4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.% ^1 c0 r8 r6 \* `! K8 T
5 N* R9 U) h; Z% [5 v" t- {
5.设水轮机的近似线性模型为# x9 M A1 n& s o" H; ~5 N
' Y1 v$ d: ?; e, J7 k; ]* n及
% Q/ u; N1 u: N, c n e! {其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
, a/ k9 M( b* r2 ?1 p) p. x/ J8 V3 Q2 i
11400 11800 12200 12600 130003 M3 \9 Z- n( Q. G3 `2 u: D+ [
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693$ Y- O' i- k+ h6 _ P: w3 l5 {: E
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
' _5 O! f9 N+ W+ F; L380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121( H- n' j2 E" ^7 q; r- ]5 }8 c
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
; i6 t* ~, w3 y# j$ @0 N! l400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
: b" v$ f4 j9 f6 k
/ W& s- ]/ }0 |! R% h7 S 值为2 I2 U1 ?' g, Y$ V6 c) U' H
; }1 s5 c# n7 p: e0 Q% y+ [11400 11800 12200 12600 130006 o) h n& t+ D4 K7 B
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243& P; D0 S8 h- `& ~6 N! }
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04569 `1 }% q7 \- ^5 k; q
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00550 ~; p) c) u, {7 N8 ~5 B
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.95587, X& \" H+ c& v
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
+ W% l1 j$ i8 H3 e3 S8 R9 G. Y0 d) H: o9 D% I
值为) _- U) m U0 P8 b. ~
# l/ P6 Z4 |/ b9 K0 J11400 11800 12200 12600 13000
$ t4 |4 A* `1 D. e' e360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693. N6 U% ^4 u& ~. D$ {, n; C, W$ F
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462# v4 B7 A/ J4 V# Q1 d
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
" U) B' c7 z# ~390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
2 q# t: u4 G2 F& { S! Q400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4235 X, F) [& ?) ~. b( y# T
) r& _6 Y" ^1 X. B1 c
值为
- x/ n& @, I5 S. X! x4 o9 J$ i+ o5 v4 u+ \8 B, I- v8 g' s: X. Z& U
11400 11800 12200 12600 13000
* z' H2 t1 @: C5 J7 B1 n360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
, j7 s" K9 v2 P; K; `* B1 {5 I" ^370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.852477 T E) Y& M# e& P* k' i8 A
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594
E1 ?* W# `6 }% i390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739' ~1 a) D* P' i; A
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048! p N8 w3 K$ W8 n
8 a/ { X% N4 j [4 z
值为
; c) o/ @0 n9 G: h ~$ `
4 ]# N+ X s L$ u11400 11800 12200 12600 13000
& G1 n( B1 A3 b( i, X e360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447& d; S0 Z) D. d8 O
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.034890 H1 `4 i9 O9 q, ^
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266' f/ {- \; G2 j$ [1 e. L
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.003453 {& O9 G& |) t0 Z6 S
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.0527950 |, f) X9 J6 i/ Q! Y+ e/ [9 E$ [( O" a% Y
+ {$ E+ h1 O: Y8 I8 G) c 值为. h% n1 K6 T. Y- V" v
" c; ?5 N4 c1 U
11400 11800 12200 12600 13000) N9 @, K" v& n3 ~
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
; g8 x7 q/ o9 d7 [370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777+ T! J1 A8 O6 |5 l) n9 a9 Q& D
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
: R2 b- D& J9 u8 M& N- d2 ~390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265% H! B U4 ]: ?2 }. d
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
0 U0 k# b ?7 G1 |" h; x试用MATLAB/Simulink分别在8 j& h! A: i9 ~* _4 X3 d9 D
1．阶跃信号
! e9 t/ C# H9 m. b8 k% O/ h# Y2．脉冲信号 ) `8 W4 C1 X! H/ K5 y2 s
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 E7 E* O1 }9 g3 u4 S! z |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
