设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6650|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
1 V1 {5 c3 g+ [) s8 a3 j( ?1 f*/, N- j, }7 u& x
is; D9 W) w& [0 }! n# C/ B+ i/ R
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;  [( v" u0 p, i( t
do
& `9 S6 {9 F8 ?3 Z7 Z! o        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
  N. S' w# i  ^* R        if current = @.Destination -- else return. J* E8 s8 H& J" O5 k
        then7 Y, T: l& v' [2 C3 e# x
                @.Destination := void;
* o* B/ H- t$ _) w5 s  R2 ?, G                if @.occupied then( e! o1 l4 e& j4 s* M4 B4 [1 l# }
                        part := @.cont;
; C; A) Y% s3 c" E: |                        @.transpOrder := void;
6 S9 o1 j5 J* V/ l! f; h                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,2 q( Q1 ]3 z2 v1 t3 Y4 g
                                @,root.eventcontroller.simTime);
% w! A9 n4 a7 t" ?+ l                        @.HasOrder := false;
# o7 M, F- U* @6 O4 `4 P                        @.DrivingHome := true;
* q$ b4 {* G0 L: o                        rgManager.tryToStartTransOrder;* ]" D$ O. W5 b2 ]" R. \/ J
                        if @.Destination = void
; x0 P5 x9 u& P1 {& t9 E; K                        then -- no transport order for vehicle @) W: c1 \! r( n5 \# R- R
                                @.Destination :=
1 V3 I2 A8 t! P7 w# b+ A                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
4 @4 I+ P/ \( n3 P* i( k- e                                newDirection(@);   
- Z3 E. |; C7 d7 Z  @                                if @.Destination /= void then
9 t$ J  O8 z7 i6 ?% b                                        @.Destination.NumReservation :=
( `, l2 K( b1 S                                        @.Destination.NumReservation + 1;
6 x3 r) T5 u8 M- _                                end;* d; F9 L2 g2 g% m
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
/ d9 J, F1 o0 E" c4 J, Z8 ?1 O$ l                                @.DrivingHome := true;& R0 C, R7 n; O3 j$ ^! j6 u
                        end;
' o3 y( c8 Q2 z6 R, @$ r                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station- r5 h3 |2 D+ Y# l3 V. S
                        part := @.transpOrder;+ o1 C9 y) X+ n1 b. z
                        part.move(@);-- load part: Y) W/ i8 m) x$ z
                        @.CurrIcon := "load";' ]( Q* X  ~% w9 Q" ?
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
+ E" ?; \3 B3 z. ?; \. q                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
$ F8 `8 X+ n' q, l                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);4 V- y6 b5 l8 j6 _; _7 x9 U- e
                        if Row = -1 then -- since 70
' k3 f* q4 U- k/ `% B/ V                                if lan=1 then/ [: E3 N* R. v. Q% c) H
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
$ C) v  A6 F, u/ q9 W                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
" S# `% |6 z0 F# J7 s4 K                                else
3 U5 o  x0 F% C* i- v" K                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
( O/ i: S% U6 L4 ]; Z* k5 s! Z# t                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
1 M! W5 M7 W3 n9 u                                end;
# c& N( Z5 q9 q" H6 N4 `! g2 n                        else
, c/ S0 U' \9 T+ ^7 Q7 @                                @.Destination := assignLObj[1,row];
1 @) S4 R$ W: E' W4 {  r0 L: N$ L                        end;                        $ K4 g/ y2 o+ {* F) V" \- {: v! c
                        newDirection(@);
- }' d9 y, k( ^) d/ b                        @.HasOrder := true;
& S3 c4 F% r5 v5 f" L                end;
4 z: @0 U. W; E) y4 I; F* f9 S' M        end;
$ x4 R, [3 H  {& E. @* B6 B1 U7 mend;        -- of the method
& T2 T2 S) G* [6 J3 c- @  a4 D) K8 I
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
, d! {" O4 j. B, y. w% ?" z
1 Y6 x9 y' Y; n这是AGV_putin中arrive的method。
  K. X' K# ~5 m$ _( U; [
& C, j4 B( l  P当到达物料速度越高时,这个报警更多,8 e: U# Q( H7 t! s( L1 k
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。- @/ Z9 T7 u: a' S0 A) D
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?1 _' P0 P0 {6 e- R

( M" C" h: m& I4 x, H% @! m另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样( K( H' ~# G; {0 N  w6 v6 z
if not move() then debug end
- `, f" I4 ^7 o; n( S& o这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
5 u4 V. B# `, \, i! A& splant simulation中的free libraries有AGV模板,& Q' Z- \% ?( {. f2 S
里面也有案例。7 ~/ A2 V" n1 _( Q" [: G& s8 b" l3 ^/ {  a
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
) a; q/ w0 |  z5 T, U9 ~" i7 ?/ D9 q% y7 T: f! j1 O/ s6 @4 a
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
& D: F0 I9 b6 @% M; {
: F5 U1 v' r6 o% P) }那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 7 R  i: R# w; Z/ E, o  U" t
这是AGV_putin中arrive的method。! C8 y: C# X3 r2 _/ o8 Z1 h- T, T; `

3 K3 j( I& \* I% O; k& Z; F当到达物料速度越高时,这个报警更多,

! h( G! J3 g' J另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-2-18 16:41 , Processed in 0.017842 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表