设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5698|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
7 B8 F5 r; d) ?6 d, N*/
# W+ T" l, n8 K' W$ n+ zis
) ^  T2 j' l4 B) O        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;6 _# p6 Z* h, M  ^; g. e5 |
do, z  `1 i+ `7 F' x0 V
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
1 y0 C/ l7 c, D7 v/ e! a5 K        if current = @.Destination -- else return
2 x5 `% F& i' R4 V2 ~' W% ^! r        then/ ~) l: z( J% s6 z7 ]* O+ e! b/ _
                @.Destination := void;$ z6 A; G# g) O" O5 e
                if @.occupied then
# x+ C' [5 e$ Q, G) @/ j                        part := @.cont;" Y. @( b1 H7 O" }& _# m
                        @.transpOrder := void;
8 e% z  f9 y* x1 c                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
7 z0 F0 A$ ?+ h: L  }                                @,root.eventcontroller.simTime);
& p4 Z! O/ i8 U3 B4 H* o& W                        @.HasOrder := false;7 Q+ N) r8 I. M4 A( T+ c! p' L
                        @.DrivingHome := true;8 E) q5 E# {% k
                        rgManager.tryToStartTransOrder;7 t- n6 i$ t0 H* O
                        if @.Destination = void& B) F% f) }7 g
                        then -- no transport order for vehicle @
6 r8 c7 G1 v5 {! W2 B7 t9 @3 ?0 L                                @.Destination :=
1 j6 O! Z1 K5 G9 N                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
* q( P" Q0 m2 W/ C* c                                newDirection(@);   4 R( v! T; K( @* B) D  J; I
                                if @.Destination /= void then3 K) A6 }* H" U  V, _, j3 k( Z( n' j
                                        @.Destination.NumReservation :=
  d' F3 S# F* d. }. p" N% Y  ?- E                                        @.Destination.NumReservation + 1;9 @4 [4 `- M. B- U, z. v
                                end;
' h- f, [& v+ r; g: L% z                                @.CurrIcon := "drivingHome";
, V* C& b( i: E; Z" W                                @.DrivingHome := true;
3 z2 s! |6 ]- F5 Y                        end;$ `* k3 N, ~; e8 x
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station5 c, F' `" S2 J, t# `( |
                        part := @.transpOrder;* O6 E* w* h( i9 P# v1 B2 T
                        part.move(@);-- load part
8 m$ @4 T' ?- @/ Z3 \7 V4 n                        @.CurrIcon := "load";
: w& R6 Y8 V2 Z  p                        GlobalDistObj := part.globDestination;
* G$ c7 y( ~0 w9 W7 S/ ]                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
, F: q  r3 P3 n3 ?1 y                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);+ r: y% b  _7 A3 S4 o4 U
                        if Row = -1 then -- since 70
( V9 g8 R$ @/ N) B/ A                                if lan=1 then+ L1 Z0 `' R5 W1 t* F! g: U  x
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),3 r# U' v2 U4 g' a! w3 j
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));5 e! \( M* S  n* [) \( _
                                else
1 u) ~; e7 M& w' N2 O* l                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),9 q7 h! T3 D0 I/ n/ u
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                  w. A1 N6 N& n  I3 s7 T
                                end;  t. D$ ?& W- R8 W* t+ t
                        else% f6 y5 x/ p' D( @1 T5 Z) R3 ]5 Z
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
! i3 ?, g2 |8 x                        end;                        : E5 ~8 u/ k! U) V
                        newDirection(@);
! }; z# S0 s# \# R6 |                        @.HasOrder := true;: G" N" z+ C2 Y/ j8 @, A
                end;
9 y/ j; ^. u- e+ Z- D, w  g        end;& j3 X% C: }( S2 p( M. T' V
end;        -- of the method
$ l8 Q& K$ j3 ?* |, k/ D) @
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 2 n  Z: b( K0 j
2 N! a: V2 p: u( Y) W. T- y, P
这是AGV_putin中arrive的method。; |, e( \* J4 F$ _* [% B' }8 o
; N7 b6 I8 P3 X$ P& x
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
5 @$ D6 }3 E: ~2 B+ I4 x* f* e6 [可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
3 a7 W$ z% c8 u4 ~程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
, _1 O! X! [* D( H8 W; u+ p2 a3 X  K! v% N2 @. s
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样6 ~% U* i( j2 z* B/ b/ M
if not move() then debug end
0 y0 ?6 N& \& ~: d这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。; E  b/ N  p) X3 f" a
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
- x* T  Q# ?: ?" I/ @; w里面也有案例。/ w4 M5 R% F0 q
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
  W9 @6 b+ N) ~6 C+ `/ ~' w
9 Z( Z8 @( U. s9 r2 v我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 ( b9 `3 d2 A) U# Z! p3 x2 G8 c

* ?  O8 B* z6 ~# v6 k那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 5 @* C% d1 ?, S1 p8 H, D% j
这是AGV_putin中arrive的method。) }3 v+ X* ?' ~3 [0 P- }

! t9 `! ?0 O+ ?9 s% T/ D: Y% _当到达物料速度越高时,这个报警更多,
8 a5 S( F1 q8 v7 r# {- Z; t
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2025-12-14 21:58 , Processed in 0.019611 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表