e! F' {" _                        part := @.cont;$ Y: O4 a0 X  h! V( z
                        @.transpOrder := void;8 F1 D* a8 E+ s7 X6 a. s+ \
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,8 |: y% R+ y6 \
                                @,root.eventcontroller.simTime);
/ L# p# Y# n: }' Y/ J$ z# c2 M                        @.HasOrder := false;
* f/ D1 ?% Y5 K. y  }  \: O                        @.DrivingHome := true;1 {6 Z' F1 ^4 _) C" W5 f3 z' g9 [
                        rgManager.tryToStartTransOrder;0 S* x6 ?- h, S
                        if @.Destination = void
- E/ Q8 p+ P* A" h+ p# ]( s$ y+ r9 y                        then -- no transport order for vehicle @
8 {8 d7 g4 T& p" H& I                                @.Destination :=
8 u8 T/ o9 p, j5 t                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);/ M) C  S& z+ z; |5 {# p
                                newDirection(@);   5 W, o" w$ C) n  r
                                if @.Destination /= void then9 z) w# x4 C4 l( `- g6 _' ]
                                        @.Destination.NumReservation :=- K5 O. e+ }  Y$ Z( K0 a
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
9 W* v6 w5 T! \% E/ `+ G                                end;
* X7 O' Z1 I5 E4 y. s; H                                @.CurrIcon := "drivingHome";) Z0 [/ s# ^- j9 {1 K4 M
                                @.DrivingHome := true;
" S5 E: `% X, N# W                        end;& o6 n. _) s# {5 @" v
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station- h% m! H3 Y1 B
                        part := @.transpOrder;7 x3 G, ?& O: t7 E, n
                        part.move(@);-- load part
3 F( p0 {" t5 ^+ c' T5 u# Z- @                        @.CurrIcon := "load";
9 ^+ X; f3 s# H$ F$ j                        GlobalDistObj := part.globDestination;
* k- J* {8 V1 ]6 E" u                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;, X/ j% ]& r, D% a5 {
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
7 d# d* `, w1 a1 H                        if Row = -1 then -- since 70! ?* k* h  T' l
                                if lan=1 then" n6 \" G; y7 C  B: @
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
+ ]' M& w6 _9 `  t9 e) t& V                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));, U! m6 ]' @: B  Y- Q0 u" @/ z! [
                                else) D! R- w. w# H+ I
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
) x- w' ~  i8 |% F4 }- r                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                " {0 ?3 u* [' \# C: o7 @
                                end;
/ k  w  S. ~& O  ]( L                        else
7 m, \: k$ h  \  K; a3 m                                @.Destination := assignLObj[1,row];
6 M& f' D; ~6 y8 R                        end;                        8 q/ u  N7 o6 ?/ \  V- a" C) m
                        newDirection(@);
5 M0 {" [+ ^  Y) d" I1 N4 J                        @.HasOrder := true;
& o+ h& H( v" c6 t7 {& H5 J  c                end;7 a3 g+ e1 S6 N1 g' j
        end;0 b8 a# E, L! C4 n, z+ x5 r
end;        -- of the method4 R4 H* e: d- ]( k
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 ' ^& w; Y  ?: M3 w' ]

( R- Q5 o) c' L- j这是AGV_putin中arrive的method。
& j/ _4 S1 N% k: I; R4 \" _2 r/ n# b# L- K
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
% k0 g/ a  \: M3 [  _# E& s9 J可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
* H, a7 {' ^/ t. ~6 J$ m程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
: B+ K  d$ f( ~
0 B  T# ~  ]0 Q, e* O: N$ u: Y另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样) k7 r( _. `) f, G% G, A
if not move() then debug end5 a. V  C- L+ S) _: C- _
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。4 q) ?: M# e+ L3 j- ]0 n
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
6 F) X! ^* T' q+ m, d( v' y里面也有案例。
$ z8 w9 Q" g1 l我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。- c& i2 Y  s% D3 T+ m
4 E9 M' f4 G$ E- O
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 7 f$ A7 u2 c3 ]* [. y" K$ ?( c4 k7 S

- l0 _. X  o! {7 J8 h. B那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 , `8 I: F/ d: ~8 h
这是AGV_putin中arrive的method。
3 Q& j8 {: i- m- E( ?6 u) b8 x
" N- M6 i6 C" J. ~' b+ J当到达物料速度越高时,这个报警更多,
8 D4 d, M/ R/ v0 X! T9 }+ o: I
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
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