自己做的自动化立体仓库简易功能模型，来交流下..

rightred9047

这几天一直在捣腾的自动化立体仓库的模型，上传的是简约版，模型解决了货架的分区（非规则的矩形分区），按照货位距离优先的入库作业。然后，还存在的一些问题是：1，当货架堆满之后，发现系统报错了，就是设想中的堆满后就关闭输入端口没有做到。2，按订单的拣选，这里的话困难好像来自于货架很难做到流出指定数量的物品（合成器和货架之间还有传送带相连，如果是直接相连的话倒是可以做到）3，批量拣选，想做一个订单的批量拣选（也就是播种式），可是想把10张订单一批，然后统一取货，仿真时很难在全局表里对哪一类的数量求和，并反馈给系统。
其实做到现在，只有在入库这一部分达到了要求，大家可以看看，相互交流下。如果有对出库有想法的亲们，和直接可以给出模型的大神们也可以指点小弟一下，拜谢了...

cbjexk

学习下

学习了