设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 10084|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
0 z+ S  o- Q: P& [*/
* U, m8 k/ Y, o& z- ?+ Z( Lis
: ~' j1 W6 H: j6 K, W        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
$ n# E& m; M6 V! ldo3 _- |; |) V6 F( w0 [
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
7 ?1 B7 _, [3 `; u2 g; {7 z8 G        if current = @.Destination -- else return
7 J  \" s# S9 S$ X        then
, u4 r, O6 s- |) h+ ?8 R4 x                @.Destination := void;' K, {* D4 K$ E  l8 ~
                if @.occupied then, F# y' h2 Z0 D7 D% b! O) M
                        part := @.cont;
& [* D3 l2 X6 F! O  J3 D1 f                        @.transpOrder := void;
, H4 m  M+ w# [9 D/ }" o                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,
* }* C# J: B* k. i- ^3 R* G                                @,root.eventcontroller.simTime);
' `; A( E3 P* ^" w1 }4 n                        @.HasOrder := false;% F7 r6 \2 q1 D6 E4 t# t
                        @.DrivingHome := true;
* R: m; G1 H* I( ?% O                        rgManager.tryToStartTransOrder;1 |" E+ J2 g5 B+ M+ Y
                        if @.Destination = void
4 l7 I. P7 n% E8 O) f) l7 c' |                        then -- no transport order for vehicle @
0 L; U$ o- u% a( K# V% ]3 C                                @.Destination :=
& ?: N0 m; \: X5 h; Z                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
. j' J# e" p% O5 o                                newDirection(@);   ' _% |  F' u) t$ E
                                if @.Destination /= void then
2 q/ ?4 I; x3 N9 E* c                                        @.Destination.NumReservation :=  [& r1 l2 l7 O2 c, m' ^
                                        @.Destination.NumReservation + 1;- ~3 Z/ e! F4 q( D* Q
                                end;3 N$ d8 O) G1 W4 v7 k! e
                                @.CurrIcon := "drivingHome";% U! F3 P" S5 w9 E2 i' _( e9 L
                                @.DrivingHome := true;
/ }1 R" p9 u0 G7 c2 g+ V  C7 x0 ~                        end;
8 \8 h' H0 {% @0 j# u/ Y6 S                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
- W" E% m/ N% n. [                        part := @.transpOrder;
* |1 g. D1 O3 }7 h3 f* m5 U" W/ g3 x0 @                        part.move(@);-- load part
  f' w0 c9 b4 \8 I; e+ G                        @.CurrIcon := "load";
; [  \1 \4 H* h- S  l3 h                        GlobalDistObj := part.globDestination;' H1 t* B: q1 M% Z( |
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;, ~8 \" r( W, z' L
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);. D' Y  i3 ^& \6 o4 r, E
                        if Row = -1 then -- since 70
3 ~, d& T8 M, Q5 [4 C" n                                if lan=1 then7 `3 m1 W8 v: I! F
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),+ Q) ?  C4 J1 H' j
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));0 d' i/ w/ Y9 O+ {+ t
                                else9 }( r5 m$ S. a$ V: |
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),. a7 z5 G$ h8 X5 `( j; t
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                8 ^6 U) ~" d# l9 o2 L: [. ~
                                end;
; ?$ j/ U; ~  }6 I                        else; ?% Z6 |1 K+ u: B: G5 ?
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
2 J9 ^2 ^2 e/ |8 U/ X5 ?2 `                        end;                       
: Q; _( m% z6 ]8 t4 Z3 f. Y                        newDirection(@);  {6 E, K" h' V! _
                        @.HasOrder := true;: v; ?, ~! }: v# ]2 j
                end;& b* s/ W# K9 Q4 G
        end;6 i6 y+ I: ^: z  Z$ }
end;        -- of the method
- O: `$ q& D+ T, d$ L6 B
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 ; `; [" R8 @  R6 y7 z$ v* Y# e) A

/ D* W3 Q  q9 X- M这是AGV_putin中arrive的method。5 c; I5 |1 C% c! [8 t
; s; p* |# f5 O* L( C
当到达物料速度越高时,这个报警更多,
9 C# v1 C( @" Q可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
" r5 y8 F6 Z7 g3 Z程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
; g3 t1 w+ m: R- j$ C* O' F5 X, F( Z# ]$ @
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样  T! E7 u. q/ Y
if not move() then debug end
8 @2 h" }2 Z$ T( J) T5 k; B" ^这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
0 G, |8 f6 a* l$ z0 e4 bplant simulation中的free libraries有AGV模板,1 }, z( o. _6 B7 P8 v3 {7 J
里面也有案例。% b; [( ^" n0 e) C" V- t& @; P
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
6 t% V  \% ?8 y4 g3 }$ T$ Y8 \  J0 h2 Q. ^6 n
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
' }% h9 s) G7 y+ k8 \4 v2 w2 N- c' c0 Y  w( N( v* d
那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 : }5 y! j! C. ~# p2 C1 j" i0 c
这是AGV_putin中arrive的method。
/ ^5 A* C  w- z* N1 I- j3 C4 n: J: C+ \& L+ T( n8 w0 T
当到达物料速度越高时,这个报警更多,

" S! L0 ]5 U- P! |另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-9-12 08:42 , Processed in 0.015219 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表