设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9647|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'7 i8 G* z  D6 r" H* @
*/; p9 B: X$ g' k9 G: g/ P4 d4 R# v
is
- x. G3 p$ Q6 H7 u6 h( k# X4 r# [        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;" |& s5 |# p# q/ W$ v3 z- i: V
do
$ W, k! l! A# Y        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;4 z; c' n9 ]6 Z5 `0 V, }
        if current = @.Destination -- else return5 ?% C* j! J5 E# q! Q) _& {
        then
+ \& S3 v8 _' b; d4 F* _                @.Destination := void;
3 C5 @9 K$ t2 }' m# G                if @.occupied then4 G1 k4 v" Y1 `; y/ b
                        part := @.cont;, E# V2 |- Z3 N; q+ I% R+ ^
                        @.transpOrder := void;
, ]* B% h% e* U1 F+ ~4 `                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
, h* x3 {( D- w: S+ v                                @,root.eventcontroller.simTime);* t! k3 {' Y- W6 K! T+ G0 R
                        @.HasOrder := false;' D* _9 C* t% Z& k8 T8 d7 ^+ L6 e
                        @.DrivingHome := true;
, a- A9 Y. Z( g' U0 l! I                        rgManager.tryToStartTransOrder;( V; P' r# m* ]- @& @
                        if @.Destination = void
, ?: F9 P0 T$ S3 g! S  a                        then -- no transport order for vehicle @
  [$ ~! q- q" N) S                                @.Destination :=
( F2 a0 X. \$ h4 _# e+ B6 Y% _& C' j                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);) \  E" N0 [& J( k& k
                                newDirection(@);   
' k- y4 H; b% s                                if @.Destination /= void then
7 H* S, e+ G4 Q  m+ ?                                        @.Destination.NumReservation :=/ N" @( H7 k7 T* `
                                        @.Destination.NumReservation + 1;
1 W5 _% J" M0 m6 f+ J/ I; y                                end;
- ^6 I9 |& d  p; w) Z1 X                                @.CurrIcon := "drivingHome";
( V3 d) G& U; s                                @.DrivingHome := true;
9 ~! m% j& @7 ^6 d, g                        end;
1 S) @% H4 p0 Z) b1 Q- [) e                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station3 U* S- F5 l  K' s/ e6 L/ k
                        part := @.transpOrder;  H7 }' u! n8 `( a8 t, a
                        part.move(@);-- load part+ i* c9 p/ d+ s
                        @.CurrIcon := "load";
$ l% t$ E7 \3 D1 M% `' a                        GlobalDistObj := part.globDestination;# r+ L# G# n& g* A& n
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;0 y& l0 w6 a4 f
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);! ]- W+ }: I% D, w( ^
                        if Row = -1 then -- since 70
# S) U8 \; F# c  z( @                                if lan=1 then
$ V- \+ y" ?7 T! R6 z5 d                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),. Z7 f# j" e5 j6 b- w
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
8 U( }1 B. l2 \1 T                                else
# u9 O3 P2 ~8 z  ]                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
9 I- F: z; W# Z                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                1 H1 O; M! ?/ ?0 ]. E
                                end;
' E7 T! X* F. R( K  n9 d) g                        else
( \/ D1 `4 @$ B1 v" P9 P2 N                                @.Destination := assignLObj[1,row];/ ~' L- [" q7 u
                        end;                        7 p3 Z: }& ~8 H; ?; n* V" ~5 G
                        newDirection(@);
2 u$ w' w, u" L. c/ {$ L                        @.HasOrder := true;
9 V6 S6 n; A: E! m8 S/ ]                end;6 ^* W) ?' x% f& i
        end;! T2 [  l# m" T8 S" L1 J
end;        -- of the method8 T. w0 [  D7 ^3 \/ V4 a+ q% i
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
' b9 c' O8 `/ @; v( F1 x3 o( x9 w: w( a
这是AGV_putin中arrive的method。
6 p9 v  K8 z# C& y( E, d1 ^. S7 W+ F! |, G" z5 N
当到达物料速度越高时,这个报警更多,- G3 y; c; x2 G+ K6 N
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。; o1 x2 R( o6 @+ j, s
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?6 L+ a1 Y  g7 u

" G% i5 X! U# c. |3 g' J另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样& z$ X! B& o. S1 ?7 C9 x% y) {
if not move() then debug end
- S) M6 F. K6 q% u, y9 f4 u# V/ T这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。$ ~- v5 M& ]$ L
plant simulation中的free libraries有AGV模板,% p  {4 ^9 l. w8 M1 S+ j! p
里面也有案例。. S3 r8 G, C0 [
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
2 Z0 k) P, L' f5 S9 V0 G9 F0 e* U
2 N* m/ O# ~5 w1 u4 a- w9 `' L我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
, N: C- z- J# j' M: Y1 E
# J/ F% z8 N1 j# V# R$ ?那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 1 x" l: H4 l  K" `4 w
这是AGV_putin中arrive的method。
: R9 B( W0 y% N- f3 L: c" a) M' L8 u" b! D/ t3 i2 Z8 b
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

& G# j- b. n+ D/ _- M另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-8-14 10:56 , Processed in 0.019967 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表