4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.) H3 R& _0 @' u& E% k: G
/ P; Z% w) P, p- r2 F: t, A
5.设水轮机的近似线性模型为
' R/ o( H( @( _) `# ]: w; H3 k
2 f6 x: H1 J+ i/ a9 f及
6 k( d! P' b5 X, Z其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% Q0 K/ I0 ^, K4 s
) Z5 @3 D( c3 a) T
11400 11800 12200 12600 13000' d' O/ A) b+ \$ i
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56933 |# k1 z: R5 \6 A
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: K: d7 C9 ]* E: W+ P380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
2 S9 T) s* V% u9 h! Y9 O. K' k390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767% g& v7 M; _5 b; x7 g& m
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231; }4 r4 p# Y/ e. P5 ^! ?1 D( s
* T3 `% r% J" F/ {' `9 E: v 值为* ?; z& y; {- h3 ] g6 D" R
$ e; \3 F8 w* r6 t2 q11400 11800 12200 12600 13000( ^9 d2 ^# A" t
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
, w4 c2 S+ @6 f0 i0 ]' Q }370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
, f3 c* v. { }: {: ~380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
! a) i% y, y; d5 `390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955876 B& @7 M: R0 l1 f' z
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854361 U t4 Y# D* c& V% s
- I( M. P. Z- M1 _ 值为
3 U; N( {9 l) x; B7 b* k
4 @ }( z% e7 C t% I5 u) J% b11400 11800 12200 12600 13000
- [% G% [3 Y; F' p9 }" P: C) U4 `360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693$ Q6 K3 ?- N2 H: {2 x7 o6 Z
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54627 [0 ?% B& j- A- g
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
. O) L+ q( J; s9 d3 i390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767* c p( D' m9 P$ B; D7 [+ ?5 f" V
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4238 ~* Y* P6 V4 ?( h+ v6 W3 `
$ B1 v; @5 x' ?( J/ g: Y. {0 K
值为
( d" Z& ^6 V' C1 x# t6 Z! s- F7 s
+ R2 A v5 \3 n+ ]) e* p9 m11400 11800 12200 12600 13000# y8 c- r& U4 b! N% F# y
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501! T9 c7 P7 T7 g' ]0 \, K
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247% ~. E l! k' t
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594. q7 t+ I" C( b3 \6 y
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
8 ?7 V% |' `5 ?( G7 b400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
- Z4 o* i P* o6 H: D7 X! j. _- t4 s% u
值为
3 k8 I( D1 t6 z) I' P0 ~1 R. q! E7 G$ j2 p
11400 11800 12200 12600 13000
9 G$ |! }; T' i' w360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447' H! R3 ]1 ~+ E% U# l
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
$ N$ ~( i+ k: e% A% _5 E380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
6 V3 D; G7 }+ k7 f390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
( Q/ H. X$ w8 ~. d$ R. U: N# V$ x400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
- j# q3 \0 v* H8 S/ r8 \( [; e9 ?0 t$ U
值为! k1 \: ~- V! |! M6 _
; f" h2 Q. D8 S+ E/ r11400 11800 12200 12600 13000
, J7 d; P/ C' X: L$ Q6 T, y! A360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206+ F& k& p, t& _! ?
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
7 Q9 @' u5 K; y% \380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
+ t' i% |) K- c" i2 d390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492651 _7 R% N1 v/ r$ B& E' b* \7 @
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469090 s- p# s) h9 m" Q
试用MATLAB/Simulink分别在
( ~5 z- y% ]/ n* A8 ~9 a1．阶跃信号
3 T' p5 Y+ X. Q2 X9 V4 [, j) h2．脉冲信号 * T, p1 ^$ E1 V' t7 a8 F# r
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。' k" O4 d7 H$ T+ r, Y
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
