设为首页收藏本站

最大的系统仿真与系统优化公益交流社区

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 9094|回复: 9

[求助] 用AGV模板发生了以下错误,请解!

  [复制链接]
发表于 2011-11-5 16:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题在哪里?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2011-11-14 10:37:54 | 显示全部楼层
没有解决,再顶一下。
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:03:27 | 显示全部楼层
/* called by:        entrance ctrl of the object 'track'" E2 k, P: E8 s1 z
*/
/ i  ?6 Q/ O- X/ jis
( L4 l- d" S2 V4 A; W; s! g. X; w; H        part, GlobalDistObj, assignLObj:object;row,Lan:integer;+ {1 w9 h, n+ u6 M- l, X: l4 `
do" l; Y3 q+ g' e! W; k- m' w
        Lan := rootfolder.Internal.Tools.AOLlanguage;1 X9 `- T& \% p0 D& p) l
        if current = @.Destination -- else return) Q0 n+ I9 {/ t' o- |% I0 X
        then7 @( h+ ^1 \, [- k, E9 H0 U4 X% e
                @.Destination := void;
; w: B) c1 {! s( {                if @.occupied then
. }& P8 {$ E, y8 C* o0 N0 X' e                        part := @.cont;
8 z' L& n' t; A                        @.transpOrder := void;
6 f0 b& D5 Y' t                        part.move(partExit);-- unload is already possible                        rgManager.freeVehL.writeRow(0,rgManager.freeVehL.yDim + 1,* ]' p! E# f0 u! |
                                @,root.eventcontroller.simTime);; N. \# D# Q9 `3 g; b' @6 S) T5 h
                        @.HasOrder := false;2 O: l. C' b  @1 p
                        @.DrivingHome := true;: u  R9 D7 ^0 Q3 |$ u/ `, n7 v
                        rgManager.tryToStartTransOrder;' _2 b+ W7 x: r, O' V
                        if @.Destination = void
. J8 Q) [" N0 [9 Y# O                        then -- no transport order for vehicle @
0 J" ^, Z* c0 c) M                                @.Destination :=3 ^  Q4 F5 Q8 a6 m2 n* w7 g
                                rgManager.nearestFreeStation(@,track.~);
# S, \- q3 f# ]8 H! E  ?                                newDirection(@);   0 Z# S# w3 ~1 s, _# C
                                if @.Destination /= void then
+ o+ ~$ z; \: B4 T& n0 I) i                                        @.Destination.NumReservation :=
' {, ~7 l7 d! q+ E$ a8 t/ ~                                        @.Destination.NumReservation + 1;
. E8 C. u) a* Q8 p% s& R7 l1 o                                end;6 u$ A/ ]5 [. G( E6 P
                                @.CurrIcon := "drivingHome";% N  x; a/ [" X9 @9 D9 ]/ g
                                @.DrivingHome := true;
: X7 m& y# b; q. g                        end;! F8 Y+ V0 U+ U* Z
                else -- the vehicle @ is empty, both vehicle and part are in the same dock station; z% `% p- X2 I3 U0 J
                        part := @.transpOrder;- C% D, w* |) H+ P2 [! A
                        part.move(@);-- load part% E/ l; b. P8 A. h- G+ E
                        @.CurrIcon := "load";
# ], N% x. t  C/ U6 w5 a3 @                        GlobalDistObj := part.globDestination;/ v9 W  J- Y0 S" {& d
                        assignLObj := rgmanager.rgAssignL;+ _4 X# L$ l# ~: D1 V
                        row := assignLObj.getRowNo(GlobalDistObj);; y8 D" w( W0 [+ i" M& ^& Z1 r
                        if Row = -1 then -- since 70* s% z' E8 n" l, C, x3 o1 E* g
                                if lan=1 then  V) U4 n$ L0 ^, d; a& y/ \
                                        promptmessage(to_str("Unbekanntes Ziel: \"",GlobalDistObj,"\""),3 Z/ X( F: b! F+ d2 E
                                                to_str("in der Andockstation: \"",?.~.name,"\""));
5 U( u( x% E8 p; D* X  K. {                                else
7 i# x% B# Z& T& j3 k- T                                        promptmessage(to_str("Unknown destination: \"",GlobalDistObj,"\""),/ A8 K5 e6 t( ?0 z/ G
                                                to_str("in docking station: \"",?.~.name,"\""));                                " d9 o% b3 ]" C$ U6 T0 o
                                end;6 U& e3 {6 ~7 J" R
                        else; m% D" J: x# q( V$ E
                                @.Destination := assignLObj[1,row];/ \( y! _" `; O1 o' J
                        end;                       
. ?; V% y  w. Z8 n0 E6 h# `+ l                        newDirection(@);
, Y! n4 m- V6 \- K, L2 L                        @.HasOrder := true;
+ y9 a: \/ C" E- a0 O9 _* M                end;3 }# S8 L% k' h( Z# f: K
        end;
3 o7 `/ H4 r) k+ lend;        -- of the method
; Q/ P  v1 y7 M& m
 楼主| 发表于 2011-11-17 11:08:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 kuka 于 2011-11-17 11:10 编辑
" }$ @7 k9 {2 `' P! j% G4 h$ \- b4 k( I( Q9 F8 X
这是AGV_putin中arrive的method。
0 a8 P$ d* q# L( e9 d/ X2 Z) X% v# W9 y$ `$ M: q* o& S* ^
当到达物料速度越高时,这个报警更多,3 P) ^' k: |4 ^# c
可能是到达物料分给了小车,而小车上已有有物料不能接受,所以发生了冲突。$ H3 j3 Q. g9 V6 w7 d
程序解决这个冲突程序是暂缓到partExit,但是AGV模板提示这个无效。
发表于 2011-11-25 19:15:24 | 显示全部楼层
是不是partexit未定义或者路径不对?
* C( ^% B( K! V* X1 @6 X! S% b, s9 T
( I4 Z. m$ }5 Z  ]另外一个小建议,就是move,所有的move都可以这样' `/ V- L- p; l  M: _+ v$ s
if not move() then debug end7 }+ J- A: \) p0 s+ H3 i( L1 M" {
这样一旦move有问题就会报错 便于检查和修改
发表于 2011-11-25 19:20:37 | 显示全部楼层
另外弱弱的问一句 AGV是神马 o(╯□╰)o
 楼主| 发表于 2011-11-26 19:26:51 | 显示全部楼层
AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车。
& s" K5 a9 s* |* P( xplant simulation中的free libraries有AGV模板,) ^2 n4 w( ?; f7 H9 N
里面也有案例。
4 C3 h) [' w* P7 A  Q$ d+ n) N我运行过案例,没有发现这种报错,可能案例模型没有发生冲突,运行不到if下面这块。' b( `/ O- L6 ~# |/ q
0 G7 @" O2 g1 j
我开了一下模板,的确没有定义partexit,它可能是一个队列对象,不知道怎么定义。
发表于 2011-11-26 20:09:15 | 显示全部楼层
因为是用的move,可以直接在模型里建立一个缓存模块,比如buffer之类的,容量定义为-1,move的目标指向这个缓存就可以了,囧。。。不过其实我个人不推荐这种解决方法,因为实际中并不存在这种缓存。。。
发表于 2011-11-26 20:10:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 五五 于 2011-11-26 20:10 编辑
# \* s5 X  w7 Y6 x8 T
$ m% B3 n9 J6 B那么 Automated Guided Vehicle 是不是就是小车的自动寻路系统那个呀 还是还有其他功能或者模块咩
发表于 2011-11-26 20:12:36 | 显示全部楼层
kuka 发表于 2011-11-17 11:08 3 e7 [7 @" d" D
这是AGV_putin中arrive的method。
0 u: O9 I# T$ r  K$ L
2 a8 I) i) B& c7 n) R( a6 \当到达物料速度越高时,这个报警更多,
$ D0 S* R0 H# C. _4 I* A! S
另外 一般对于容量有限的小车 我个人觉得还是更早引入容量控制比较好些 而不是在装运是才报警
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|SimulWay 道于仿真   

GMT+8, 2026-7-13 13:27 , Processed in 0.019883 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表