4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.+ g7 T6 S8 k( Y
5 f4 Z7 _; D( n: j l) i/ a5.设水轮机的近似线性模型为$ _% V7 Y( n, C& h
: {) Q6 _8 v- T5 w$ [及 * X9 Y: L* S2 I) O
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
0 J# n6 V+ b- h. U {: W; I; y& Q
6 a3 u( C5 E* @2 H5 X; ^) e% s11400 11800 12200 12600 13000
; P: K6 h0 y" j8 J9 z9 @360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
6 L$ m$ ^! |% d5 |9 d' @5 h370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54629 p* J7 |+ z6 `) p
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
/ y2 ^# y. ~" H1 n3 V2 Z$ b- \390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767" e6 Z& q3 c: t
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231& u3 m+ @, L2 W- _+ Y0 L6 l
* O4 u6 W/ ~* x' \( ~
值为
! B! T5 O. w* x4 x
$ h5 t+ ~: n8 r. Q$ I11400 11800 12200 12600 13000
, b/ ^8 G2 \4 `% J5 t! O" {360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.02435 M& w: G5 D! h1 c# l; H \
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04565 \7 x5 S6 r9 J% M( @
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055/ W* o2 @# c0 G1 x' I& O* v
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 Y0 E' l6 M- o
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854361 z2 J- f) f3 `- w t- E9 N B5 H
/ @$ x* K9 n z7 n: o& z
值为
# }7 v g% G9 r/ t, a* a
* X# B# c1 b# T11400 11800 12200 12600 13000
! @( e" s3 P1 |( o. @360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
) `" {( `. Q# d370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ G' C8 A) N* G9 L2 H
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
! A$ I# c5 r q6 c390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 t$ }! P8 Q+ U* v/ O1 ~* I400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
% i H9 l+ x; D7 `
4 g" o$ C x- u& }8 T$ I+ t 值为
& c9 V9 _2 l7 _5 O: s; `" z/ v, }; K$ g
11400 11800 12200 12600 130007 D6 Y& r+ h; G: g) L
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501, x+ R- w0 w2 |7 `6 o
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852471 @- c6 X7 N3 g( Q' [% s
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594. s3 q0 H4 r8 {5 e' M y6 x/ K) L. x
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
( q v9 `2 E- I3 Q# P- `400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
8 X+ L# L+ b9 i6 r8 {* C" @" x/ Q' E3 s, |, }) |1 Y' c) x
值为$ q* a9 D. A/ x/ ?- J' U
' v+ j2 w3 ] K" y2 ?
11400 11800 12200 12600 13000
2 O. X* z6 J, A) ^4 D360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447) {. e1 ~ V* B
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489) G5 w# ^* v+ ^' s1 ~/ h7 Z
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266 v* W. _1 b" y" e
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
i. R. M8 s, G400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527959 t& [+ U5 D( H' ~& [0 q+ j
' @: m. F4 N8 v( L) A0 B
值为! w' q1 f" _- l3 s
' b) n6 X: Q* F$ H/ G P. u( W6 i4 T
11400 11800 12200 12600 13000
3 ]: P% D' ?/ t" C360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
4 P6 r$ }) K7 i% A# E; i* P370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
1 o) j+ p7 e# k' k380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
\3 I' _6 N6 o390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265; E B( f* Y; a7 q! q5 s+ p0 r
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ U, Q. P3 b/ w" w7 f7 \试用MATLAB/Simulink分别在
: T! t" s/ K& ]5 h% M) m1．阶跃信号
& T% P0 U; `1 m" Q6 j2．脉冲信号 , s* Q' _8 m5 O5 G9 V, A
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。. U* e1 v, l8 Y8 b9 e/ F
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发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
