设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8530|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'
5 \2 ?( u+ F- P; }7 c*/
  K( t; F0 i$ L/ _is
) ?  }7 W6 \0 K! j( ]* U% x        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;
3 Q' c5 w) M- U+ m% ], N+ Fdo
9 R8 A! i7 W2 B5 T( p        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;
# X' N8 ^8 F& I* Z        if current = @.Destination -- else return( x4 y, {1 x1 O  a9 z6 _
        then# W! {) g$ \$ q1 {! Z
                @.Destination := void;3 B6 z2 O8 c  {
                if @.occupied then
5 V2 C+ I0 z9 U. A3 R0 G# d- [                        part := @.cont;
' X6 ?2 ~% N8 v. ?" @, [" j' g                        @.transpOrder := void;1 D* Z9 p8 j! }! j7 v7 R) K- Q
                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,8 G! ^) j' o7 M
                                @,root.eventcontroller.simTime);
2 C5 g) ~- d9 K3 f1 v2 o% K0 u                        @.HasOrder := false;' O; v, z5 O8 I; T  I' S
                        @.DrivingHome := true;$ |4 g( D+ ^7 S; U* }9 r
                        rgManager.tryToStartTransOrder;0 \% I! Z3 a3 _) N! C. H5 q
                        if @.Destination = void% N. u% }" p' q0 d# y
                        then -- no transport order for vehicle @
& z% Z' A3 _3 F9 x2 x: b                                @.Destination :=
$ Q8 d" Z2 p5 i" f% ]; L                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
* A! t. x: l, I% q+ Z                                newDirection(@);   
* f" w; V) _- F) @. h                                if @.Destination /= void then
; B# v' b) E' [4 G                                        @.Destination.NumReservation :=
# [1 D) r" g/ |5 r                                        @.Destination.NumReservation + 1;- y3 I# m1 G" w/ }4 t- }( I
                                end;$ K: h$ l1 a" j: |1 Q. k' o
                                @.CurrIcon := "drivingHome";
7 B% M3 l7 Q$ \6 T: k! k                                @.DrivingHome := true;
9 J" u) q* e! D, a  d4 u. a                        end;$ L: ?" w6 Z4 X3 G/ `
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station
* V% Y1 @& h8 S; w                        part := @.transpOrder;3 k8 I4 V4 I! D, B. F' |6 b
                        part.move(@);-- load part* J1 P" {* w. d- B3 l# Q' L5 `
                        @.CurrIcon := "load";" k: k) A7 \; T0 C: }7 f
                        GlobalDistObj := part.globDestination;7 I3 S( _: }6 Q3 ~
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;) \" c, n0 v/ U+ x
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);
+ N" E4 e5 l; p, x5 ?" x                        if Row = -1 then -- since 70
5 c- Z% K. j9 y7 L) V                                if lan=1 then6 m6 [8 O6 g2 u/ X, `6 k- @
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),
: p4 x8 L8 Y1 w5 a& V( h                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));2 z$ _( M, _3 p) I5 V$ p1 I
                                else5 W: X) y0 {% H5 s" i- X
                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),
+ c: U7 a' d5 d2 n2 t                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                8 M; ~) t9 o% W7 z5 G% q
                                end;
% F4 t5 O# g2 r2 w                        else( X: I4 Q# c" N+ g# F% K3 b
                                @.Destination := assignLObj[1,row];! ~& [9 A5 ~3 e. f5 [
                        end;                       
5 D3 W' ~4 p& Z* r; ?0 m                        newDirection(@);1 ?$ O; R% ~' M6 A/ S
                        @.HasOrder := true;
7 V0 R3 p+ J  H) r8 G' }! z                end;/ T1 c+ D% w3 y+ f3 V
        end;# ^  x: E, R% w/ U) V  C' ^+ Y2 h
end;        -- of the method9 m8 z# C+ V4 \- z, [3 b
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
# D2 t) z, }* j0 D: N2 H& c# }2 D& _) v$ F% h" m
这是AGV_putin中arrive的method。
* A& c% z6 v7 J7 W/ R$ {. i6 M6 {! b9 J6 Z/ _
当到达物料速度越高时,这个报警更多,7 f! w% g) t# \/ K4 S- N/ q5 i
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。
/ H$ E2 F% a/ @9 q$ _4 Z; L9 o程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?" }" r* d. ~# q) m4 u( H+ F

# M7 ], A% b. \) d+ w: ^, K4 h, V另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样
+ A2 @; S' U4 Sif not move() then debug end; h( g; k4 b1 ^+ A/ `# T8 @- T" q( s5 a
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
7 m& \& F$ M9 J" |$ @% M: d1 cplant simulation中的free libraries有AGV模板,- I  m+ B# ^3 e2 ?  B
里面也有案例。
$ H7 o5 f# z* U$ N; q* X我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。
* B% ^* I3 o; X  p6 o/ K. A
$ t: s# K9 A4 O! Z3 v$ t我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
. D! J0 l+ }, ?9 s+ r; z: {
& S- ]/ U, G. ]3 Y" f, Q那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 6 `. c5 a. y1 C5 ~! F" S" F4 X5 h" J
这是AGV_putin中arrive的method。: K2 x  W+ f! T9 {

1 f3 s$ G! z/ H1 m1 u" u* Y当到达物料速度越高时,这个报警更多,
7 U6 M8 K2 V3 _) z" w
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-6-9 12:16 , Processed in 0.017368 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表