设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9892|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
% I0 A3 ^: K( l# D/ c6 P; S*/$ W% M$ G. y. S7 g' ?" }% [1 {. z) W: B
is  n6 |* L/ K0 h  P' m6 M
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;6 l2 [% ^) ?+ g$ h# i& X3 X3 i" g
do+ r: }2 b' E; Y" O) }' S7 B; n+ y
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;6 z" U0 F0 v+ @& i3 J+ b- r
        if current = @.Destination -- else return
& Z% q" K9 n; o6 p' q  L        then
5 n! i4 Z/ I$ l5 t7 U$ S- k5 i                @.Destination := void;
6 j- z1 y! o/ r, |  x. g                if @.occupied then/ T2 ?2 R3 V; g  p
                        part := @.cont;
2 @. e4 ^: B) O! a) N. m: b, r                        @.transpOrder := void;, L; E1 @9 H+ [! t. O
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
& r& V9 S0 h% G8 l; S. I                                @,root.eventcontroller.simTime);
; r- y1 o* \5 |9 o4 L                        @.HasOrder := false;( l& W1 R& \. E4 U- ~8 f$ l
                        @.DrivingHome := true;
- @8 n0 U3 H) D8 ~                        rgManager.tryToStartTransOrder;
* {7 }; u7 J- b0 M4 v                        if @.Destination = void' j; n! U" j* E  ]
                        then -- no transport order for vehicle @
5 m  o6 H* N. L- ]6 @) k9 a8 f: b5 i& k                                @.Destination :=
3 O' l7 [1 U) n6 O" Z9 D                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);' A, l4 Q# m; o: e% \* i
                                newDirection(@);   , @1 o8 [7 w, X& A
                                if @.Destination /= void then3 v5 d& F( n6 i% w) H
                                        @.Destination.NumReservation :=$ j7 r" Q7 {8 [5 n, L) c" j2 v
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
/ ?- r1 p& h; g1 r: M* u8 x. ]                                end;" r7 k! J" t: C) `, J( C
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
& x" w3 e+ c& Z/ W" R                                @.DrivingHome := true;6 k+ ~% ~& s$ [2 y' Z2 O8 d, e
                        end;
0 d4 i" P7 S3 u0 G& M& u                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
1 }* }  N( q- v/ @/ R1 s; u  f                        part := @.transpOrder;/ x' L" ]/ d, Y6 a0 z# ?/ y3 _- W
                        part.move(@);-- load part2 Q! \, ]: s7 F. |) V5 N
                        @.CurrIcon := "load";
5 K. H3 M: p; u8 o) b                        GlobalDistObj := part.globDestination;
' r/ s  Z* m, D6 l2 V  s2 ^                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;+ n; ?; Z! W  m
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);3 D" _7 ]$ k) A  R4 B7 B
                        if Row = -1 then -- since 70- J) y7 @$ ^+ o  t% P( Y
                                if lan=1 then" z! D; q) i7 {0 ]+ i* i# K
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
3 a& s/ ?+ `9 y/ ]$ c                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));# \" ?1 X- K3 t4 y* a; ?: ]  K
                                else: U, D) k8 F$ H; a" d0 [
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),( @& q. _1 B. d
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                1 |0 V0 u4 f8 z" o1 K1 b1 G3 C2 f
                                end;
+ p9 E3 I7 E$ T! F$ b                        else
4 m8 p7 {6 [/ C. F& t4 K! _# ]3 y                                @.Destination := assignLObj[1,row];1 R. \; Y$ ]7 g3 @
                        end;                       
  [: E7 N9 L4 W) x( ^0 \                        newDirection(@);
# _) r8 `+ H) x+ @6 E5 h8 Z3 c1 p$ k                        @.HasOrder := true;
* q- W- |% w9 J0 f& Q! J/ L+ H5 o) @, O* g                end;& T1 j% }( _" F; C4 A
        end;, k4 l" g- e; l$ z
end;        -- of the method
8 @" D4 J6 h& T5 \5 G! {
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 4 |+ u' B2 v  q; C/ |: {9 V2 t
. x& |) b/ Q, L  J- f
这是AGV_putin中arrive的method。
' n& g, g2 I, G0 k; i& s6 j: B) m3 t2 p
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
8 L" |  x3 |/ n: `! d' c可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。! p9 G: ^7 a5 m5 `) z+ f$ f
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
+ G3 L$ @/ \4 K) w' S/ ?5 z) k  ?+ z, [4 U0 E
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样. Z/ ?2 R  O) l: ~* ^  E/ a
if not move() then debug end
8 [( N! v( {2 X9 S这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
& U4 f% v& J$ O4 |4 O: J$ Aplant simulation中的free libraries有AGV模板,
$ b9 \8 z3 s7 ^里面也有案例。( k2 l" N5 H7 }- Z/ i
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。4 r1 [  c8 y2 }& D4 x
; e! b8 U& F. _+ [
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
* u4 r* Y) M7 r$ P7 i& S) S7 Y9 {4 g! H7 T! t; A" r& S% T
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 8 ^1 f3 i5 O: k. ~3 q" f; W4 S
这是AGV_putin中arrive的method。
* D. R7 u7 V& C& `/ t4 m3 n  u$ W5 _
, L. D3 e* J; y) L6 H& h% [, g当到达物料速度越高时,这个报警更多,

6 ~- O* H- T! \; E另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-8-31 22:00 , Processed in 0.023286 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表