囧 又发新帖了啊 $ ` Y4 o$ @+ S3 D ~+ F
% Y X' g% G1 B- ? d# \3 n
还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 , E9 e/ O; G d4 q
* x# y# {/ a3 X( k每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
( y' O8 _3 e2 N$ I
e4 v; K( \1 c! S然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧/ @5 \( Q; K$ j8 A, i% |
" n! J( G. a0 W: w4 {' rwhile true loop
3 C% l% C0 O! n/ U: mfor i:=1 to .jichuang.numchild loop
2 T; J" Q6 _5 y, r( B( Zif .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then
" V( \# O) w, N( n4 uwaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1. E2 L& X. e k; i; P$ h
end
: `1 o6 a3 `8 m1 q6 P1 A. hnext+ h7 \% z3 u: E* C C
然后这里设所有线体停止
3 c# M7 w* f) j, V% L4 f5 J5 T4 J
, V: e% Z4 ?1 e7 Y$ l3 f( xfor i:=1 to .jichuang.numchild loop
' r6 B3 ^% {1 X( Y, \' _3 dif .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then ( c3 K+ G- s1 L9 ^6 @+ z8 H
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1
! G/ o+ S& m3 J! D6 a+ n- nend) B! d: W# D( f- T
next5 G( L. ^8 }& z k9 q# p
然后这里设所有线体开始运行
5 h4 ~$ q# w3 W, T5 [& A% n9 qend6 p ~* e) l" ^+ L. @
, @: E: o x% m/ E# j; h有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |