设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 6830|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
% |3 l( T8 T+ `, ^*/4 m/ L- z$ k& ]: v( B
is
( v0 ]: D/ s' k9 ?, x2 V        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;- h5 f" Z1 e% \
do, x, a) V  ]# I3 o% J/ T5 _' R* M
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;' |# c, |# a* i5 M: L+ s1 ^( r! {* O
        if current = @.Destination -- else return
/ Y! N$ @% H4 q5 j2 S        then+ Y) R. N' X/ X
                @.Destination := void;
/ ], D% X9 U, [; Z/ q                if @.occupied then
# |3 @, e" v+ E1 P7 P& k! Y                        part := @.cont;
" N) C' m3 J+ G                        @.transpOrder := void;+ x# y) v& b& H2 f/ @
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,8 ~& @$ e- R( T. l
                                @,root.eventcontroller.simTime);) D6 ^7 z  n: K4 y. X
                        @.HasOrder := false;  Z8 i( a! j; Q( o# c
                        @.DrivingHome := true;, [; ?, U( y8 A8 }+ I: U
                        rgManager.tryToStartTransOrder;0 v! c/ U& h# H
                        if @.Destination = void
. k. d& F, K7 e+ N6 u                        then -- no transport order for vehicle @
/ h6 [  c% [- O+ }  k                                @.Destination :=. d+ K% K# u* A7 p. X( c
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
) U: @7 Q# X' A( q0 @& R0 \                                newDirection(@);   & m2 M+ r; B: U. ?# _% l
                                if @.Destination /= void then, B+ j  w5 H$ z; t* V0 u
                                        @.Destination.NumReservation :=
- G0 B+ N& h5 [6 w( p                                        @.Destination.NumReservation + 1;! I* r. y6 Z" o6 u0 P
                                end;
( ]" N  _+ Z0 t1 |9 ?8 F                                @.CurrIcon := "drivingHome";
, w0 T4 U$ e$ w" ?; }                                @.DrivingHome := true;- h8 c- X% ]. V
                        end;
4 e5 |) q: R1 Z5 c                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
' Y7 z$ b$ F% B6 W; D                        part := @.transpOrder;
/ \7 [1 i4 l! ~& a                        part.move(@);-- load part; \0 d( Y( v6 j0 G9 Q
                        @.CurrIcon := "load";& Q' Q+ ]; J1 ]. W
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
/ ~0 g$ w+ D" t+ k9 X5 d                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;
/ e. t9 t* b7 I0 X/ @  A                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
1 g0 z" i5 ^' g- K/ ?                        if Row = -1 then -- since 70
% P+ x2 R' q  _8 a                                if lan=1 then2 J% O9 _; P! s9 ?
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),( p* Q8 T" c# {, j8 k
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));& I0 T5 {$ J* N& H
                                else; q7 k) U& t: Y) V4 w/ S
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
( Q' L3 a6 T0 Q& p                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
+ r+ g- U; ]- Y8 E& I                                end;
7 v- r/ r% E0 U. l8 t2 c1 H1 m                        else! U# D/ {4 l/ }
                                @.Destination := assignLObj[1,row];& {8 `+ ?2 I/ }
                        end;                       
8 P. d8 z% C' Y' M# q+ j                        newDirection(@);
  e' q! _- e; @2 @6 x2 G* Z                        @.HasOrder := true;8 a% j7 }+ g: ?( C; _" C% a3 [8 v
                end;* F! j8 }9 D# R! k) O1 p! a) D
        end;
! S5 y9 G! {( b' f4 \end;        -- of the method
- u1 t0 `3 M! K5 q
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
. D) P4 I/ }, S& g' |8 D) Q% `# |% d
这是AGV_putin中arrive的method。
, x3 c. f7 H9 ], \
7 ^2 [) c! ]0 O7 M* O当到达物料速度越高时,这个报警更多,
5 P. F! P) V$ Y1 G/ ?可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
5 `6 r7 j3 S* `" V) u* K程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
( d. @" p; M# B8 l/ W2 x2 b9 s" n1 Z/ t0 u
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样, i' E8 u9 O, ]9 [( l9 C. v
if not move() then debug end% i* s/ @# W, Y, ~& _
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
8 r) h) ?+ S7 X) p1 H1 _3 }* Fplant simulation中的free libraries有AGV模板,% R4 [" |  N) |+ o
里面也有案例。& {" a- C0 S0 A7 a  U3 E1 g
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。' Q  t7 ]2 [. s4 e
" C9 N* n5 d+ J+ l9 j6 R) e
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
, N% O( |8 P& S
% Z* J" K) o" }那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 5 P7 \3 e6 E. S5 Y
这是AGV_putin中arrive的method。
( K" V7 S) h) W1 k% }+ h, c4 S; n+ |
( R- b! p/ Z4 X4 l当到达物料速度越高时,这个报警更多,
, g! I/ h, O( ]6 n  e
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-3-1 07:07 , Processed in 0.020747 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表