囧 又发新帖了啊
2 a9 f. U" D7 {
, Y, c# E) b4 B' k1 L. y6 e, E还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量
: i# u4 K! V( T9 `* l
( d# c3 O7 w) D8 M每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假5 `6 M, w1 j6 Q9 c+ b) ?
% C3 w1 F) I# B然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
! r/ z2 C4 K, d! v5 z! r7 H. B8 L' h/ [3 o& C
while true loop
$ z: D" G* W( O! J, [for i:=1 to .jichuang.numchild loop
2 i2 N8 y' s7 q1 aif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
' ?- @( V# z7 _waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 19 h5 r W O, B4 e4 R; P% r% Y, a
end7 N1 I. ~* k) |2 r. N& |8 d
next
+ d( `- k" P, E然后这里设所有线体停止+ C2 _, O' v5 w0 }
1 p' o' H5 T( |* i" \( x3 F* R8 Efor i:=1 to .jichuang.numchild loop
6 S0 `) x6 r5 ?% X. j: _if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then 1 G' ]0 n$ E. d. J9 p9 g; C
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
; a) i% X) O& A; [9 R, wend1 s6 H! j- e: u: x6 M) m% s
next
) c1 V& D" b4 x( O然后这里设所有线体开始运行3 \% Q) N* M* j% }% W& s* ^# w
end$ k6 m- J0 E# ]1 y( F( I' F
3 D" t2 b2 T4 v$ B- \. E1 @: v* x) R
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |