4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.. N% E/ b! P4 {, E
/ }, k+ L, J& W( O6 g: M( J: x
5.设水轮机的近似线性模型为5 x/ j+ U# e+ Y, ]7 b' L
% M. j) V7 u9 y$ m/ \) t/ T6 Y+ x
及
9 m, X" P" J3 w1 B. \$ k) q0 B- ^其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为7 o3 [* k4 a0 I3 u
% q0 V2 C8 h2 D/ z7 e; \
11400 11800 12200 12600 13000( p6 ]6 Z! u# B) M9 r0 R
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693% ]$ ^7 y" X" S1 |# I, ~: X- _
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462$ F% [* t5 |% \+ [( I$ d
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ ^% V3 N# i1 N390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47678 b4 R/ Q1 \( ]
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
, }, O G( b9 B5 g+ x
: ~8 p+ j: e& C3 a+ S+ W0 E 值为! O6 D0 \ ]5 A; U' ? M. W$ N
}; t- r$ k3 Y4 `4 e
11400 11800 12200 12600 13000. y' C- _" V* n. e
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
+ Y9 z7 D- p# j; e. R/ J) W370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456# h% Q8 k, b, J, |4 A2 i
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055
- O0 W2 R' B! a9 G: ~$ S: }390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587( a" v% ^. H/ y: F# J
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436) e$ L( ^1 T4 e/ }; p X
: `7 |: k7 M2 \1 f; P 值为
" C" R2 k7 ?+ T. e c: Y2 \8 n0 ]3 J6 z: y) y) K$ J
11400 11800 12200 12600 13000
1 ]0 ~, k- _9 |, P+ ~( L, t# I& O360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
. o+ F( ~( [9 F370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
0 X0 Q7 J& l8 S8 I2 Q' A380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.51211 V* ~6 `4 L& N
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767$ ^ ^7 ^* o8 X- X/ N3 g9 |
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
4 I! Q+ M- x3 u. Q! i
' U7 Q: y0 w3 x3 Y; {; T 值为
e4 B* y- _1 s# {4 E- M9 @2 h3 U) g( }9 J5 W7 a7 z$ L9 s# x: H9 u
11400 11800 12200 12600 13000
! }9 T7 s! S6 m2 U360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501. K' {- Q& F2 Y& o4 f
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247( z7 J) B* ?5 F$ k# M. y- ~
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594- [1 A# G0 n, P
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
! {" R3 L( _ s" P) `( z: m400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048
3 q5 X* ` u3 h$ k; Z! M$ q2 N8 _
. O( \+ K1 h# w. G 值为
! y$ K4 ?1 X5 k1 L% _1 Y! ]6 F Y" m/ V7 Y6 p" [
11400 11800 12200 12600 13000
+ K. ]# H. F( B: v: ?9 e360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
' x/ p. U! Q7 E# j; {# O4 e370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034895 x2 M) s5 T4 f$ x/ P# o; C, B
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266( X# h% o# n, t# V
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
0 G% E" ?1 I, L4 }; w( j400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
% a5 y/ Y5 Y6 G W o% v' W' U# v/ R9 k/ D# D/ P& Y! V) @1 h% e+ k
值为
; P6 @& n. y+ u/ s' Z% M! V
; M) W) o; P1 n11400 11800 12200 12600 13000
1 B* S# x" s! P2 ?2 \( F- w360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.512069 E3 k/ q: }' d8 s
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777, m& d; G0 K6 l# p
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028( y" N$ z4 y8 b$ ?. ~
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265" g* x% U- y6 k. k4 p7 ~
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
3 f( u9 S# v4 D试用MATLAB/Simulink分别在
- G1 ? @. }3 E4 H: u$ Y$ b1．阶跃信号 9 Q7 H. Y7 B) W/ J4 V
2．脉冲信号
* b6 G* k/ m( R$ S7 K作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
" L. a# a* c$ v4 o# \ |
发表于 2012-5-3 13:26:57
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发表于 2012-5-19 16:20:00
