4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.! W0 w9 N r( q
6 C: K, ^# `# _7 ]9 \- x5.设水轮机的近似线性模型为
3 r) C2 p, A4 d6 y; m% y
( ~6 H$ w! H' Y及 8 P5 B/ o- }) K; {6 H0 U
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为
: V" i8 _! k2 ~ c! Y: _5 D) h4 ~6 y4 s) }) N: f0 S
11400 11800 12200 12600 13000
0 D9 `( p' p, d360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56936 H+ M6 l- @: u* B3 ~2 {1 |
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
& M8 A/ d' ]5 K- n, X) q \: N' o+ s380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
# l( ^* y) F9 I390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
' E% Z7 \5 u W N, n400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231& \6 S! Y7 h& x2 s) \6 U0 [. ^
2 o1 E8 ^; z3 W; | D( b9 p 值为
4 T2 @9 v/ ]5 b6 z) g
' Y- w! V, w* I+ M6 f( z$ J0 `11400 11800 12200 12600 13000
9 S/ O% {2 ^# [' D2 ]! N! |, M/ w360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243# N- p+ M1 _1 [1 Q
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.0456
' o& |2 ~% p A( m1 n- l6 P. p5 Y380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00555 w8 g. b) i5 D0 r
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955872 A, a# a0 v0 T: t8 y( j
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
/ c0 R- l, I7 z- H4 v) k3 J+ j
' U& I$ U& Q. q5 t3 G2 C; C+ o* r 值为
- e @6 P$ t# o% X) P' P. f( \! U" r3 r- d- e. c
11400 11800 12200 12600 13000
- a" r0 g% a" k, @# ?, d z. @ p360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
; f1 L7 o8 m& x# f370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
; S2 g" M2 x! P" s e% D2 S380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121- w) O2 {, N$ ^) ]: t
390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767# B5 g7 V! d* W
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4238 [8 f; N+ ?8 o* x7 a
. @; e2 X# P+ Z+ f: @2 [
值为6 V* q6 I) y8 x
& L, [/ u5 E6 X3 T' R11400 11800 12200 12600 13000
+ y' |/ n1 S% R! v3 h360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.895013 o" U( L) m* {8 ~$ h% M. o
370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
' c7 ?7 B$ r. g% g. V+ s0 P380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594. k& \: l8 ^- D
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
; Z( y* f1 K8 [" L( q* q400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048' i6 v) i3 m1 \" A3 F* ~7 A; I0 _ z
* Q" R b& _4 e 值为
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11400 11800 12200 12600 13000
% g, `! K- P2 ^! [- t& w$ N k# u360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447
# x& x( j8 i: h1 [" Y370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489) u9 Y/ _0 q0 D6 Z" @( V
380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266
2 V( l+ [9 h; X! A; Y: R& y390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345
% V; |* ~5 @6 c) j3 Q400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
3 Y t% X7 V" R( }3 g7 u! E' V! ], M3 w# d1 L
值为
8 s J9 Y9 b A* A' M6 A8 d$ Q& L: O& R C( U& }: \& h
11400 11800 12200 12600 13000
/ \1 j8 t9 n; m; n7 a N1 y# q2 W- S360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206
( N' W Y; [# j# K1 c; j370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777: N, x% v2 U# b- f) e
380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028# F0 g5 [5 W7 o9 K( c2 F
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265
# v U* M) |) [( `400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.46909
" |: u6 n. c( t/ K0 @试用MATLAB/Simulink分别在
% B- x! ? V" W/ |1．阶跃信号 7 c- C! d4 y- T& [9 T9 ^
2．脉冲信号 7 y! ?) {& g/ O- c
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。1 l# e3 ?+ s2 j9 f7 N
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发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
