设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6546|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
* }+ r, B  j+ ^( A# m; P! r) i*/
' R* Q, y9 U; Z$ z& M3 Cis
! @0 I1 y1 _7 t8 ?6 ]        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;' f7 C, W" }3 @8 k
do; q! _6 S% z6 V8 [" c( ^
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
4 B3 }/ T8 I. C) B+ e7 {) s2 @        if current = @.Destination -- else return( T2 Z. M8 n& X1 ]$ e' f  k) m
        then8 d2 T$ M1 f) v# Z
                @.Destination := void;) Z& E! H$ a1 n, a! x$ U
                if @.occupied then
% J. L  L  w- r5 W. o6 _$ m2 v                        part := @.cont;4 }, V+ m! S/ Y% }: |
                        @.transpOrder := void;
, O. G5 ]7 d3 }# V" k                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
" K: h0 Q& Q) A% h                                @,root.eventcontroller.simTime);7 s8 o  k  U( o; z8 a
                        @.HasOrder := false;& d' P7 n) Y7 H! r/ l) s+ x
                        @.DrivingHome := true;
% p7 G' ?, d5 q! H8 n1 T9 x                        rgManager.tryToStartTransOrder;$ ^+ D5 K7 H* o: ?
                        if @.Destination = void# x# n0 K5 d2 F! }1 k7 `8 }0 w0 G
                        then -- no transport order for vehicle @, X1 T  e. E" X1 C% H
                                @.Destination :=
9 I# H2 Q/ t0 q) Q                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
7 `! G& B" a4 j2 V+ a+ F# s                                newDirection(@);   5 C( e) y( M+ T. R: \' q' r+ y
                                if @.Destination /= void then
) d0 |6 {& ]( W: z                                        @.Destination.NumReservation :=7 V/ |1 o/ ]* ^" `7 ]
                                        @.Destination.NumReservation + 1;8 P1 I2 O' n0 ]' t5 X
                                end;& Y) @# L4 `1 J& H
                                @.CurrIcon := "drivingHome";+ T$ p, d6 N" a7 ~5 o$ y9 C
                                @.DrivingHome := true;
2 I% z; d7 b& C                        end;
3 [8 h4 f6 Y. L: N/ D) B; n3 p: Y                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
& S9 ^2 I7 _9 ^. a% W; S                        part := @.transpOrder;
- U0 U4 L' `' T% n9 ~1 v5 ~                        part.move(@);-- load part
* n3 u9 v% X& R4 U0 o% r                        @.CurrIcon := "load";
! w1 v) K1 W* E3 ~* [                        GlobalDistObj := part.globDestination;
' E5 u5 S3 }0 a  s% `9 R                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
: z$ m# G) B/ e- J; C8 a3 X. U                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
. W( }) A( d! F8 y7 Q5 X/ {                        if Row = -1 then -- since 706 e: N" S1 \' Y
                                if lan=1 then2 ^3 m4 E1 o3 q: ~& `  u; p$ T
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
) t( H: I. ], z9 B6 v: y7 n                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));- e1 P4 s6 G9 E' v! \1 a$ _
                                else
1 Y# `5 I  S5 P! y                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\"")," L2 t/ z" I6 k* z+ L
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                ' H8 H8 _- k9 i) V, E: P. y
                                end;
' m9 `) l% V2 x& _' `5 ]                        else# \$ X" M, B. ^: [( l; m
                                @.Destination := assignLObj[1,row];. i; B4 G( V# v: x+ f
                        end;                        7 y% t3 P" B& R$ r. i# J
                        newDirection(@);
1 @) g" p/ L% y8 ?: r) W                        @.HasOrder := true;2 c2 Q3 S* @& |
                end;
3 U) l, K  J1 c- t+ h& C" [" O3 j        end;9 x/ y, g2 a0 z' o; o& q; {
end;        -- of the method7 E  }, q2 f& |" R
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 $ B9 p/ P( d& h: O$ _: p
9 C4 Q. o1 `0 J
这是AGV_putin中arrive的method。7 g* J' H+ P4 n8 ~

: c7 B" y8 }& N, S当到达物料速度越高时,这个报警更多,. l. q9 E- N( W! ^% s: p% ~1 ?: j3 U1 s
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。1 B' c( h2 U+ G$ _- N* q2 e
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
8 q" E" Z. l8 M& N! g+ E2 A+ T3 ^+ g* n  m& e+ j- L# U+ [; y; I
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样9 q+ u8 }$ x: h7 S4 H5 E; S
if not move() then debug end0 E7 F4 a% n8 L5 @/ @5 p
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。  z0 r0 {- U6 G
plant simulation中的free libraries有AGV模板,; `$ j/ z8 H; B3 H) L
里面也有案例。2 U! ?) `$ D6 `- Y2 y, z
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
4 a9 j" R8 z1 C7 Z* q, ]
" _  C5 c4 A0 `# ~我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
- l6 S* Y" m2 V( x$ \& }- w5 S5 u3 P  @* X* u& F) D# R; e
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 ; t! V; [* H0 I/ Z2 x
这是AGV_putin中arrive的method。
9 {6 Q. L5 ]8 t3 l( O. F6 \) m% L  Y' L
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
3 c$ w+ H" p) r! c0 x- M) `- Y. q
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-2-12 06:25 , Processed in 0.019751 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表