4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
: A1 W" c# Y) z/ ~+ Q8 m& r
7 Y+ X+ {- i6 F2 s8 ]5 j3 x5.设水轮机的近似线性模型为
; _1 P6 C9 ?4 B5 Z7 W # Q0 `' Y2 {' l6 j' f
及
2 I a3 B, s1 |其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
3 G* ~/ t2 J$ c l6 Q" p! z5 _! f+ |+ O$ v- l+ _9 R
11400 11800 12200 12600 13000
8 }4 [/ I8 k3 m) s; }+ Z360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693- k1 c6 |5 U$ j3 o! g# s. w2 K C
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' {, t) L0 t9 D9 J0 P/ E; O380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
9 a1 R4 e) b: Z( s6 R390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47677 n e1 G/ z V( H' m
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231& ~2 M+ P# T+ r' r* W
4 M. B u4 S: V1 }3 h$ i: | i+ t9 p 值为
, c& {; X- P# w! o
% U$ q1 r4 y; e( P- W3 y: E11400 11800 12200 12600 13000) N8 m9 R( i3 O5 L& `. Q0 Y: X% ~2 ~
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
/ L5 w: a) |; ?- L/ L( e370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
: n+ L# V& t5 V F380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055- m7 u9 h( j1 t& F- q4 X! a
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587 n8 h- }9 i' m% o7 F8 {
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
" C5 S9 _6 n' G" {6 y5 s9 }, @
! Z& I z+ N u8 t5 |5 ^8 ? 值为
7 w) s5 j" q* ]- h2 S% Q; R
, a) D# z$ |/ s! H11400 11800 12200 12600 13000
, X3 `; M, k' n( j5 F W360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
( {2 [1 P' G6 B& V/ T2 s370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462' L8 X s' p! h
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121+ m8 L% L* ` z) X% {
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
1 u: C2 C/ S; `8 S& @8 @ Y400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
& F$ x8 f+ \5 e) C1 G% Y3 X
5 h& _8 M1 E& b* a7 r 值为- K8 z7 {8 }: T2 ]: B1 i6 I6 \
3 z2 O% x7 ~$ h% F. S9 b11400 11800 12200 12600 13000
. H' Y* r) _0 Z* S0 N360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
C% c, p6 J2 A9 L370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
% `+ `/ I A; j2 ?" c1 k8 |5 w1 M380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594( G1 E1 e' [) @
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739* W. p0 {: |4 f! x
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048, M( `9 v0 ?, Z4 r9 P
, X* L% R9 m( l" q$ P' d 值为
; X _% y; Q; b7 G' I0 }" O4 m/ v% k) a3 V8 m
11400 11800 12200 12600 13000
+ l. D! m7 d, o( i- U360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
1 r0 e1 z. m! P! U370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
& K" ?. k6 R8 @: z8 p& `380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
7 E1 Z- \( `2 V4 s3 Z% y) {% h3 c390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 U" W+ r- ?3 H* Z- b9 G400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527954 y, X7 U; V) T! } c3 `" H
' k8 `8 E) j2 v( r y
值为
/ ~/ e1 S/ A3 N) K, @9 L w) v# n- a& \ |' T+ L
11400 11800 12200 12600 13000
) R0 w' @+ Z" m7 d360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512069 u6 W& b. c) g- H/ x& B, B7 Q5 F# l
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777/ U" n' {( N9 A1 h, q
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028; y2 ] ^# T+ J; [) ~. h
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
/ j+ O9 r2 Q+ I7 R: S3 o" D$ q2 g400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
/ h1 Y; U# ^: N! X( P& H试用MATLAB/Simulink分别在
- T, Z' v3 l, ~' p1．阶跃信号 3 x/ s" @& l9 _/ A$ C2 I) v
2．脉冲信号
" i# o* Y6 B3 D作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
4 @5 P, r9 H7 D- i: l! N2 X |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
