4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.2 I$ E5 J7 Z' @0 r$ J: ^
' ^# O- I7 z$ Q* q1 _* E% a5.设水轮机的近似线性模型为
) H, x: s. k, d! _# T( o
* h' O7 x9 h+ o8 G" x/ |及
9 Y& e6 F) R' Z! C其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
8 R( Z |" T( y: Y7 k8 Q8 G
' ]! b) J; H: ]5 [& l11400 11800 12200 12600 130003 g/ q# C" @! u- C! x" L, u
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
5 N+ `- @3 ~! Q, d2 D; h0 c370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
3 p* A7 \1 g/ s& S; b380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
' |& q' @5 W- }5 V8 [* G' D5 i390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
4 Q- R( F) P0 _/ v+ p/ x400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.42316 ?0 e! u* d+ M. q7 O$ q
) r% n' r! Y$ ? d! i" g, I" S
值为8 I7 U2 @1 e, z3 q+ F; H. s
6 O+ }) z+ U( e11400 11800 12200 12600 13000
2 N; }. @6 u M& V' x360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
6 Y% x. H: |9 C P. |# S370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
/ e9 X2 n( a* V+ x; s" r; |; u) |380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
f2 l6 S8 D( g. ^6 q; E390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587& d# |9 E- M4 r# ]5 i
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436, `1 s% h9 S' G0 ~, Q
! @, o/ z6 e4 c! ]/ K: {) F
值为) r" G# S# G# Y/ t( ]/ X
, f- ~2 r0 X* W( s
11400 11800 12200 12600 130008 t* W: W P: O1 M {
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
5 } e- h: ]) O370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 }1 b2 l; k: L, B
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121, ~8 C7 ~! z- |( o6 H
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
8 V8 M1 ]2 Q! M, C' ?400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
4 k' h! t n! ~6 r6 ~8 z( n" ?9 N) d
0 Z+ p/ z1 X4 h4 `- ^ 值为
, z0 n8 I1 ^" j" E& i* c1 E( R) i4 m6 i& s
11400 11800 12200 12600 13000
) C1 ~9 h( R+ m- C360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501% l$ O+ f/ {+ v) v( N
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
/ A2 J- J0 [- C/ i9 m; e* U/ j% B: d9 u380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
; n* h8 {6 Y8 ?! S* q" q8 s390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
. [/ r/ m# F) m5 {! V5 _7 o400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
) x) m0 s K; r1 ?' t$ o+ [) p7 u# Q& i
值为1 y! ] v1 e* U* t- K. ]9 I' r
. H; v" x6 s: W% g4 b
11400 11800 12200 12600 13000
8 E; B$ O9 `$ D3 v3 A360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
' I' O* A/ p. J% M5 G, U7 c370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489, j4 f. Y; f8 X, h" W
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.022663 k) M f7 y P7 d" ]
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
+ S$ c" Y, T8 D; b# v400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
0 A8 C' H- w* R; G4 Y# ` d- |+ b# c) j3 g' o
值为" Z5 ?3 ~3 M8 c
% B' N; { G9 Y m1 I+ Z, o11400 11800 12200 12600 13000
6 T' {8 u4 o% z1 [% T360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206# ? t) W5 J$ P% F$ a9 l
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
. f5 Y1 ~5 ]1 D( f y380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
, K: h8 w( ]7 N2 T; H& A390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492654 z$ o1 V8 j0 b$ J: m4 ^: h
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
5 v* t$ g7 g) S5 ^, R试用MATLAB/Simulink分别在
* v, C9 B' R7 a4 \+ C2 ~, v1．阶跃信号 ' n4 F& p* E2 R5 F
2．脉冲信号
9 y# H1 g+ N* M& p0 `作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。8 w, i# X2 Z7 |% N
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
