4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.$ G8 R- [$ C0 h9 d9 Q
% t9 U& u0 z e% D/ B/ F3 P
5.设水轮机的近似线性模型为8 a* Y! g- _7 Y1 v" m
/ v4 V( a# {4 v, q及 - D; g7 \: B2 G1 o+ }8 _* h
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
1 h9 X* k0 q7 ?8 W0 l
. U: i6 ~+ d; Y11400 11800 12200 12600 13000
; C0 H$ b5 p7 R4 u360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
: B1 |6 G- c2 @! K/ Y370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
+ d1 i/ `: E$ p: Q" d$ h380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121. O- C8 I: G1 F8 }6 E; C1 e
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& f! a! Y! |( s, p/ y( k400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231 `3 r. e6 R0 U. I4 Z/ g8 D
# F# v. n1 g9 T% C6 p% L: o
值为
5 i4 B9 A0 o1 Y! _/ ?9 d0 Z7 ^9 g9 z, {* ]% o3 b$ Z2 j7 m7 Z6 p; v
11400 11800 12200 12600 130007 Q4 N8 Q3 V4 F* C
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
; A# s) d* T6 B1 `# w- y370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456% Z2 x8 W0 R1 B
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
. q) l# Q" L3 X9 g5 K390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955877 w8 n6 ~) o8 H3 E. x8 L
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
9 _: x: N" Y4 s1 t1 }: v
# Q) E% J9 \# V S% `1 N% I) ]5 W 值为
. A# d5 n, }3 ]& H
" b$ E0 O7 L. D( S0 K* a, i+ R/ L7 J- n11400 11800 12200 12600 13000
6 b1 k1 p7 ]1 L- m& _360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
# m1 c# m6 q! _. Y- m: }370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
# L+ u6 c7 X9 }, Z3 {; o380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51213 `% u$ c5 S1 W6 V3 x$ S9 c
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" X% R$ S3 |. Y! b T6 }: q( ~
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423! J! ~5 F% m u% Z( ]: l0 \, Y
+ O* u$ Z* S; S 值为8 ^. Y, _4 R& Q9 Z
8 V, u' J+ ]. C+ o: C% p, y
11400 11800 12200 12600 13000' p& {: X/ q) ?/ h" j% I
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
8 C$ m0 {5 [0 q8 W i$ u370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
! j: O% D' n. W7 r380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
1 z- t) f# V1 |$ I, J0 D390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.837392 Y! N/ ^, |, g& h
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 H D7 u; m- _4 N6 F! J9 Q* F. C) G& X: ~2 r
值为9 C" `: D$ N& W0 t, x
$ q% S& m. \+ V, y+ E11400 11800 12200 12600 13000
, f. r! Y3 P/ K/ f5 z2 u8 ]0 U360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447( y% v$ Z! }; A& l4 s1 [
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489- Z8 F' e5 {! ^5 O) h4 h5 x
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266$ f' a! Y( U. }. ~. J5 Q0 _' G
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
8 u* x0 Q) |7 U# ]8 D/ I400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
! A. @; |% k8 }
+ y2 `/ o& u0 Q2 [5 M* E% x/ m 值为6 Y7 k4 `5 l) O: S, p0 d
- j8 q( [, s7 _9 k0 a2 ^9 O9 ]1 i11400 11800 12200 12600 13000
6 ^; [5 P* C2 G4 N0 L) u360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
' e. ~7 Z' N* |1 ~, `* J8 c370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
9 t: ~9 ^) g* ]7 j$ ^$ U3 n/ j; a! F380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
; x+ b& x! m. y390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
" H" d2 M7 g( X9 K0 [: Z400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
4 S. ^( N, D0 w试用MATLAB/Simulink分别在
/ z' W# R8 E( O9 b5 ? S4 d/ U1．阶跃信号 ! C( t8 v) h. `- M M: F( f; X
2．脉冲信号
8 L7 }' F$ @6 Y作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
4 i% Y4 b4 x9 O; ?% ?7 b |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
