设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 10305|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
9 q1 y  c/ O! b! N6 R*/4 A3 u% J1 b' y6 M& a
is4 d: [- @& f9 s7 {/ v( v8 U
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
/ p+ j/ \0 L: W5 h! q- Jdo  [! c- F3 U4 p9 o4 n
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
" h; F/ o9 V' O5 }& J" F, X        if current = @.Destination -- else return
+ \- @+ f! g9 @* h. O        then) |$ d# P9 Q0 C6 o# S+ @( q3 |
                @.Destination := void;
, [3 a+ N: y( \8 K7 l6 r. ?* n. x& S                if @.occupied then
1 O$ s2 I7 I' Z2 `. K) [                        part := @.cont;
4 U6 g- n2 L% Z                        @.transpOrder := void;
$ y8 Q' L. I; h/ R: K7 v; R8 j7 }3 Q                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,, ]: d: F, B7 ^% C# Z9 ~  P$ C
                                @,root.eventcontroller.simTime);9 i$ u: e% i8 _, _
                        @.HasOrder := false;; f4 [% V  P4 c! A5 W% C
                        @.DrivingHome := true;
: y; k/ h( h% [( z                        rgManager.tryToStartTransOrder;$ r# o" m6 |# L6 h. Q! g
                        if @.Destination = void
- Z& Q5 ?% r4 @# J' L                        then -- no transport order for vehicle @
+ }  ^) w2 S  X0 j$ R9 e                                @.Destination :=
0 |% {' S2 H* {. h" M: R! [                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);$ v' O, y( Y3 \( o
                                newDirection(@);   
7 v  z) ]0 n) r" Q3 i7 `; G5 }                                if @.Destination /= void then2 s$ [7 H3 `3 _8 ^3 `. `. n
                                        @.Destination.NumReservation :=
. S1 N' r$ L$ p. C7 o$ S                                        @.Destination.NumReservation + 1;  T, B4 I5 ]+ r6 r' o$ o4 [
                                end;
& w2 l& b1 t$ c4 W- Q: m( Q; ?5 l9 E                                @.CurrIcon := "drivingHome";4 q  @, d# l1 @+ g  a
                                @.DrivingHome := true;
6 y6 ~. k  y8 G1 ?                        end;: {- s) _# U" N3 G
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station: v/ D+ P; s/ o+ p/ `5 ]8 }
                        part := @.transpOrder;) h4 H" \" g' P; z& W* `' Z0 k
                        part.move(@);-- load part
  x8 o& }5 S/ V/ ~2 Z4 o9 m4 _                        @.CurrIcon := "load";) w3 d) t8 w( t. H% j0 {' b" }
                        GlobalDistObj := part.globDestination;$ g$ U% d$ P# S0 W
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;# A4 j4 J8 g4 D8 h  ^7 e4 J
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);& v, t( Q) X$ r8 Y
                        if Row = -1 then -- since 70
9 g6 |5 ^2 M* q/ s5 k% w7 n  \                                if lan=1 then8 _% C$ b7 I! r. H4 \* a
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
) m- ~. b5 i0 I% u' t                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));1 t8 t- Y0 L& u; v4 f# ~8 y  i
                                else2 d. \- c; b$ [- D. m
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),- p* `" t/ X6 N6 U5 P5 U, w
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                + ^8 I" E: A& a# F: t. @
                                end;
1 q; \8 c: j/ c+ Q. w( T, n0 g( K                        else
: F8 N' V% Q: N3 L& O) k& i  Z- @                                @.Destination := assignLObj[1,row];+ T+ G/ Y, H# f7 x6 j/ m
                        end;                        $ c( M2 F# M' I" w' F3 w) |
                        newDirection(@);
1 d  c! s% W0 `% l" ~                        @.HasOrder := true;
! I( ^0 a9 Y& i; i                end;! F1 b. V! [& E& d  _, _9 ?8 {
        end;9 E4 P6 g+ n, W
end;        -- of the method
' a( T! x- T% q2 p' u' M! z3 Z
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
2 y; p1 D: Y5 Q2 C. a& [& p4 z
7 g, h( R* b. X, c# G1 W这是AGV_putin中arrive的method。
- Y+ h3 o9 L/ G6 l$ c6 Z! W, Y# V* m; {# z6 h" `* b
当到达物料速度越高时,这个报警更多,3 z# |7 |7 f. }1 @* o7 ]* z
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。+ k. M$ q! Z+ E! V' O
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
4 k0 X+ i1 s- d8 W& o4 w6 T- N' A# {) ^4 h
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
# ~, c  [2 r/ M% Pif not move() then debug end) Q% @( |2 I6 s- g+ ~* c' H
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。3 p* P* A# }/ a: t# q
plant simulation中的free libraries有AGV模板,: m6 Y' }& r- Q# L3 A" T, ?; r
里面也有案例。
7 l( v1 X- H$ V) ?# x2 W& m- k9 F我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
" w: y) A  a$ U& i! `( Z; u) E6 ?( [, W; `& L: K) g. o6 A" n
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 ( w4 d! g# f2 o. U8 A6 a

8 G5 F% O( Z* V那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
7 f5 ?" K: J/ D3 c5 m% [& \这是AGV_putin中arrive的method。4 k3 ^6 N9 H4 ~( E/ U6 {+ v5 X

5 w3 M1 n: `- P8 X/ m当到达物料速度越高时,这个报警更多,
  R$ k7 N, x9 ]! H
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-9-26 03:33 , Processed in 0.020335 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表