1.怎么在track的开头和末尾给小车装工件和卸工件的地方编写各一个method调用工人在这里搬运零件?求具体程序!不懂! ' X& H B" L* [1 z2.当B3_1上有MU时,MU离开触发,工人就会将该MU搬运到CNC_3前面,但是如果该CNC_3正在加工上一个工件,此时由于CNC占用,工人不能将MU安装到CNC上;CNC加工完成提出搬运申请,工人同时被占用了,如此一来出现block。怎么编写程序把此block化解,求具体程序,初学者编的不明白! 6 t# r9 O8 f( f+ s' S7 u! n9 j! B7 l. h( B) y% Y