设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9309|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'2 K$ q" F" w" L: X
*/
% L4 B" U7 d, t* n/ B1 D. A0 Lis$ l7 s/ s( t4 N) p2 t
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;+ ?9 V5 k1 i; o0 P
do
5 V, s* v# |7 ?5 F        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;) Y. x) g! R, S6 V
        if current = @.Destination -- else return
% j4 h" x4 {4 ~1 _' j9 u        then9 L/ g- F' ~0 B) s2 _; X8 k: ^1 k
                @.Destination := void;
* H7 v7 l" ]* _0 A) @( q- G                if @.occupied then" M+ h2 }8 g( {8 c
                        part := @.cont;: q/ _. E$ ?; W* J
                        @.transpOrder := void;, T6 E9 k2 T2 c. w% n
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
0 u8 o1 S! W+ E0 t$ Z                                @,root.eventcontroller.simTime);+ h5 d! V  C; T8 U. r
                        @.HasOrder := false;
7 I8 Y1 e" q1 w# M                        @.DrivingHome := true;
4 v. E# C& F" N                        rgManager.tryToStartTransOrder;: u: I" \& Q1 o1 h( W: I' i
                        if @.Destination = void
1 a3 H) X4 V' J! W% ?                        then -- no transport order for vehicle @
( k- @% Q0 h! b0 Z& [8 d; e7 n                                @.Destination :=
9 G2 Z# ?- g9 b# G& z' k                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);# H* Y) ]2 k, f
                                newDirection(@);   
2 u- R! B# z5 W7 r3 m                                if @.Destination /= void then
' H6 q/ H# P( N0 \                                        @.Destination.NumReservation :=
! F+ D# L3 [2 u6 L4 r                                        @.Destination.NumReservation + 1;
; b' e0 w& p$ b, [                                end;' J+ @. M  U  s3 r+ w1 L3 V
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
7 \1 M$ ]3 }3 m                                @.DrivingHome := true;! [2 H) p0 z, [
                        end;: c' |; D( l4 d) X
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station' s. g" m( B/ ?
                        part := @.transpOrder;! M0 t" S! K' s
                        part.move(@);-- load part
; C" x/ f. \* ^& `- |" u' C7 k                        @.CurrIcon := "load";' g% ?8 D4 ~) S
                        GlobalDistObj := part.globDestination;
5 D' K* @& [' J' U                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;+ e' M4 a& V7 P4 l& a$ ^3 `
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
' k/ [0 [# y; `& w6 ^                        if Row = -1 then -- since 708 R6 i$ ^) m4 e& T5 K
                                if lan=1 then
; F( s, t9 v2 b  d                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
% z2 R# C- ]; \& u! |                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
' r. d. H8 a1 ?( j; Y                                else
2 T" x( O4 u) b                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),6 j6 o/ U' F1 A- W6 g& D; b
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
# ?$ H0 p. a: d6 U  l2 k                                end;
: C; b; m" `* u* m, ~" G                        else
7 J% |0 I  D9 T1 S0 z$ e. |                                @.Destination := assignLObj[1,row];, Z% s" E! e+ D0 K5 D' R3 \
                        end;                        5 I5 i: v1 w$ h1 i0 q2 i
                        newDirection(@);" R% ?/ J* @; a
                        @.HasOrder := true;
& f1 Z& m7 ?4 }8 L- I/ `+ T5 |" O                end;
; U2 O5 N7 A5 t7 `# v$ l0 y1 d        end;
! W* [- \  K) B* S" r% c5 L" Mend;        -- of the method& N& ^3 b" B. ~3 K6 D% ?/ J7 t7 u
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 + q! s9 F7 J# {1 s/ R! Y9 ?, v

. j" W$ Y0 c' Y1 ~3 w, b* y: \这是AGV_putin中arrive的method。
8 n: `8 P0 }; K& {5 ]3 z( G* B4 m# p  K" K# t9 [
当到达物料速度越高时,这个报警更多,3 O9 k; D% X7 @* l$ o2 e
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。" |9 D1 b2 ]& b& I: U9 c  J3 G
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
5 X9 ~( L$ \1 B% q( z. l1 b( W, c$ e/ G3 P' @& S  b
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
+ }! X6 q6 @* hif not move() then debug end" L0 M0 @3 I' m  l( ?
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。& Z( E" c4 W) n3 e& a3 m
plant simulation中的free libraries有AGV模板," U. L, Z5 h& ~1 u! E) y+ G
里面也有案例。
  y6 Y: f& d. d- T我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。0 i  m* P7 v* j. |

0 n% \, ]2 u& j" Z我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
+ q2 |% b( U: K; k8 W6 b4 i  O+ l8 _! A3 d6 |7 [
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 8 `1 k. Q2 X( H
这是AGV_putin中arrive的method。! A: s! a; i: y5 q

5 W3 x6 z# ^0 P当到达物料速度越高时,这个报警更多,
" z1 ^6 L3 ]' j
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-24 16:00 , Processed in 0.018262 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表