囧 又发新帖了啊
: y! O( }. P& \& G! h2 H6 ^) S
3 {4 U* q3 S# m+ H还是和上次一样的思路 每个机床首先必须有一个对应的开关变量 比如 .Modell.jichuang_x.kaiguan 这是个贝尔型变量 : s- \) @3 C7 O2 s
: F% _- M/ S) G; {5 U每次工件到达就设这个变量为真 工件离开就设为假
) P7 m( U& y. @+ |0 @
* H0 g) j) T& a' X然后有一个主控过程 我大概写一下 变量名 和 类名自己改吧 囧
! @ ?5 {& E- h6 w% H4 E+ i9 H0 V9 B: I
while true loop
) @% y, z5 E1 Mfor i:=1 to .jichuang.numchild loop6 d# X' b* r- E, s2 b
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=false then : c3 |8 X5 n) ^6 o
waituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=true prio 1
4 A4 U( n3 f) I6 z; u' O- \, I3 v& @! [end
3 k" b2 J2 L" A P0 V% _next6 n! z5 U6 X$ f# o/ }1 Y
然后这里设所有线体停止
/ p$ I" D& b, o9 |; s* S5 P. H( B7 k3 v: a, V% h3 \+ M, a. L
for i:=1 to .jichuang.numchild loop6 q5 n1 R k# e0 t% l( |5 I- c$ j
if .jichuang.childnr(i).kaiguan=true then
0 `+ M7 I; x3 t1 swaituntil jichuang.childnr(i).kaiguan=false prio 1- D9 x T; I! h1 w! o5 K* m: o
end0 R( V1 H7 k! i
next r. G: Y/ u: F% X1 i0 \
然后这里设所有线体开始运行: B& C4 v1 S* D* v$ h
end: y# H* i8 H- T) q- R
8 K2 Z d0 x9 A. d
有可能会要根据情况 把单独的kaiguan这个变量改成两个 贝尔 分别对应 kai和guan 这样。。。 但是基本思路就是如此 |