设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8105|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track', _) `- S1 h1 K' H5 J& G5 o7 t
*/; a4 Y$ f( S) }' p& O3 @
is
1 [$ O0 c5 B/ _1 n4 Q7 f        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;0 L$ h+ U& I) W
do- F2 Q. V- a6 q
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
# Z" x* W  A. w; n1 r6 E        if current = @.Destination -- else return" S$ |/ j+ O' E7 e
        then/ {3 J0 z! X$ {) |& w
                @.Destination := void;$ @. |% n( L0 K5 b; A8 G5 F
                if @.occupied then
; n1 b8 ], i& o2 m9 X                        part := @.cont;
1 R  A7 D% ~. ?& d& V                        @.transpOrder := void;
1 _6 H3 K; n, k9 k0 K' l                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1," T5 m# D4 v' x+ J4 W
                                @,root.eventcontroller.simTime);
7 R9 M! J3 P- d2 m, w" Q                        @.HasOrder := false;
7 ]% Q4 P/ p& `: \/ T7 y! i) g3 K                        @.DrivingHome := true;
& V. @! [  |0 @& r: g& N6 {- B# F/ q                        rgManager.tryToStartTransOrder;
3 Y! \# r! m* I/ S                        if @.Destination = void* x0 X! l5 ^" c- K; w! E! e
                        then -- no transport order for vehicle @: W1 w, H  @# `, i3 W" E
                                @.Destination :=
3 D+ W- n3 q: U6 k, X                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
. P+ `6 m0 f1 F  i2 |2 f9 \                                newDirection(@);   ! L) C* `9 P, ^2 q7 P, b, |+ @
                                if @.Destination /= void then
9 _  E* N1 A3 |1 H) G+ n+ j) \/ t                                        @.Destination.NumReservation :=$ _  m9 t9 q% K1 j, u
                                        @.Destination.NumReservation + 1;8 T/ k9 M. r- f$ K
                                end;
4 |' n- d6 r, ~1 n5 k3 l! X                                @.CurrIcon := "drivingHome";
7 A' q& w: m/ X% Y; L; d& n$ T8 q- t: M                                @.DrivingHome := true;
4 a3 H, S% J/ A( t; }+ N4 T                        end;
3 U% |% l) I& Y                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
3 O( j& d; R* o3 ^1 b# y. F                        part := @.transpOrder;# \4 j# P: f1 N
                        part.move(@);-- load part7 K, \! t1 g" C$ K7 g
                        @.CurrIcon := "load";
, H5 U5 i- F! K' u: R/ |2 N8 N                        GlobalDistObj := part.globDestination;
! w. Q- m9 }1 e- }) R) V' w                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;& b! v+ p% q9 p  l0 o' j
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);% j) P  q+ `4 Y+ S/ H3 g
                        if Row = -1 then -- since 705 w! ?: u' I) N' V
                                if lan=1 then
. p3 P  U4 n$ D4 Z                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),, M5 u+ U0 {0 h6 K* m3 y1 b
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
4 [! Z- i* P; ?; O  v- Y                                else0 l: I$ ]( X3 j
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
) K, u4 o' \8 G1 `& b) S5 s                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
& {5 _& j: S- K+ I6 D                                end;5 u! H/ ?( A6 Z
                        else
1 Y: K3 F  K3 u6 @3 ]$ |                                @.Destination := assignLObj[1,row];
) b) O' e) k# p  K5 F  ]                        end;                        5 s1 w; S% u  Q) k7 Z9 K( G, Y
                        newDirection(@);6 K# r  A- L$ O
                        @.HasOrder := true;' [$ h5 T2 o0 S
                end;
% k# ~1 e" A. b* m        end;
3 M- G8 ]8 \, h* |5 ?' w3 G, oend;        -- of the method  Z& K7 ^; K  _6 s4 T
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑 7 A/ t+ a; P9 W/ }. b4 H
9 x( x2 h, ]; Z  z8 J
这是AGV_putin中arrive的method。( v7 ]) l& c7 m" S
) f3 {+ p, k# F9 f6 @4 D" _
当到达物料速度越高时,这个报警更多,( M8 H( o4 |% Y! k$ P6 n
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。8 n3 f4 h3 G: T) ~
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
! v; Z3 X: F& n% d6 D5 ]/ N2 O3 J( e! S' n' Z
另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
' V' D; L6 L' `& c6 ]8 Hif not move() then debug end& f5 p! g3 o4 j0 s% r' T
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
. E% h" t6 d4 _4 P8 tplant simulation中的free libraries有AGV模板,
& l4 _6 s6 k& X- u+ l# U. G5 C里面也有案例。
: B' m* c5 {8 [" s1 g我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
4 Q8 u( ^0 u  o! V- l8 Y$ J2 V, ^8 K. i* X, ?
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑 % h! [0 }( U! {& K! S2 H9 h

7 w/ m; U5 J5 V' P( |" x那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 0 j" R6 y  Q; i( V( c  D
这是AGV_putin中arrive的method。
8 ^1 x4 S# u: s7 _
1 Z" k' U% Y* n! U4 m2 @当到达物料速度越高时,这个报警更多,

. h8 ?( R7 t9 |' U0 F/ C6 y另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-5-15 01:44 , Processed in 0.023713 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表