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[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

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发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'* t7 e9 o! i) Z7 F6 M& s1 ~4 ?
*/# t$ d- h: M, G4 f& o9 ?
is
9 P$ [- N2 m8 n/ Z4 s        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
1 a# m! R0 k' C' X" ?do5 Y( t1 B6 S$ p9 E
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;/ Q: u$ Z! y  y
        if current = @.Destination -- else return4 W. \; e: d* e  L3 H
        then
+ \. f/ O8 {" |8 ]7 R                @.Destination := void;$ f# _: r4 x0 [5 b) V" w
                if @.occupied then8 j9 J1 t" b3 F: B- V+ k0 {
                        part := @.cont;
0 _  E& I9 J: m                        @.transpOrder := void;
& o6 h4 H( m( P( |) |" y                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,8 ~- L, [+ {( {- Y, p0 J) d
                                @,root.eventcontroller.simTime);. R' K0 r2 r+ E+ [
                        @.HasOrder := false;
1 [  j1 @/ q. S; c                        @.DrivingHome := true;
! k) {$ f# R6 _9 c* T0 L. f                        rgManager.tryToStartTransOrder;
2 `, a( @" \6 q# |1 w1 C                        if @.Destination = void
5 J& a  l1 c$ K0 C                        then -- no transport order for vehicle @. ^7 t/ f" i  W# r
                                @.Destination :=
! m3 p0 d9 Q, x, f/ H, d                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
+ L3 w" ?/ @. B; e% N                                newDirection(@);   
  `( t+ J* F" b! ]5 R                                if @.Destination /= void then" q2 g& n6 B; j/ M. T$ r- M
                                        @.Destination.NumReservation :=
% M  U; m( ^0 N+ ^5 ~                                        @.Destination.NumReservation + 1;6 ?0 [* m) O0 u7 i
                                end;4 U+ n6 U. o. V- P$ W1 X, p6 m
                                @.CurrIcon := "drivingHome";: Q9 I- \% g/ k2 j8 ^& x. d4 g
                                @.DrivingHome := true;' ?  R$ H6 K8 z& q/ ?, ?
                        end;
! ^4 F0 N, y. `! g! d                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
/ Y3 }) R9 q8 D! _$ v                        part := @.transpOrder;
5 x! J) q5 g+ a, I4 L: T# A                        part.move(@);-- load part
* y0 a) Q( Y( A+ n0 V! H. X                        @.CurrIcon := "load";+ n/ [$ K# k% J8 o: g0 U$ \5 _
                        GlobalDistObj := part.globDestination;+ K( P; x* J; s2 N7 L, ]; u% f. R) C
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;: e' Z2 l& j- [, W0 v  m! v  P3 c
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);* l/ N4 F$ l! N0 J6 ~
                        if Row = -1 then -- since 700 R' J1 B" Z! R) [
                                if lan=1 then
6 o( x, k. a, b, X- g8 K                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),4 }) p( H3 b# U' Q7 G' Z& n
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));; }% H9 z+ Y# ^& E* K5 W& f2 \
                                else
+ S- h' w0 Q# ?6 S6 i& ?( ?                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
7 U8 c; l# ^2 w' @                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
" @* L  c. h: y& _. z) L                                end;
2 T! r1 N) j! V/ b0 z) A1 Y/ Y                        else
6 s* ^/ u7 k, Q- @/ s0 j% S                                @.Destination := assignLObj[1,row];
! N& [/ X6 N5 x  _3 n8 v" y                        end;                        $ l5 v1 J2 P+ z; c8 g
                        newDirection(@);9 U$ [1 x" d7 V2 K- J$ Z. C0 i
                        @.HasOrder := true;
  V3 }3 y% H+ [. Q! ^                end;
( H7 c: [1 J  a4 u3 n        end;
9 R7 V+ e: P1 o5 M% r* Send;        -- of the method% ~- ^6 U+ W% e7 b( Y
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 9 R% \4 x, N1 u* B8 W: F

0 d: D/ F8 b1 y8 s这是AGV_putin中arrive的method。
# b- Z- T) T+ V  K
- w# n, A9 Y" f: c  B6 r当到达物料速度越高时,这个报警更多,
' n+ x0 q6 k5 G3 l3 _; S: c可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。* l% h; @6 s5 A3 ~* J+ N
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
7 B& P/ a; j% a7 L+ ~
. ?. ~6 W3 J! c, |( a  ^! Q2 c" R- q另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
' H* ~, P& F$ A2 I; J) Xif not move() then debug end/ {; j8 f7 ]2 O# Q* U
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
! }" g+ D9 O6 _6 j6 a+ L5 T% X7 Z! D  Lplant simulation中的free libraries有AGV模板," F: {. m! Z: J2 w4 x& w4 E
里面也有案例。$ |2 V3 k, c) L8 w' P
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
- V/ N7 z- J$ z; T, F5 x2 b8 W/ U- m
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 & s0 h* u) T  y0 H: \$ _0 I+ y+ x
7 S0 o6 {3 j+ T
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 2 @$ m4 L/ U( ]+ T" [; z
这是AGV_putin中arrive的method。4 m6 T: T8 Q" k3 U  d
& f/ C& S. J0 `2 e- o( ^
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

1 P. `5 B7 a% d$ ^另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
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