设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9142|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'- Q' E) j8 M$ R: o. |" T, S* ]8 ^
*/9 C" z: Q1 g; y& F  S" r- K7 I& o
is4 i2 _2 t; {' b" I! b; u# g) y- [% \9 T
        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
5 {: K- n- A/ v1 Ado: X" y: f+ x1 w6 p
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;2 F& ?: O/ q' D3 e& H7 a
        if current = @.Destination -- else return
, ~" \0 h- l- r/ @        then
: H) n( \$ f  H                @.Destination := void;
1 \* o3 E# Q( x7 D                if @.occupied then
- d% n7 X# [! W0 b2 `                        part := @.cont;' D2 v  J& t; ~$ f6 _8 U
                        @.transpOrder := void;
( k0 x+ F+ G9 R  \+ y                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,8 T5 L, `$ g3 h1 s: a$ t
                                @,root.eventcontroller.simTime);
" ?' q+ r4 V+ m8 X2 [* R                        @.HasOrder := false;1 p7 _1 ?6 E8 J) h  [( i9 j! s
                        @.DrivingHome := true;
- j( H; G' P% E9 R/ \' z" }                        rgManager.tryToStartTransOrder;7 M' G" d! g7 w
                        if @.Destination = void
1 E+ q8 h8 l2 l- M' P. E1 c                        then -- no transport order for vehicle @
' A( t5 V6 Z7 K6 i4 C7 N                                @.Destination :=1 _) G0 `' Y/ Q/ H* K" Z* u
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
7 @; \8 B, B, B3 A' S+ {0 Y7 Z                                newDirection(@);   , K" V( ], _; i
                                if @.Destination /= void then
0 l! Q( {4 F. n$ J4 Y                                        @.Destination.NumReservation :=* g. ~7 \( x4 A; x
                                        @.Destination.NumReservation + 1;7 z$ u# u  W% d9 u2 }
                                end;
7 K* b+ G- j7 r$ A8 ]4 w                                @.CurrIcon := "drivingHome";% k' w& e0 o* p/ z- ^3 O
                                @.DrivingHome := true;
- q7 c6 e* d" s                        end;, j: a) k% X0 i
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
9 D) G* G' Z2 T* p( L$ e' D                        part := @.transpOrder;6 Y" u2 z( c& v# w! S  K
                        part.move(@);-- load part
% _: D2 g( D0 u% U( T, m1 \: ?                        @.CurrIcon := "load";
2 Y$ X# D( G5 U: N4 T0 `  a. c1 H                        GlobalDistObj := part.globDestination;: m% U3 ?! i' @: i+ V" m+ S* ]9 y. k
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;0 o: m7 }' I. ~3 j
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
5 w9 @7 I) Z$ ?5 E                        if Row = -1 then -- since 70" Y' h  n! ]1 F# O# Z; a
                                if lan=1 then
' u6 S) }  ^0 B* ^; [& d                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),: U, f* S' g8 Q/ _  |5 U" V) c# Y
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
2 x7 m( [. E1 ]% H                                else& L0 e) p' J$ g3 Y: R" s
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
& n5 h/ b1 X4 R- ]                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                               
: ?; Y+ U6 W9 h) }8 c/ f                                end;
+ i- ]$ T! T! h, G. N4 s" _                        else+ c8 t9 t' J* {- L
                                @.Destination := assignLObj[1,row];
6 e& m2 i: q- D, n: g3 b0 B                        end;                       
) |9 a" s$ Z) l! N: b: Q6 X# v                        newDirection(@);
) {: }, C6 n7 o6 Y# K                        @.HasOrder := true;
: V& n/ Q. F+ W# c. H3 o, p, }                end;
1 `. s& S: h$ m, }+ u% I3 B1 A        end;
$ V6 g; i; l* Y% Eend;        -- of the method
' O# F0 l& S6 @$ I/ K+ U- [
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
: F- |* a$ `% _$ m% r- P5 L, X9 T6 ?
9 w0 Z: T5 @% z6 ]! {这是AGV_putin中arrive的method。
! r9 y$ k* T$ O7 L, l1 X
" l* I8 S6 G3 ~/ Q9 [当到达物料速度越高时,这个报警更多,3 m5 d: j9 M# _0 V
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
# [8 ]6 d( i! u1 |: e程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?' d* t/ _; ]/ P

2 A2 m) |6 j- [) `1 B7 f/ W" u另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
  ?- c* d: k8 ?9 f, D2 }7 Y' aif not move() then debug end- b1 @% \& A! ~! F' l1 K
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。3 w, E5 x& v" l8 ?
plant simulation中的free libraries有AGV模板,
0 p4 e- {. U% _7 ]里面也有案例。- [0 d, R& n( N4 ]
我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。! c, z, E) }: F; ~" i: J) G( U. o
* h" O! i3 W. ?' W+ J, a0 e0 p. o- \
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
" i1 E" w  {5 y+ N) x$ o# n. q
" u: m/ W+ @1 p4 _+ d2 b那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08
7 T5 L0 @$ D% F: y这是AGV_putin中arrive的method。! |0 P/ n. J0 b3 ^( n

. {- R. \; b. \7 V# w. y  i8 D当到达物料速度越高时,这个报警更多,

6 Q% s2 a) x: V7 S# m$ U另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-16 09:57 , Processed in 0.014950 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表