设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9030|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
7 d* r" M1 J& N& z+ f2 H  L*/5 a0 ]3 P- E- `7 M# v
is
6 d$ l# V% l% z2 k# n& s) J7 _6 E        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;2 z* p5 ~7 {6 m8 X4 p
do+ a% b* `* K/ P1 W0 f5 D
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
# m( \7 ?$ T+ ?. m, P/ x        if current = @.Destination -- else return
. e, C5 y0 y1 \, i; f4 ~5 D( {/ G        then
' f' S7 {% O3 P8 t0 h; T6 W9 g3 i                @.Destination := void;5 u: W, H- m8 r7 z% _
                if @.occupied then$ ~7 [! y# n" `. C( a% s+ }
                        part := @.cont;$ M$ K) R0 K5 O7 W. E" F
                        @.transpOrder := void;% T3 m0 m7 u  w8 e& M6 r" j
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,7 w9 @3 [! T! p
                                @,root.eventcontroller.simTime);5 v3 j  P: I8 S" s7 g( Q6 X1 i
                        @.HasOrder := false;( ?/ L. K" t% T) W
                        @.DrivingHome := true;; j7 ?7 Q/ y6 P/ y) Y& g& Y
                        rgManager.tryToStartTransOrder;6 y& i& A* W  r; R# M0 ^0 N9 D4 h' S0 v
                        if @.Destination = void( l3 I* w0 T# ?- L* @4 u6 \
                        then -- no transport order for vehicle @
0 T. t0 S6 F+ c                                @.Destination :=
4 h& t1 Y3 s; k0 P                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);; Z* S+ R+ K1 [0 j
                                newDirection(@);   
% |6 I2 y. @; @                                if @.Destination /= void then7 B+ q" S1 J6 E+ [( x
                                        @.Destination.NumReservation :=/ B- m2 \& A$ A1 `
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
0 ~) u# \) o. L2 [9 q7 J: g                                end;
2 s8 a: y9 H3 K1 c# x) l7 A                                @.CurrIcon := "drivingHome";- `1 D+ u9 ~; i1 P% H
                                @.DrivingHome := true;
7 S7 J( c, \5 q9 s& ^                        end;* a  \/ _8 y* i9 e$ {
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station% Y3 ?- k5 g1 [0 S% U% z- d5 {! `
                        part := @.transpOrder;! ^# P; B% u% i7 u: [2 A; E
                        part.move(@);-- load part- f% Q& A9 @! [' m$ o. U/ ^. A
                        @.CurrIcon := "load";
8 j  ]5 g' z" R# x! H* C                        GlobalDistObj := part.globDestination;
, i6 V, S7 R' h; X0 K" ]2 T" m. Z                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;8 D( }( `( E* i. _
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
/ ?6 m1 z+ [8 a                        if Row = -1 then -- since 70
' w7 |% d9 T+ B0 Q                                if lan=1 then
4 w4 k7 A, S  P  ?7 [8 `- I0 Y                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),3 e8 W; a8 e9 n5 H' W
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
) X% J  p! b) A2 `: r4 f1 k                                else
" t% v5 n. j/ d8 b# ~& Z& D# M* m                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
$ d# |/ q" B" B2 \, \  |                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
0 e$ H# C* Y1 [& _- ], H) ]. i                                end;1 k- _% J" r& m2 u) z1 P0 z
                        else) S6 j$ ^8 h( S
                                @.Destination := assignLObj[1,row];. D  r# Q2 W1 d) @/ j( S
                        end;                       
1 s" c( j0 z; U# J+ e4 {$ |                        newDirection(@);2 c9 Q- y, t9 U( v9 F! ?" @
                        @.HasOrder := true;% O% M& n9 t7 U! E: o, h! _
                end;+ \6 h5 G# M: `( z
        end;1 s; z3 T8 m$ D; ]
end;        -- of the method# ^: E& o3 t% \1 Q# D/ \
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 0 D. d$ R$ O9 S4 \0 J

7 z) U/ }8 h# \& C3 J" Q$ k3 v这是AGV_putin中arrive的method。
7 a9 P) P! J+ b) r2 C' t) [: l4 ]7 ~4 C1 V: j
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
: }* E5 P& V3 s* k4 I. `  P可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
" A. w' c% j0 ]; z程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
: f; N  R4 A( ]' p: ?) Y' Q3 p* ~: z: C! ^6 [4 \6 F
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样/ ?( g0 ^0 E% c' g( H1 @4 L+ O
if not move() then debug end
, {2 ^! A) B+ c; J这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。; F4 t9 Z0 ~: \. ~6 p
plant simulation中的free libraries有AGV模板,) \9 `  c$ U, \7 @4 r* h
里面也有案例。! P. u2 Y  y# l2 l5 X# e6 Q. Z
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
7 J) i) p. y$ D% C5 W! i+ G( m4 M+ ~- T
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
8 W0 D  v1 k/ K. H5 {' e" J. L: M9 a# q" X: G) J" S' E* O- P+ x
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
3 b  J3 G7 m7 E9 T2 K这是AGV_putin中arrive的method。* X, e/ C" D+ c- ]1 m: G" a
# @7 H4 w( P, e, Y5 J$ O( j9 b* [. w
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
2 [$ ^6 X+ @4 g1 [6 S
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-9 19:51 , Processed in 0.015106 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表