设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9261|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'% b" [' ~5 p) r0 s% ~2 g
*/
4 j: _5 z- m% I# Tis
) z" B; ~/ k8 j+ M( }        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;  s1 o6 Z7 a  ~
do) u4 P* U" A) P) P8 o4 |
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;5 e& l& c3 g7 s' }* J% Z, l, `
        if current = @.Destination -- else return
" a4 F1 t, p3 f( R& B* q* |        then
) I) `# {/ o1 H2 v4 K                @.Destination := void;
" Q# Q- f8 M1 P$ L4 Q, [                if @.occupied then' J& d- A; d& J. D: |
                        part := @.cont;1 _# L. b4 a  ~" z; g0 Q) G& @
                        @.transpOrder := void;
) B! f! C: e4 c                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,1 O) I' l$ W! b; v* f) ~8 M
                                @,root.eventcontroller.simTime);
4 K' E8 k7 O, y# s, h                        @.HasOrder := false;2 Z5 v7 u- Y4 O! j4 L8 p* k
                        @.DrivingHome := true;- J$ Q* k  g6 {! y
                        rgManager.tryToStartTransOrder;7 G3 i- @( s, f# m% o; l# \5 e
                        if @.Destination = void) m+ e; h' x- C+ Y2 t3 Q7 d
                        then -- no transport order for vehicle @
9 H9 W% I$ f3 m% R8 {                                @.Destination :=
7 h: e, R; b2 R! f! M3 ]                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
9 ^- G' h/ D+ X' H1 m" k. u7 c                                newDirection(@);   
# r- M# C" T9 N: A                                if @.Destination /= void then
: x+ z' |* U4 e6 x( ]7 @" i                                        @.Destination.NumReservation :=
( s, M% q* E# v; N, G" E# h                                        @.Destination.NumReservation + 1;# b4 b/ u4 ^! J: K
                                end;
' Y1 N( j1 g+ Z) v1 g                                @.CurrIcon := "drivingHome";
7 t0 o- m% e+ S  j3 k- I' H( P                                @.DrivingHome := true;
$ Q6 Y* T/ t& V+ y$ [* n                        end;
0 ]$ [' Q+ _0 `$ n7 [                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
; Z  G3 ~5 T5 w                        part := @.transpOrder;
( d/ |) Q5 L5 X/ F                        part.move(@);-- load part# c# ]7 u0 J1 m% Z2 M: `/ ]: e
                        @.CurrIcon := "load";
! w% s# J8 k' z. u+ H                        GlobalDistObj := part.globDestination;1 k7 y# j+ _! S0 V
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;2 J+ N  T8 t; l6 B' t+ O1 `
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
( ?# }" r3 z1 u/ i: X                        if Row = -1 then -- since 70
7 }2 \  I& ]% I, S  G$ Q* S                                if lan=1 then
3 }0 g9 H4 l! J$ c& p9 O4 E                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
3 `( c: I' q9 W2 ^  g* d4 s                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));) [7 ^" g( Y8 Z6 b! g
                                else
" g/ p% k1 I  ^1 w0 P- C8 o                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
% w; B0 g  W) `: H6 V* U/ q0 Y                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
6 h; l' F1 \1 m$ o" X                                end;/ }* {3 p( x# P$ W5 {
                        else
, j' \7 |* A) i; Y                                @.Destination := assignLObj[1,row];6 N  p# N3 ?' }! v% i% k
                        end;                        5 l6 o8 u& H  G, R% G, N& j
                        newDirection(@);
( g6 F9 ]+ \7 T0 W, T                        @.HasOrder := true;$ k( R! T! o6 Q, ^
                end;7 H7 S9 V) L8 v1 Z; m* V
        end;* }  z, t5 b9 S( h9 H- s# h
end;        -- of the method- R: P5 D& l: S; b; D; h  j3 x
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
. o  Q4 |. ?+ p1 Q3 F; {6 S, Y  Z$ x  z( V4 u0 s9 `4 H
这是AGV_putin中arrive的method。
  F/ e0 j1 A8 E/ U" l
. c: Y( |& p+ E! v- v' d当到达物料速度越高时,这个报警更多,
5 A% z& E' ^# P' d可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
* g% J4 ]; }& d0 W程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?* F3 x% u% V. i% v7 c) T

+ H+ f7 ^9 t& `" z2 n* I5 B% I另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样1 A: Z. M: @% A. ]$ z* q7 \
if not move() then debug end
" `, H; O& E4 j. i这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。6 G( U5 S) j* n
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
  `; V0 F( [" y) z" \/ k里面也有案例。
6 J. O5 ~% @, G我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
% \: x8 [% c% S& G! R% [  ?% d% J; }. n
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
) n. I0 `9 ]) M. N$ G/ d6 B, v6 f3 Q- l' P$ g, N
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08   G4 H4 m4 r) ^/ U' m; S, P" K
这是AGV_putin中arrive的method。
% a7 M3 E1 `' V5 R, m5 y
; b7 z- p- b7 a7 J0 H$ w" p当到达物料速度越高时,这个报警更多,

4 }3 S) o0 a( V1 O另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-21 18:51 , Processed in 0.016151 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表