4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.
0 c4 c4 s8 w% v4 o7 y( T4 g/ o$ J5 `! c \! Z8 i8 y2 G! [; I
5.设水轮机的近似线性模型为
3 f8 g; e! n5 _6 x, W
- v2 A& X& u9 c' x `+ O A及
% e1 L* x9 h" }) C$ ^' [. V! b8 l* u其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为% W& l7 H# r! }0 N
5 ?0 R* r. v m! S/ P
11400 11800 12200 12600 13000
$ x# `+ h" j. w360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& s2 A3 D8 g; p, r370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.54624 s/ [% m. F2 U; ^0 E# A5 _7 K5 [
380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
7 _1 o; K( Q( z8 p9 W390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767- K8 C/ Z: L* G. |' g2 G# E U
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
( r* K1 h9 i+ ^8 z2 ^& d3 ]# `) z5 h+ q# V
值为
2 F$ n8 g% _# P; _$ M z: l8 M {* }: L" }. F! n
11400 11800 12200 12600 13000
X: @% O" Y' m% h360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243
! H3 g7 U# F5 f8 Q370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456/ k0 [. `' v: N) H6 t8 o+ j; i! V! [' N
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.0055. F; }1 M* ]2 F1 L2 j
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955879 O, r; {$ s8 H9 `* F. H4 F. p
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.854364 C- S2 M6 r; L6 j
3 R- C2 D* m/ o4 h
值为
0 w9 M1 C" z8 u1 [6 ?" m1 s3 j0 {+ ? n: p+ n
11400 11800 12200 12600 13000
) _3 G- J/ z; P. m360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
0 J1 ]7 J. P6 B370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
: |+ l; L) t8 T; w z' Q380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121& w' f ^5 h' J$ Z" Q T% |
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
3 v4 S5 l0 h: H( V" W400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
- @( Z& j5 Z# v
* _5 Z# K1 g8 r 值为
9 C" h& Z: k4 U% y- l
% }1 }+ ~' h; O11400 11800 12200 12600 13000) i/ _& m0 t: o( H j' I0 D: f
360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895014 F. c. z2 H& A/ N, A# s) p" m
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247$ l9 F( y, r' Y8 c7 @3 |+ T
380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594+ U) ^" @2 M3 V0 w9 a9 E" z, c
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739' P: [. [0 @7 q0 s9 u7 y! `! n
400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048# U( w6 V% @+ q) o: Q6 q, P
; U/ @# n: g3 q6 G2 V0 `3 y( I m 值为- A& [, q/ g1 h7 O
: Y7 t/ O b5 A, o
11400 11800 12200 12600 13000
+ z/ I5 ]3 Z$ h1 ]% r0 l6 Y360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
' C" z E# a4 ^ Q- q8 `370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
; Y' \; r- e& w0 }3 M: l380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266$ Z5 R- W, n8 q+ g! a' L0 W5 b
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
8 U( F6 \3 v7 F4 ~3 c6 J S$ m! U400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
! v; O6 {' X' m- {$ W$ }# ^4 |) _+ n1 E, p8 T1 A: W8 p0 a) G- h
值为
, _* J! Z5 ~3 Q0 N: m% @# t6 ^, A/ K" J7 ~- K6 W
11400 11800 12200 12600 130000 b( g" |5 z' l/ q& x* X9 M$ `
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
) J+ [. [5 c) f2 }370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777( f9 m5 J* s6 S% t7 H
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028
2 [6 M4 c' [) E4 g* x8 h5 p390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.492657 A0 ~$ P* C% v
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909& s0 D# c. _8 E& ~5 W
试用MATLAB/Simulink分别在+ C( n) i; \0 a* k* L, g
1．阶跃信号 9 _; P1 @% Q D* n# w. ?
2．脉冲信号 7 R7 q9 i* l! A% A/ R
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
6 M( B4 b9 X0 ^/ N0 r5 ~9 I |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
