4. 有一只老鼠在平面上沿椭圆以恒定的速率v=3m/s运动，其运动椭圆轨迹方程为：x=15+30cost，y=30+10sint。突然有一只猫发现它，这只猫从原点出发，以恒定速率w去抓老鼠，猫的运动方向始终指向老鼠。试用MATLAB/SIMULINK进行数学仿真得到猫抓到老鼠所需的最小速率w.! |' w" s7 y3 |; u
' e& T% R* F/ A7 D& i: R- O
5.设水轮机的近似线性模型为
" T6 C8 l. \; g, o8 H
. N1 C* m4 b6 {' `及 ) k/ }7 D: b [2 H `+ ` G
其中 为 前一时刻的值， 初始值分别为380，12200，106800，并且有 值为- o, z' g5 n* l% x+ k: S* @
. G7 Q$ t+ _: A9 F11400 11800 12200 12600 13000
. i' R$ ^/ v" r `$ ]360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.5693
& d. |/ t8 N0 l; Z370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
5 B% g& [2 q5 X380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
8 p9 J2 p# f8 r, `. s& Z/ j; u390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.47673 q) u0 {: I/ {2 a
400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.4231
5 w' t. C, Y6 B0 k* {5 u/ S& F: r# T
值为
: `* Y' a$ ~2 [3 D6 B, w3 P8 x! f& X
11400 11800 12200 12600 130001 @( k3 B. x W1 P3 m" |4 o7 b- y+ l
360 -2.7702 -1.1541 0.16978 -0.59761 -1.0243* O6 Y" T% M( s- j- C8 E% v
370 -2.1685 -0.74773 -0.52504 -0.6424 -1.04562 h8 c2 o' t3 c% W" ~/ U5 S
380 -1.5894 -0.95886 -0.93029 -0.70678 -1.00551 D, P$ Q6 ~$ [( k" N p
390 -1.1455 -1.2759 -1.234 -0.78953 -0.955877 O6 o% k8 @" G, ^. `- ~$ u9 y
400 -1.0522 -1.6184 -1.2908 -1.1023 -0.85436
2 s* M$ E) {' T- W' i+ W; s- P0 F, F
值为
P: p* l1 q& b6 I6 k1 M1 ?
; h4 }- u+ [4 [& S8 x11400 11800 12200 12600 13000& n/ f6 a8 G" S" y" @4 d
360 2.1679 1.6818 1.4635 1.5316 1.56934 w0 b7 P3 r' n, O
370 1.9357 1.4491 1.4304 1.4652 1.5462
8 c6 ~' U H! J' F( J380 1.6787 1.4155 1.4129 1.4363 1.5121
+ T) P* c9 R: j390 1.4761 1.4537 1.5341 1.4136 1.4767
& q1 ~; \8 M' o5 }5 N, R2 ]. }400 1.4116 1.5102 1.5012 1.4425 1.423
2 I. s& v, H3 q# s* o' d$ ]0 D7 B( ~
值为6 q$ @# ^( P1 H
9 r9 l n H, k7 Z6 k2 F11400 11800 12200 12600 13000
9 Y7 ]4 m% ?* [3 X; E360 1.2521 1.0407 1.0487 0.87964 0.89501
) \' q2 q9 w+ L1 Q. q/ D370 1.1938 1.0896 1.0829 0.86286 0.85247
/ [# N# D$ \* _* L3 F6 Y- |! C; G380 1.0839 1.1175 1.1125 0.87578 0.83594+ x# m0 Z9 x1 {2 _, a
390 1.1507 1.1137 1.0534 0.88781 0.83739
# o$ D: m, C) |/ M400 1.2186 1.116 1.0917 0.87497 0.82048. c6 H; q$ v; f4 w9 o; D
" o* l+ W% D& F% P" Y
值为; l4 ?1 `. `2 ~5 {5 Z1 M& m) g
) Y+ z! A2 b, @8 K% M, v' Q# H
11400 11800 12200 12600 13000( d7 z `( [: d3 k+ h3 G
360 -0.80116 -0.09796 0.56645 0.10133 -0.00447$ D: A1 i9 y' d) S! r, A+ ~; j
370 -0.51703 0.089861 0.21776 0.14497 -0.03489
! {8 V& d7 ?' G/ v9 E& }0 `380 -0.27882 0.029 0.013324 0.13657 -0.02266; B' X8 A4 Z% e4 O! w1 V8 u3 g
390 -0.10148 -0.07283 -0.08438 0.1164 -0.00345$ ~3 E- ]4 {; w
400 -0.03838 -0.18635 -0.07421 -0.05092 0.052795
" Y& n# t. I9 |& W) H( ~& k+ l# x$ `* r; E. n$ n+ p8 U0 t
值为
5 H) A9 |8 Z' p2 H" z; q; z- ]( Q, c. \6 C! }6 w
11400 11800 12200 12600 13000! \1 q$ U. y7 w* B) p1 S
360 0.77597 0.56612 0.46281 0.51965 0.51206" j3 W. u' S6 M$ s5 C
370 0.67021 0.46763 0.45715 0.46299 0.50777
' E, g# O5 n( X380 0.56394 0.44646 0.45139 0.45068 0.50028) R- ]/ ?6 x& Q5 ^- o6 B
390 0.49529 0.45345 0.50363 0.44123 0.49265- E' U, n( e8 C/ h
400 0.46465 0.47042 0.47879 0.45796 0.469094 q4 G% d7 o* M, s! F
试用MATLAB/Simulink分别在
6 D: \- ?& f/ r, ~6 l1．阶跃信号 4 u6 ~; s% P8 u( l4 N: F
2．脉冲信号 # t- N# u8 l/ w J; n" ?' T Q
作用下得到 的仿真曲线，其中时间区间为 秒。
8 m' {8 U1 {" \% G& h |
发表于 2012-5-3 13:26:57
楼主
发表于 2012-5-19 16:20:00
